• 제목/요약/키워드: 수식모델

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박판 성형 공정의 유한요소 해석을 위한 마찰접촉 모델 (Frictional Contact Model for Finite Element Analysis of Sheet-Metal Forming Processes)

  • 금영탁
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권9호
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    • pp.2242-2251
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    • 1993
  • The mesh-based frictional contact model has been developed which does not rely on the spatial derivatives of the tool surface. Only points on the surface are evaluated from the description. which can then be simplified because of the relaxed demands placed on it. The surface tangents, normals, and corresponding derivatives at each finite-element node are evaluated directly from the finite-element mesh, in terms of the connecting nodal positions. The advantages accrue because there is no longer a need for a smooth tool surface to assure reasonable normals and derivatives. Furthermore, it can be shown that the equilibrium equations can only be properly written with a special normal derived from the mesh itself. The validity, accuracy, computation time, and stability of mesh-based contact model were discussed with the numerical examples of rounded flat-top and rough, flat-top rounded punch forming operations. Also, the forming process of a automobile inner panel section was simulated for testing the robustness of new contact model. In the discussion, the superiority of new model was examined, comparing with tool-based contact one.

폐쇄된 계의 닫힌 회전 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구 (A study on the computer simulation model of the closed rotating system about the closed system)

  • 정병태
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.181-186
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    • 2007
  • 폐쇄된 계 내부와 외부에서 작용되는 운동에는 선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있고 비선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있다. 선형 닫힌 운동이 마찰과 같은 외력을 받을시 갇힌 운동이 발생된다. 회전 닫힌 운동에도 마찰과 같은 외력을 받을시 회전 갇힌 운동이 있음을 해석 한다. 회전 닫힌 운동과 갇힌 운동을 액체 실험 장치를 통하여 정량적으로 고찰하고 회전 갇힌 운동이 있음을 분석하여 회전 열린 운동, 닫힌 운동 과 갇힌 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 수식모델을 정한다. 그리고 간단한 운동 장치의 그래픽 구조를 고려 할 수 있도록 소개한다.

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잡음 전력 추정을 이용한 등화기 탭의 최적 선택 방법 (Optimum Selection of Equalizer Taps Losing Noise Power Estimation)

  • 성원진;신동준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권12A호
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    • pp.1971-1977
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    • 2001
  • 이동무선통신환경에서의 다중경로 레일레이 페이딩 채널은 선형 필터 모델로 나타내어 질 수 있고, 지연 경로의 특성에 따라 필터 탭 중 일부만이 수신기 설계에 있어 중요하게 고려될 수 있다. 지연경로를 나타내는 탭 계수의 크기에 따라 채널 등화기에서 선택적으로 탭을 사용함으로써 수신기의 복잡도를 감소시키고 사용 전력을 줄이는 효과를 가져오게 된다. 본 논문에서는 주어진 채널의 선형 필터 모델에서 최적의 방법으로 탭을 선택하는 방법을 제시하고, 기존의 방법과 비교하여 성능 향상을 보였다. 또한 잡음 전력 값에 대한 정보가 있는 경우, 제시된 방법은 CFAR (Constant False Alarm Rate) 판별의 장점을 가지게 됨을 보이고, 잡음 전력을 추정했을 시의 성능을 정확한 수식으로 유도하였다. 잡음 전력 추정을 위한 잡음 샘플 수를 증가시킴에 따라 빠른 속도로 최적 성능으로 수렴함을 유도된 수식과 시뮬레이션 결과를 통해 확인하였다.

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다목적(多目的) 산림경영계획(山林經營計劃)을 위한 선형계획법(線型計劃法)의 응용(應用) (An Application of Linear Programming to Multiple-Use Forest Management Planning)

  • 박은식;정주상
    • 한국산림과학회지
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    • 제88권2호
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    • pp.273-281
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    • 1999
  • 이 연구에서는 춘천국유림관리소 관할인 가리산 일대의 산림을 대상으로 다목적 산림경영을 추구하기 위하여 최적수확계획의 수립에 선형계획법을 적용하였다. 지리적 특성에 따라 연구대상지역을 4개의 경영단위 또는 유역으로 구분하였으며, 비감소수확, 현존 임분의 갱신시기, % 수확면적, 토사유출량, 목재생산량, 탄소저장량을 조절하기 위한 제약조건을 포함하였으며, 계획기간말의 임상구조 및 임분 갱신을 위한 수종선택 조건을 경영단위별로 적용하였다. 선형계획문제의 수식화에는 모델 I과 모델 II를 적용하였으며, 수식모형과 경영대안에 따라 최적해들을 비교검토하였다.

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유연한 로봇팔의 선단 위치 제어를 위한 강인한 제어기의 설계 (Robust Controller Design for Flexible Robot Arm Manipulator)

  • 신봉철;이형기;최연욱;안영주
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.76-82
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    • 2002
  • 본 연구는 유연한 로봇팔의 선단 위치를 제어하기 위한 강인한 제어기의 설계하고 이것의 효과를 실험을 통하여 확인하는 데 있다. 이를 위해 먼저 유연한 로봇팔의 모델링을 Lagrange 방정식을 이용하여 수행하여 시스템의 수식모델을 구한 뒤, 이 모델을 기본으로 하는 강인한 제어기의 설계를 LMI(Linear Matrix Inequality)을 적용한 H$_{\infty}$이론을 도입하여 수행한다. 이 과정에서 로봇팔의 선단부하 변경으로 인한 시스템 파라미터의 변동을 플랜트가 가지는 불확실성 영역으로 간주하여 이를 설계에 적극적으로 반영함으로서 결과적으로 플랜트의 파라미터 변동에 강인한 제어기를 구현하고 이것의 유효성을 실험을 통하여 확인한다. .실험을 통하여 확인한다. .

