• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권6호
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• pp.516-526
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• 2016

본 논문은 연구용으로 개발된 호버링 타입 무인잠수정을 소개하고 기본적인 운동성능에 대한 시뮬레이션 및 실해역 실험결과를 서술하였다. 본 연구에서 개발된 무인잠수정은 수평 및 수직 추진기를 이용하여 4자유도 운동을 제어 할 수 있으며, 실험이 용이하고 운용하기 쉬운 구조의 테스트 베드용으로 설계하였다. 본 논문에서는 실해역 실험 이전에 무인잠수정의 6자유도 운동방정식을 전개하고 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램를 구성하였으며, 이를 통하여 설계된 무인잠수정의 기본적인 운동성능을 확인하였다. 또한 무인잠수정이 주어진 임무를 수행하기 위하여 PID 제어기 및 Fuzzy PID 제어기를 설계하였고 설계된 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. 실제 제작된 무인잠수정의 운동성능을 확인하기 위해 실해역에서 실험을 수행하였으며, 설계된 PID 제어기 및 Fuzzy PID 제어기를 이용하여 경유점 제어를 수행하였고 그 결과 조류 외란이 존재하는 실해역 상에서 적절한 제어성능을 확인 할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 1998년도 추계학술발표논문집
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• pp.155-160
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• 1998

VRML 파서는 VRML(.wrl) 파일을 읽기 위하여 반드시 필요한 부분으로서, 이미 공개되어 있는 것으로는 C/C++ 코드의 QvLib1.0과 Yacc & Lex로 개발한 VRML2.0 파서가 있다. 그러나 QvLib1.0의 경우 VRML2.0 파일에 적용할 수 없으며, Yacc & Lex로 개발한 파서는 생성된 소스 코드를 수정하기 어려울 뿐만 아니라 이를 수정하기 위해서는 자동 생성기인 Yacc & Lex의 사용 방법을 잘 알고 있어야 한다. 이에 본 논문에서는 C/C++ 코드의 VRML2.0 파서를 설계 및 구현하고 파싱의 결과로 생성된 parse tree를 이용하여 VRML 파일을 scene graph로 bygus할 수 있도록 하는 Scene Graph 생성기의 구현과정을 소개하였다. 또한 본 연구의 파서와 Scene Graph 생성기를 기 개발된 VRML 저작도구에 적용 및 테스트하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2004년도 하계학술대회
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• pp.77-80
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• 2004

본 논문에서는 네트워크 및 시스템 측면에서 incoming traffic의 QoS 보장하기 위한 방법을 제안한다. 네트워크 측면에서는 outgoing traffic을 위한 처리율이 현재 incoming traffic의 처리율에 따라 동적으로 수정되도록 하였으며 시스템 측면에서는 incoming traffic중 홈 게이트웨이를 최종 목적지로 하는 트래픽을 처리하는 프로세스의 우선순위 및 CPU 사용량을 수정하도록 하였다. 테스트 베드 상에서 실험 결과를 통하여 제안한 방법이 incoming traffic의 QoS를 보장함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.352-356
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• 2003

핸드폰 진단시스템의 경우에는 원천기술이 Qualcom차에 의존적이기 때문에 Qualcom사에서 제공되어지는 핸드폰 진단 프로그램을 국내 업체들이 기술이전을 통해서 자사 핸드폰에 적당하게 수정되어 사용하고 있다. 하지만 그 기능이 한정적이기 때문에 사용에 많은 불편함이 있다. 본 논문에서 구현한 핸드폰 진단시스템은 이러한 Qualcom DM 스펙의 미공개와 국내 기술부진 때문에 초래한 문제의 해결점으로 스펙의 개발단계부터 구현까지 하여 단말기의 소프트웨어 개발을 위한 테스트 장비로 사용될 수 있으며 단말기의 고장과 진단을 빠르고 쉽게 할 수 있다. 또한 향후 프로토콜의 보완, 수정, 발전에 능동적으로 대처할 수 있는 연구를 수행하였다.

• 감성과학
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• 제1권2호
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• pp.105-111
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• 1998

인터액티브 시스템은 여러 번에 걸친 평가 와 수정을 거쳐서 사용자들에게 보다 편리한 방향으로 설계된다. 인터액티브 시스템의 인터페이스 설계자들은 사용자들의 만족도와 소프트웨어의 기능성을 평가하기 위해 표본집단을 구성하고 그들로 하여금 시스템을 사용해 보게 한 후에 QUIS(Questionnaire for User Interaction Satisfaction)와 같은 평가 양식에 따라 사용성을 테스트 해왔다. 그러나, 이러한 방식으로는 사용자가 시스템에 대해서 사용하기 전에 형성하고 있는 저신모형에 관한 평가가 이루어지지 않았다. 정신 모형은 사용자들의 배경과 경험을 통하여 얻어진 시스템에 대한 기대를 말한다. 만약 인터액티브 시스템의 인터페이스가 사용자의 정신모형과 일치하도록 만들어진다면, 사용자들은 그들의 휴리스틱(Heuristic)을 이용하여 배우는 기간을 단축할 수 있고, 보다 효율적으로 소프트웨어를 사용할 수 있다. 인터페이스의 설계가 정신 모형에 기반을 두고 이루어지면, 사용자들이 시스템에 대해 갖는 기대를 파악하면 인터페이스를 수정 보완 함으로서 소프트웨어의 사용성을 향상시킬 수 있고, 사용자들에게 보다 친숙한 인터페이스를 제공할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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• pp.281-284
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• 2010

