Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.11
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pp.224-229
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2018
Korea is experiencing a rapid increase in electricity consumption due to rapid economic development, and many power transmission towers are installed to provide smooth power supply. The high-voltage transmission line is mainly made of aluminum stranded wire, and the wire is loosely guided so that some deflection is maintained. The degree of deflection has a great influence on the quality of the construction and the life of the cable. As the time passes, the shrinkage and expansion occur repeatedly due to the weight of the cable and the surrounding environment. Therefore, periodic monitoring is essential for the management of the power transmission line. In this study, the power transmission lines were monitored using 3D laser scanning technology. The data of the power transmission line of the study area was acquired and the point cloud type 3D geospatial information of the transmission line was extracted through data processing. The length of the transmission line and deflection amount were calculated using the 3D geospatial information of the transmission line, and the distance from the surrounding obstacles could be calculated effectively. The result of study shows the utilization of 3D laser scanning technology for transmission line management. Future research will contribute to the efficiency of transmission line management if a transmission line monitoring system using 3D laser scanning technology is developed.
Kim, Seok-Tae;Park, Joon-Young;Lee, Jae-Kyung;Ham, Ji-Wan
KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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v.5
no.3
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pp.149-156
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2019
In the field of maintenance of power transmission lines, drones have been used for their patrol and inspection by KEPCO since 2017. This drone technology was originally developed by KEPCO Research Institute, and now workers from four regional offices of KEPCO have directly applied this technology to the drone patrol and inspection tasks. In the drone inspection system, a drone with an optical zooming camera and a thermal camera can fly automatically along the transmission lines by the ground control system developed by KEPCO Research Institute, but its camera gimbal has been remotely controlled by a field worker. Especially the drone patrol and inspection has been mainly applied for the transmission lines in the inaccessible areas such as regions with river-crossings, sea-crossings and mountains. There are often communication disruptions between the drone and its remote controller in such extreme fields of mountain areas with many barriers. This problem may cause the camera gimbal be out of control, even though the inspection drone flies along the flight path well. In addition, interference with the reception of real-time transmitted videos makes the field worker unable to operate it. To solve these problems, we have developed the auto-tracking camera gimbal system with deep learning method. The camera gimbal can track the transmission line automatically, even when the transmitted video on a remote controller is intermittently unavailable. To show the effectiveness of our camera gimbal system, its field test results will be presented in this paper.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2018.11a
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pp.167-169
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2018
2016 한국 전력 통계에 따르면 약 900 만개의 지지물과 130 만 킬로미터의 전력 분배용 전력선이 있으며 많은 인적 자원과 엄청난 양의 송전선에 대한 유지보수가 필요하다. 현재 전선 늘어짐에 대한 고장진단 기법 중 하나로 이동 중인 자동차에 부착된 비전 시스템을 이용한 방법이 있다. 이 방법에서 사용된 송전선 탐지 방법을 보완하여 송전선을 이미지상에서 추출한다. 본 논문에서는 인공지능을 사용하여 지지물 을 탐지하고, 지지물 사이의 거리가 멀다는 점을 극복하기 위하여 공통 특징점들이 있는 이미지들을 하나의 이미지로 붙이는 파노라마 기술을 사용하여 지지물 사이의 거리를 극복하며, 제안하는 방법으로 송전선을 탐지하고 늘어짐을 판단하는 시스템을 제안한다.
Cape Code해협과 New England의 345KV 간선을 Boston 서남쪽으로 약 15 Miles 떨어진 지점에 연결되어 있는 Cannal-Walpole 송전선에는 내층에 A1선을 사용하고 외층에 A1합금선을 입힌 새로운 형태의 ACAR가 채용되었다. 이 전선은 종래의 ACAR연선과는 구성이 다른 것으로서 37개의 경A1선을 내층에 두고 54개의 5005합금선을 외층에 두고 있는 2,335MCM(1,180mm$^{2}$)의 대형 송전선이며 현재 실제가선에 의한 현장시험이 행하여 지고 있다.
