• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.7-16
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• 2009

로봇이 지능적이고 합리적으로 임무를 수행하기 위해서는 다양한 솜씨(skill)가 필요하다. 우리는 솜씨를 생성하기 위해 우선 행동유발성(affordance)을 학습한다. 행동유발성은 행동을 유발하게 하는 물체 또는 환경의 성질로써 솜씨를 생성하는데 유용하게 사용될 수 있다. 로봇이 수행하는 대부분의 임무는 순차적이고 목표 지향적인 행동을 필요로 한다. 그러나 행동유발성만을 이용하여 이러한 임무를 수행하는 것은 쉽지 않다. 이를 위해 우리는 행동유발성과 목표 지향적 요소를 반영하기 위한 소프트 행동동기 스위치(soft behavioral motivation switch)를 이용하여 솜씨를 생성한다. 솜씨는 현재 인지된 정보와 목표 지향적 요소를 결합하여 행동동기를 생성한다. 여기서 행동동기는 목표 지향적인 행동을 활성화시키기 위한 내부 상태를 말한다. 또한, 로봇은 임무 수행을 위해 순차적인 행동 선택을 필요로 한다. 우리는 목표 지향적이고 순차적인 행동 선택이 가능하도록 솜씨를 이용하여 솜씨 네트워크(skill network)를 생성한다. 로봇은 솜씨 네트워크를 이용하여 목표 지향적이고 순차적인 행동을 선택할 수 있다. 본 논문에서는 베이지안 네트워크를 이용한 행동유발성 모델링 및 학습 방법, 행동유발성과 소프트 행동동기 스위치를 이용한 솜씨 및 솜씨 네트워크 생성 방법, 마지막으로 솜씨 네트워크를 이용한 목표 지향적 행동 선택 방법을 제안한다. 우리의 방법을 증명하기 위해 제니보(애완 로봇)를 이용한 교시 기반 학습 방법을 통해 "물체 찾기", "물체에 접근하기", "물체의 냄새 맡기", 그리고 "물체를 발로 차기" 행동유발성들을 학습하였다. 또한, 이들을 이용하여 솜씨 및 솜씨 네트워크를 생성하여 제니보에 적용하고 실험하였다.

• 출판저널
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• 통권343호
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• pp.18-21
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• 2004

• 월간양계
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• 제17권10호통권192호
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• pp.151-153
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• 1985

• 월간양계
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• 제18권10호통권204호
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• pp.155-159
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• 1986

• 월간양계
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• 제19권12호통권218호
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• pp.152-155
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• 1987

• 월간 닭고기
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• 제19권10호
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• pp.122-123
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• 2013

가을철 제철 음식인 단호박과 닭고기를 이용, 찜을 해보자. 달콤한 단호박 속에 매콤하게 양념을 한 닭을 넣고 찌기만 하면 완성. 요리 솜씨가 없는 주부라도 손쉽게 시도를 볼 수 있는 메뉴다.

• 과학과기술
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• 제9권8호통권87호
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• pp.51-52
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• 1976

• 과학과기술
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• 5호통권408호
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• pp.96-97
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• 2003

• 월간산업보건
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• 통권367호
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• pp.44-47
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• 2018

주말 오전, 8시. 평소 같으면 조용했을 창원산업보건센터가 시끌시끌하다. 센터 테니스장에서 세탁봉사를 하는 날이기 때문이다. 창원산업보건센터 직원들은 익숙하고 능숙한 솜씨로 빨래를 하기 시작했다. 빨래를 하며 나누는 이야기에는 웃음이 넘쳤다.

• 디지털콘텐츠
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• 5호통권156호
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• pp.92-95
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• 2006

초록기운이 완연한 봄이다. 마음은 이미 봄바람에 실려 멀리 날아간다. 즐거운 여행길에 꼭 동반해야 할 것이 있다면 바로 카메라. 큰 맘먹고 장만한 카메라를 들고 근사한 한 컷을 위해 떠난다. 그렇게 찍은 사진은 앰벌속에 간직되는 대신 웹에 전시된다. 사진인구가 늘어나면서 전문가들의 전유물로 여겨지던 SLR카메라도 일반화됐다. SLR카메라 커뮤니티와 사진 솜씨를 자랑하는 인터넷 공간이 큰 인기를 끌고있다.