스마트 폰 사용자의 증가와 개발자들의 참여가 확대되면서, 다양한 스마트 폰 어플리케이션들이 배포되고 있다. 스마트 폰의 운영체제 공급자들은 개발된 어플리케이션을 직접 또는 개발자에게 위임하여 테스트하고 어플리케이션 설치파일의 코드를 서명하여 사용자에게 배포한다. 여기서 코드 서명은 개발자의 확인과 동시에 어플리케이션이 배포과정에서 수정되지 않았음을 보장한다. 사용자 측면에서는 이런 서명이 어플리케이션의 안전성을 판단 할 수 있는 유일한 기준이 된다. 하지만, 코드 서명을 우회하거나 어플리케이션의 설치파일 코드를 수정할 수 있는 방법이 나타나게 되었고, 이것은 사용자가 악성 프로그램을 설치하는 보안 문제로 이어질 수 있다. 본 논문에서는 각 스마트 폰 운영체제별, 어플리케이션의 안전하지 못한 코드 서명으로 발생하는 보안문제를 서술하고, 스마트 폰 어플리케이션의 안전한 코드 서명을 위해 필요한 요구사항에 대해서 논의한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.1445-1447
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• 2012

팀으로 구성된 개발 조직은 주어진 시간 안에 가용할 수 있는 인력으로 고객에게 전달될 최종 산출물인 소프트웨어를 개발한다. 개발과 통합을 거친 소프트웨어는 테스트를 거치며 발생되는 결함에 대해 수정 조치한다. 하지만 결함 수정과 병행하여 초기 요구사항은 변경되고 추가되어 개발되는 소프트웨어에 반영되야 함으로 팀에서는 메일, 전화, 또는 게시판 방식으로 결함 사항을 알리고 최종 소프트웨어를 개발해 나간다. 본 논문은 이러한 환경에 결함추적도구를 사용하여 결함 발견 시 등록하고, 해결된 소프트웨어의 버전을 관리하기 위한 방법에 대해 오픈소스 기반의 형상관리도구와 결함추적도구를 활용한 환경을 연구해 나가고자 한다.

• 방송공학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.327-330
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• 2021

본 논문에서는 3D 오디오 부호기의 성능 향상을 위해 새로운 잡음 채움 기법을 제안한다. 제안한 잡음 채움 기법에서는 핵심 대역을 IGF 시작 주파수까지가 아니라 MAX_SFB로 설정되는 영역까지로 제한한다. 그리고, IGF 입력 패치의 모든 주파수 영역에 잡음 채움이 수행되도록 한다. 본 논문에서 수정된 잡음 채움 기법의 성능은 MUSHRA 테스트를 통해 평가되었고, 그 결과 기존의 방법보다 우수한 성능을 보임을 입증한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.155-158
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• 2010

시맨틱 웹 기술을 활용한 OpenAPI 의미 기반 검색 시스템에서 설명정보페이지에 의미정보를 가진 메타데이터를 첨가하기 위해 RDFa 기술을 이용한 태깅을 하였다. 하지만 태깅 시 사람이 수작업을 통해 입력하기 때문에 시간소모가 크고 오류 위험이 높다는 제약사항이 있다. 이러한 제약사항을 해결하기 위해 본 논문에서는 XML/XHTML 편집도구를 이용한 향상된 RDFa 태깅을 제안한다. 이는 속도향상과 오류 감소의 방법으로 XML/XHTML 편집도구에서 제공하는 자동완성 기능을 제안하고 있다. 그리고 자동완성 기능을 사용하기 위해 DTD를 수정하여 적용하였고 수정된 방법을 테스트한 결과 기존의 수동 태깅 기법보다 걸리는 시간이 단축됐고, 오류를 줄일 수 있음이 확인되었다. 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.330-332
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• 1998

정보의 양의 기하급수적인 증가에 따라 저장 용량과 검색 공간의 크기로 인한 문제를 효율적인 압축기법을 사용함으로써 해결하려는 노력이 계속되고 있다. 국내의 경우 한글 처리가 가능한 정보 검색 엔진에 대한 요구가 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 정보 검색 엔진에 고압축 기법을 적용한 MG(Managing Gigabytes) 1.2 시스템과 한글 형태소 분석기 HAM 4.0을 사용하여 고속 한글 정보 검색이 가능한 한글 MG 시스템을 구현하였다. 또한 인터프리터 방식의 질의 처리기를 수정하여 웹에서 한글 문서를 검색하는 한글 MG 테스트베드를 구축하였다.