최근 가공 송전선로 건설에 대한 인근 지역주민들의 반대에 부딪쳐, 불가피하게 가옥이 밀집된 주거지역을 우회하거나 토지 활용도가 낮은 산악지를 이용하여 선로를 건설하는 경우가 대부분이다. 이와 같이 경과지의 제한성으로 인해 때때로 국지적인 기상현상 발생 우려가 있는 지역에 불가피하게 송전선로를 건설하는 경우가 있으며, 이상기상 현상이 발생하는 11월말에서 3월초 사이에 경기북부 지역의 국지성 돌풍에 의해 갤로핑(Galloping)현상이 종종 발생되었다 갤로핑은 바람으로 인해 전력선이 횡진과 출렁임이 발생되는 현상을 말한다. 송전선로의 지지물에는 주로 철탑이 사용되고, 전력선은 ACSR 410mm 복도체가 주로 사용된다. 송전선로는 경제성과 계통의 안전성을 고려하여 수직배열로 2회선용 표준철탑을 사용한다. 갤로핑 현상은 바람에 의해 전력설에 심한 진동을 일으켜, 수직 배열된 전력선 상간 단락 또는 전력선과 가공지선간의 지락으로 고장전류가 생기고, 고장전류에 의한 보호계전기 동작으로 선로가 트립(Trip)되며, 이로 인한 전력공급 중단이 발생된다. 또한 전력선의 기계적인 진동에 의하여 전력선의 단선 또는 지지물의 파손으로 영구고장을 일으킬 수도 있다. 본 논문에서는 경기북부지역의 산악지에 설치된 154kV 송전선로에서 산비탈면을 타고 오르는 상승 바람에 의한 갤로핑 사례를 국내 최초로 현장에서 촬영한 동영상 자료를 토대로 소개하고, 갤로핑 발생시 송전선로에 미친 영향 등 검토 결과를 설명하였다. 전력선에 생긴 아크 흔적을 토대로 전력선간의 단락이 발생했던 지점을 실제로 관측할 수 있었다. 최근 갤로핑으로 인한 상간 단락 고상 방지론 목적으로 개발된 폴리머 상간스페이서(Interphase spacer)의 시공 사례를 소개하고, 현재까지 상간스페이서가 설치된 송전선로의 점검 결과를 소개하고자 한다.
전파방정식과 그 증명을 이해한 후, 이것의 응용법을 알기 전에 전기공학도는 송전선에 따른 전압, 전류의 변동현상에 친숙해야 하는데, 이를 위해서는 그래프법이 있으면 매우 좋다. 왜냐하면 그래프법에의해 송전선의 동작을 통일적, 시각적으로 통찰할 수 있기 때문이다. 이러한 방법의 하나가 1943년에 출판된 고 F.Esclangon교수의 한 논문에 제시되었다. 불행하게도 이 논문은 주목을 받지 못했는데, 여기에는 두가지 이유가 있을 수 있다. 첫째, 이 논문이 2차대전중에 발행되어서 여러 사람의 손에 들어가지 않았고, 둘째 저자가 자기의 방법의 중요한 이점을 분명히 나타내지 못했다. 본 고는 그래프법을 알려줌으로서 송전선에 대한 흥미를 일깨워주고자 한다.
원자력발전소(원전) 터빈발전기에서 생산된 전력은 송전망과 발전소 운전에 필요한 기기 작동을 위해 소내로 공급되도록 설계되어 있다. 최근 신규원전의 전원 공급을 위해 가동중 원전의 송전선로 휴전 작업시 운영기술지침서의 운전제한시간을 초과한 휴전작업에 대한 안전성 문제가 대두되었다. 본 논문에서는 정상운전중인 원전의 송전선로 1개 휴전 작업중 운전중인 송전선로 상실시 리스크를 분석하여 허용기준 만족 여부를 평가하고, 리스크관리 대책을 수립하여 전력계통의 신뢰성 및 안전성 향상에 기여하고자 한다.
송전선로는 발전설비에서 생산된 전력을 직접 소비하는 수용가까지 전송하는 설비로서 경과지 주변에는 각종 공사현장 관계자 등 일시적으로 거주하거나 공장, 창고 등 건축물에 상주하는 상시거주자들이 있다. 본 논문에서는 송전선로 주변 종사자들에 대한 송전설비 안전홍보 현황을 소개하고, 일본전력사의 공사현장 안전활동사례를 소개하며 효율적인 안전홍보방안을 제시한다. 송전선로 주변 종사자의 송전설비와의 근접에 의한 지락사고를 사전에 예방함으로써 전력계통의 안정화 및 신뢰도를 높이는데 기여하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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