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최대 엔트로피 모델을 이용한 한국어 명사구 추출 (Korean Noun Phrase Identification using Maximum Entropy Method)

  • 강인호;전수영;김길창
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2000년도 제12회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.127-132
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    • 2000
  • 본 논문에서는 격조사의 구문적인 특성을 이용하여, 수식어까지 포함한 명사구 추출 방법을 연구한다. 명사구 판정을 위해 연속적인 형태소열을 문맥정보로 사용하던 기존의 방법과 달리, 명사구의 처음과 끝 그리고 명사구 주변의 형태소를 이용하여 명사구의 수식 부분과 중심 명사를 문맥정보로 사용한다. 다양한 형태의 문맥정보들은 최대 엔트로피 원리(Maximum Entropy Principle)에 의해 하나의 확률 분포로 결합된다. 본 논문에서 제안하는 명사구 추출 방법은 먼저 구문 트리 태깅된 코퍼스에서 품사열로 표현되는 명사구 문법 규칙을 얻어낸다. 이렇게 얻어낸 명사구 규칙을 이용하여 격조사와 인접한 명사구 후보들을 추출한다. 추출된 각 명사구 후보는 학습 코퍼스에서 얻어낸 확률 분포에 기반하여 명사구로 해서될 확률값을 부여받는다. 이 중 제일 확률값이 높은 것을 선택하는 형태로 각 격조사와 관계있는 명사구를 추출한다. 본 연구에서 제시하는 모델로 실험을 한 결과 평균 4.5개의 구를 포함하는 명사구를 추출할 수 있었다.

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열연 판형상 예측 수식모델 개발 (Mathematical expression for the Prediction of Strip Profile in hot rolling mill)

  • 조영석;황상무
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.70-73
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    • 2004
  • The approach in this thesis is for prediction of deformed strip profile in hot rolling mill. This approach shows how to make an expression as a mathematical form in predicting strip profile. This approach is based on the velocity field, shear stress and material flow on the strip edge along width direction and lateral displacement and stress along width are analytically calculated. Roll force is calculated in each section and then combined together to show roll force distribution along width. All the assumptions to make equation form for this approach are supported by FEM simulation result and the result of model is verified by FEM result. So, this model will supply very useful tool to the researcher and engineers which takes less time and has similar accuracy in predicting roll force profile comparing to FEM simulation. This model has to be combined with deformed roll profile model, which include thermal crown prediction and wear prediction model to predict deformed strip profile.

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수식모델의 직접토크제어에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of Induction Motor by Direct Torque Control with Numerical Model)

  • 윤경국;김성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권6호
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    • pp.830-836
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    • 2012
  • Various control algorithms have been proposed for the speed-sensorless control for an induction motor. These control schemes are mainly based on the speed feedback with the flux and speed estimations. This paper proposes another method for the speed-sensorless control for an induction motor. The proposed scheme is based on the torque and flux compensation without speed estimations, in which the same controlled stator voltage is applied to both the induction motor and the numerical model so that the differences between torques and fluxes of the model and the induction motor may be compelled to give access to zero. The results of experiment show the effectiveness of the scheme.

전류오차보상에 의한 직류전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of Direct Current Motor using Current Error Compensation)

  • 함형철;오세진;김종수
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제27권7호
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    • pp.930-936
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    • 2003
  • A new method of direct current motor drive, which requires neither shaft encoder nor speed estimator, is presented. The proposed scheme is based on decreasing current gap between a numerical model and an actual motor. By supplying the identical instantaneous voltage to both model and motor in the direction of reducing the current difference, the rotor approaches to the model speed, that is, reference value. The performance of direct current motor drives without speed sensor is generally poor at very low speed. However, in this system, it is possible to obtain good speed performance in the low speed range.

초소성 박판 성형 공정의 유한 요소 압력 제어 해석 (Finite Element Simulation of a Superplastic Sheet Metal Forming Process with a Pressure Cycle Control Algorithm)

  • 한수식;양동열;이종수
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.1563-1571
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    • 1991
  • 본 연구에서는 가상일 원리로 부터 유한 요소 수식화를 updated-Lagrangian 형태로 유도하였으며, 유도된 수식화를 연속체 유한 요소로 유한 근사화 하였다. 이 때 초소성 재료의 거동은 비압축성, 비선형 점성 유ㄷ옹으로 묘사하였다. 유한 요소 프로그램은 성형 기구 해석과 하중 압력을 제어하는 기법으로 구성되어 있으며 하중 압력의 제어는 성형 시간이 최소가 되게 하기 위하여 변형률 속도 민감 계수가 최대가 되고, 국부 변형에 의한 두께 감소를 방지하며 변형률 속도는 일정하게 유지되면서 성 형이 될 수 있도록 하였다. 즉 하중 압력 제어는 상당 변형률 속도가 최대가 되게하 여 성형 시간을 최소화하게 구성하였다.개발된 유한 요소 프로그램은 정수압 벌징 가공에 적용하였으며 최적 압력 시간 선도, 성형 형상, 두께 및 두께 변형률 분포, 상 당 변형률 분포 등을 구하였다.