• Title/Summary/Keyword: 손 동작

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Hierarchical Hand Pose Model for Hand Expression Recognition (손 표현 인식을 위한 계층적 손 자세 모델)

  • Heo, Gyeongyong;Song, Bok Deuk;Kim, Ji-Hong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.10
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    • pp.1323-1329
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    • 2021
  • For hand expression recognition, hand pose recognition based on the static shape of the hand and hand gesture recognition based on the dynamic hand movement are used together. In this paper, we propose a hierarchical hand pose model based on finger position and shape for hand expression recognition. For hand pose recognition, a finger model representing the finger state and a hand pose model using the finger state are hierarchically constructed, which is based on the open source MediaPipe. The finger model is also hierarchically constructed using the bending of one finger and the touch of two fingers. The proposed model can be used for various applications of transmitting information through hands, and its usefulness was verified by applying it to number recognition in sign language. The proposed model is expected to have various applications in the user interface of computers other than sign language recognition.

Implementation of non-Wearable Air-Finger Mouse by Infrared Diffused Illumination (적외선 확산 투광에 의한 비장착형 공간 손가락 마우스 구현)

  • Lee, Woo-Beom
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.15 no.2
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    • pp.167-173
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    • 2015
  • Extraction of Finger-end points is one of the most process for user multi-commands in the Hand-Gesture interface technology. However, most of previous works use the geometric and morphological method for extracting a finger-end points. Therefore, this paper proposes the method of user finger-end points extraction that is motivated a ultrared diffused illumination, which is used for the user commands in the multi-touch display device. Proposed air-mouse is worked by the quantity state and moving direction of extracted finger-end points. Also, our system includes a basic mouse event, as well as the continuous command function for expending a user multi-gesture. In order to evaluate the performance of the our proposed method, after applying to the web browser application as a command device. As a result, the proposed method showed the average 90% success-rate for the various user-commands.

Realistic Keyboard Typing Motion Generation Based on Physics Simulation (물리 시뮬레이션에 기반한 사실적인 키보드 타이핑 모션 생성)

  • Jang, Yongho;Eom, Haegwang;Noh, Junyong
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.29-36
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    • 2015
  • Human fingers are essential parts of the body that perform complex and detailed motion. Expression of natural finger motion is one of the most important issues in character animation research. Especially, keyboard typing animation is hard to create through the existing animation pipeline because the keyboard typing typically requires a high level of dexterous motion that involves the movement of various joints in a natural way. In this paper, we suggest a method for the generation of realistic keyboard typing motion based on physics simulation. To generate typing motion properly using physics-based simulation, the hand and the keyboard models should be positioned in an allowed range of simulation space, and the typing has to occur at a precise key location according to the input signal. Based on the observation, we incorporate natural tendency that accompanies actual keyboard typing. For example, we found out that the positions of the hands and fingers always assume the default pose, and the idle fingers tend to minimize their motion. We handle these various constraints in one solver to achieve the results of real-time natural keyboard typing simulation. These results can be employed in various animation and virtual reality applications.

Gesture Recognition Algorithmfrom the Webcam Images (웹캠 이미지에서 손동작 인식 알고리즘)

  • Choi, Chul-Seung;Oh, Kab-Suk
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.88-91
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    • 2010
  • 최근 무선통신 기술의 발당과 인터넷의 발달로 웹캠을 활용하여 얼굴인식, 몸동작 인식, 제스처 인식 등의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 웹캠으로부터 입력되는 손동작 동영상을 처리하여 수화 패턴 신호를 인식하는 손동작 인식 알고리즘을 제안한다. 제안방법은 프레임간의 차 연산을 이용하여 움직이는 오브젝트를 추출하고, YCbCr로 변환하여 손 모양 영역을 추출하여 특정 크기의 정규화 영상으로 변화하며, 정규화 영상의 오브젝트의 무게중심점을 기준으로 원의 반지름을 결정하고 원을 탐색하여 손가락의 펴짐과 굽힘에 대한 패턴 비교를 통하여 손 모양을 인식한다.

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Force-vector Measurement Technique for Implementation of a Miniatuized Sensor Fusion System (소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 함백터 즉정 기법)

  • 윤여립;한헌수
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.259-262
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    • 1998
  • 로봇 손이 자율적으로 동작하는데 있어서 촉각 센서는 매우 중요한 역할을 한다. 지금까지 로봇 손가락을 위한 광촉감 센서 융합 시스템들이 제안된 바 있으나 대부분 복잡한 시스템 구조로 인한 물리적인 한계로 소형화가 어렵다는 점이 커다란 문제였다. 본 논문에서는 복잡한 구성의 힘/역각 센서를 대치할 수 있는 3점 힘센서를 구성하여 힘백터를 측정하는 기법을 제안한다. 이 센서는 힘/역각 센서보다 간단한 구성으로 경제적으로 제작할 수 있다는 장점이 있으며 소형화 할 수 있기 때문에 로봇 손을 정밀 작업 등에 응용할 수 있게 할 것이다.

