• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.10-17
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• 2007

자동차 미끄럼방지 장치의 최적 제어를 위해서는 유압 모듈레이터 특히, 솔레노이드 밸브에 대한 정확한 동특성 해석이 필요하다. 그러나, 현재까지 진행된 대부분의 연구들은 솔레노이드 밸브 자체만을 고려하였기 때문에 실제 자동차 미끄럼방지 장치에 제한적으로 적용되었다. 본 연구에서는 유압 모듈레이터에 작용하는 압력을 고려한 솔레노이드 밸브의 동특성 해석을 위하여 실험과 이론 해석을 실시하였다. 작동 압력이 솔레노이드 밸브의 동특성에 끼치는 영향을 정량적으로 해석하였고 설계인자를 변화시키면서 성능향상 방안을 제안하였다. 따라서, 본 연구에서 수행한 솔레노이드 밸브 동특성 해석결과는 자동차 미끄럼방지 장치의 최적 제어 기준으로 활용할 수 있을 것이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.3869-3875
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• 2012

본 연구에서는 유압이 작용하는 유압 모듈레이터의 솔레노이드 밸브에 대한 동특성을 실험과 수학적 방법을 이용하여 해석하였다. 마스터 실린더에 작용하는 유압이 솔레노이드 밸브 동특성에 미치는 영향을 해석하였다. 유압장치에서 수격 압력은 소음과 진동 등과 같은 악 영향을 유발하게 된다. 이 수격 압력을 축소시키기 위하여 20kHz 대역의 고속 PWM 제어 방법을 도입하였다. 한편으로, 본 해석을 통하여 자동차 총합자세제어장치에서 발생되는 전자력과 유압 특성을 제안할 수 있었다. 결론적으로, 솔레노이드 밸브의 동특성 해석을 통하여 자동차 전자식 안정화 장치에 대한 제어 기준으로 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권1호
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• pp.18-24
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• 1996

본 연구에서는 향후 초소형, 초저가의 ABS가 개발되어 보편적으로 차량에 장착될 것을 대비해 독자적으로 설계, 제작된 ABS에 대해 제시하고자 한다. 개발의 목표는 유압 모듈레이터의 핵심 부품인 솔레노이드 밸브의 개발과 장착성이 우수한 소형의 PCB(Printed Circuit Board)형의 ECU(Electronic Control Unit)이다. 특히 개발된 밸브의 경우 현재 범용적으로 많이 사용되는 2포지션 2웨이 밸브가 아닌 2포지션 3웨이 밸브이며, 이로써 1채널당 브레이크 라인 압력을 제어하기 위해 1개의 밸브만 소요된다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.68-84
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• 2000

A study to reduce the transient torque in shifting in automatic transmission has been very important issue. Recently it is really dominant to decrease the torque by using independent-acting hydraulic circuit because we can control the clutch pressure actively and elaborately. So we design the new hydraulic circuit to control the clutches in automatic transmission and make the module library of computer simulations, We apply the results to GM model automatic transmission and carry out 1longrightarrow4 shifting simulations. By this work we recognize the capability of active and elaborate clutch pressure control using new hydraulic circuit. In addition We develop the tool to simulate the powertrain system. It is easier to update and exchange the subsystem model or parameters than conventional simulation tools.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1784-1787
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• 2005

In this paper, proportional modulator which controls the second pressure of the pneumatic system was studied and proportional operating of modulator was gotten by two digital valves that have a fast dynamic characteristics and were controlled by PWM operating method. In order to more precision pressure control, this modulator consist of not only high speed two digital valves but also pressure sensor, measurement equipment and controller having a microprocessing function. In this study, for the development of the new proportional modulator, various research such as PWM control method, test equipment manufacturing, testing and evaluation were accomplished.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.121-130
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• 2001

For the purpose of optimal control of anti-lock brake systems, precise dynamic characteristics analysis of hydraulic modulator, especially solenoid valve is necessary. However, most of researches so far have dealt with dynamic characteristic analysis of valve itself, and the results have been restrictively applied to the actual ABS modulator, where hydraulic pressure is acting. In this study, mathmatical modeling and experimental analysis were peformed in order to evaluate the valve dynamic characteristics when the hydraulic pressure is applied. High pressure on the master cylinder that affects on the valve dynamic characteristics have been analyzed quantitatively, and performance improvement methods have been suggested through parameter study. Consequently, results of solenoid valve dynamic characteristics analysis derived in the study can be utilized as criteria for the optimal control of anti-lock brake systems.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.2428-2434
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• 2012

본 논문은 제동 시스템에서 전자식 주행안정 제어장치(ESC)의 유압 모듈레이터의 솔레노이드 밸브 제어에 대한 것이다. ESC의 전자제어유니트(ECU)를 제어하기 위한 방법으로 고주파수 제어와 슬로프 제어를 적용하였으며, 서지 압력 및 전자파간섭(EMI) 저감 특성을 연구하였다. 고주파수에서의 전자파 방출을 줄이기 위하여 ECU 출력 단에 슬로프 제어 기능을 추가하였다. 측정결과 제동 시스템에서 고주파수 ECU의 솔레노이드 밸브제어 방법에 따라 서지 압력과 전자파 방출이 저감될 수 있음을 확인하였다. 결론적으로 고주파수 ECU 제어 연구 결과에 의해 제동 시스템 성능을 향상방안을 제시하고자 한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권5호
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• pp.140-147
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• 2001

The solenoid valve in ABS hydraulics, modulator is a two directional on-off valve and is controlled by around 100Hz high speed pulse width modulation. When the inlet valve is switched from open state to closed state, there are braking force degration, noise and vibration due to pressure surge phenomena in the hydraulic line and wheel cylinder. In this study, identifies pressure surge phenomenon in the braking process of a ABS, and investigates the way to reduce the phenomenon. For the purpose theoretical analysis on the pressure surge in the closed state hydraulic line, characteristic curve method based on wave equation was utilized. During this analysis, we could find pressure surge characteristics change due to hydraulic line change and PWM control conditions. In conclusion, by using the results of this study for the pressure surge prediction and reduction method, we could expect braking performance enhancement in Anti-Lock Braking System.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.69-74
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• 2004

In general the surge pressure generated in hydraulic systems causes noise, vibration and odd effect to the system. To reduce the surge pressure, high frequency PWM control of 20KHz was attempted. To estimate the braking noise caused by surge, a vehicle equipped with on-board ABS hydraulic modulator has been experimented with respect to the various breaking condition. Thorough this experiments, it was found that breaking noise has been reduced using high frequency PWM control method compare with low frequency method. To evaluate high frequency control m practice, including verification of general functionality, EMI tests was experimented. Its was found that it is necessary to have the solution to electromagnetic interference(EMI) generated by switching elements.