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Development of Hand Shape Editor for Sign Language Motion (수화 동작을 위한 손 모양 편집 프로그램의 개발)

  • Oh, Young-Joon;Park, Kwang-Hyun;Bien, Zeung-Nam
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.216-218
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    • 2007
  • Korean Sign Language (KSL) is a communication method for the Deaf in Korea, and hand shape is one of important elements in sign language. In this paper, we developed a KSL hand shape editor to simply compose hand shape and connect it to a database. We can edit hand shape by a graphical user interface (GUI) on 3D virtual reality environment. Hand shape codes are connected to a sign word editor to synthesize sign motion and to decrease total amount of KSL data.

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Hand Gesture Detection based on Motion History Tracking (운동 축적 트랙킹 기반 손 동작 인식)

  • Kim, Mina;Kim, Manbae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.146-147
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    • 2016
  • 손동작 인식은 대부분 스킨 컬러 검출을 이용하였다. 하지만 이와 같은 방법으로는 빛이나 주변 사물에 의해 영향을 많이 받기 때문에 정확한 값을 일정하게 도출 해낼 수 없었다. 이에 본 논문은 운동축적 기법을 이용하여 움직임을 파악한 후 손의 움직임을 트랙킹하여 운동 방향을 구한다. 제안된 시스템은 C/C++을 기반으로 구현하여, 실험에서 제안 방법이 안정적이고 우수한 성능을 보여줌을 증명하였다.

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3GPP LTE에서의 Licensed-Assisted Access 표준화 동향

  • Son, Il-Su;Lee, Jong-Ho
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.5
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    • pp.17-23
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    • 2016
  • LTE Licensed-Assisted Access(LAA)는 3GPP에서 진행되고 있는 비면허대역을 활용하여 LTE 시스템을 동작시키는 표준기술이다. LTE-LAA의 필요성과 표준의 진화 과정을 알아보고, Listen-Before-Talk(LBT) 등 핵심 표준기술들을 소개하였고, 특히, WiFi 등 기존의 비면허대역에서 동작하는 시스템과의 공정한 공존(fair coexistence)를 위해 어떠한 노력이 이루어졌는지를 중점적으로 살펴보았다. 마지막으로, 현재 3GPP 표준에서 논의되는 enhanced LAA를 통해 비면허대역을 활용하는 LTE 시스템 기술의 진화를 전망해 보았다.

A Sign Language Translator using Data Mining in Kinect Environment (키넥트 환경에서 데이터 마이닝을 이용한 수화 번역기)

  • Lee, Sang-Jun;Woo, Tea-Ho;Kim, Jia;Park, Seon-Yeong;Lee, Soo-Won;Kim, Gye-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.619-622
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    • 2012
  • 본 연구에서는 키넥트(Kinect) 센서를 통해 수화 동작에서 손의 좌표와 이동방향을 추출하여 속성으로 하고, 데이터 마이닝의 분류 기법을 통해 수화를 인식하여 그 결과를 한글 텍스트로 번역해주는 소프트웨어를 개발한다. 제안 방법의 1단계에서는 0.05초 단위로 추출한 손의 좌표만을 속성으로 한다. 2단계에서는 개개인의 특성 및 화면상의 위치와 같은 요소에 따라 좌표 값이 달라지기 때문에, 손의 움직임에서 변위를 추출하여 손이 움직이는 방향을 속성으로 한다. 하지만 비슷한 방향으로 움직이는 수화가 있을 경우 수화의 구분이 어려우므로 3단계에서는 손의 좌표, 방향 두 가지를 분류하는 속성으로 사용한다. 향후 연구 방향은 수화의 중요한 요소인 손의 위치를 속성으로 추가시키고, 데이터 마이닝의 부스팅(Boosting) 기법을 적용하여 인식률을 높이는 것이다.

A Study on the Operating Characteristic of RCB by Synthesize Harmonic Current (복합고조파에 의한 누전차단기의 동작 특성 연구)

  • Yoo, Jae-Geun;Choi, Myung-Il;Park, Chee-Hyun;Son, Jae-Hyun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.9 no.1
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    • pp.59-63
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    • 2008
  • This paper analyze the operating characteristic of RCB due to the synthesize harmonic current. The RCB of rated sensitivity electric current with 30[mA] test to operating characteristic by synthesize harmonic current and it analyzed the tripping operation due to a harmonic current. The test result, the operating current of RCB changed by synthesize harmonic current.