A new species of the rajid genus Okamejei is described from a single specimen (295 mm TL) from off Shantou, Gwangdong in the South China Sea. The new species differs from all other congeners in the following combination of characters: snout pointed, dorsal head length 6.7 times interorbital width, tail moderately wide and long, its length 48.5% TL, interdorsal distance less than length of first dorsal fin base, postdorsal tail short as 5.8% TL, small evenly distributed dark brownish spots, without ocelli on dorsal surface of disc, pores of ampullae of Lorenzini on ventral surface distributed from snout tip to distal end of metapterygium, scapulocoracoid high, its height about 1.4 times rear corner height, trunk vertebrae 23, predorsal tail vertebrae 50 and pectoral fin radials 96.
Lee, Sunghee;Yun, Bo Ram;Kim, Deok Yeop;Kim, Hwangsoo;Lee, Woo Jin
Journal of KIISE
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v.44
no.6
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pp.601-606
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2017
Recently, we have frequently encountered flying drones with the growth of drone industry. However, it is difficult for a driver to stabilize the motor speed of drones, since the voltage of a Lithium polymer battery used in drones may suddenly drop or rise when its power is exhausted. The instability of the motor speed precludes the drone from maintaining a flight altitude, so that the fuselage of a drone performs ascending and descending repeatedly. For solving this problem, existing techniques either add a compensator considering voltage drop of battery or change the control model. Since these techniques use hardware-implemented modules or depend on motor type and experimental results, there is a problem that new suitable modules should be implemented in accordance with the used motor of the fuselage. For solving this problem, in this paper, we implement a motor speed controller in the firmware of drones by considering voltage drop of battery to enhance drone flight stability.
The snailfishes (Scorpaenoidei: Liparidae) is a large group requiring taxonomic reviews because of a potential taxonomic confusion due to its great similarity in external morphology between species and a variation of its body color with size. Molecular phylogeny and taxonomic review were conducted for 10 species in 3 genera reported around the Korean waters, which facilitate understanding interrelationship within its family, and further management of fisheries resources. Molecular phylogeny using mitochondrial COI (mtCOI) and nuclear RAG2 (nRAG2) sequences indicates that the reciprocal monophyly of the three genera (Careproctus, Crystallichthys, and Liparis) were supported except Crystallichthys matsushimae, being closely related to Careproctus notosaikaiensis in only mtDNA COI topology. Liparis ingens Gilbert and Burke (1912) was reported as a distinct species differing from L. ochotensis. However, in the present study, comparing L. ingens from Korea with L. ochotensis from Japan and Russia, the two species were well corresponded in their morphology and molecule, therefore, we suggest L. ingens to be treated as a junior synonym of L. ochotensis.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.8
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pp.344-351
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2016
In the point of view of a train operator, the main concern with a train operation is not only to maintain a time schedule, but also to decrease the energy consumption as much as possible. Generally for a manual drive, a train conductor controls the train acceleration and deceleration by controlling the notches not to exceed the regulation velocity by considering the given maximum velocity profile for an operation route. For this case, the guideline for a conductor is needed to choose the proper notches by applying the notch optimization so as to drive at the regulation velocity and minimize energy consumption simultaneously. In this paper, the real-time notch optimization plan is suggested using a genetic algorithm that optimizes the notches for the remaining route in real time when the event occurs that track information or regulation velocity profile of the remaining route changes during train operation as well as a normal operation situation. An energy saving effect and the convergence behavior of the optimal solution obtained was analyzed in a genetic algorithm.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.19
no.11
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pp.33-41
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2014
In this paper, we implemented a system to measure respiration rate with nonrestraint sensors comfortable for people to do their everyday life. The proposed system consists of a pad covered with a Piezoelectric sensor, a respiration measuring device able to send the signal data after amplifying and filtering the source signals to the viewer, a viewer providing sensor data visualization and implementing the respiration measuring algorithm. The algorithm is based on a breathing cycle with the local peak points extracted from threshold on sensor data. Respiration measurements on 3 subjects were performed by changing moving averages and thresholds. The proposed system showed less than 5% error rate when proper moving averages are N=50~60 and a range of thresholds is 800~1300. The system will contribute to preventing suffocation during sleep for infants and the elderly living alone.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10b
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pp.91-93
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2004
이동 객체의 현재와 미래 위치 질의에 최적화된 색인 구조로써 TPR-트리가 있다 TPR-트리는 기존의 공간 색인 구조와 달리 이동 객체와 경계 사각형을 참조 위치와 속도 벡터를 매개 변수로 한 시간에 대한 선형 함수 형태로 모델링 함으로써 갱신 비용을 줄이고 현재 및 가까운 미래 위치 정보의 예측을 가능하도록 한다 . 하지만 TPR- 트리는 시간의 정파에 따라 경계 사각형이 선형적으로 환장됨으로 인해 경계 사각형 내의 객체를 제외한 나머지 공간인 사장 공간과 경계 사각 혈들 간의 겹침 현상을 증가시켜 정의 성능이 떨어진다는 단점을 가진다. 본 논문에서는 질의 성능을 향상시키기 위하여 경계 사각형 내의 이동 객체들이 이동함에 따라 변경되는 최소 경계 사각형 (MBR: Minimim Bounding Rectangle)을 베지어 곡선 함수를 이용하여 근사함으로써 사장 공간을 줄이는 적응 경계 사각형 (ABR: Adaptive Bounding Rectangle) 기법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06d
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pp.340-342
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2006
본 논문의 연구에서는 IEEE 802.11e HCCA에서 멀티미디어와 같은 트래픽에 대해 보다 안정적인 전송을 위하여 일정 시간 동안 채널을 사용할 수 있도록 HC (Hyper Coordinator)가 허가함에 있어서 IEEE 802.11 PHY (physical layer)의 모듈레이션 변화에 따른 동적인 대응이 필요함을 논하고, 문제 해결을 위한 방안을 제시하였다. IEEE 802.11e의 HC는 멀티미디어와 같은 트래픽의 전송을 위하여 BSS (Basic Service Set) 안에 있는 무선 단말기와 TSPEC (Traffic Specification)을 이용하여 CAP (Controlled Access Phase) 채널을 설정하고 관리한다. 그러나 HC가 TSPEC을 설정할 당시와는 달리 무선 단말기들은 이동하거나 물리적으로 채널 환경의 변화로 IEEE 802.11 PHY의 모듈레이터 변경으로 설정된 TXOP 듀레이션 (duration)이 적절하지 않게 된다. 이와 같은 문제점을 밝히고 해결 방안을 아래와 같이 제안한다. 실험을 위해서는 NS-2와 유사하지만 보다 세련된 시뮬레이터를 활용하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2012.06a
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pp.24-26
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2012
하드웨어 컴퓨팅 자원의 성능을 최대로 활용하기 위한 소프트웨어 기술로 가상 머신 기술이 활발하게 사용되고 있다. 또, 하드웨어 컴퓨팅 자원의 병렬성을 극대화하기 위한 소프트웨어 기술로 함께 주목 받고 있는 기술이 분산 병렬 프로그래밍 기술이다. 그러나 가상머신에서 데이터를 병렬로 처리할 경우 I/O의 속도 저하 문제 등과 같은 단점이 있다. 본 논문에서는 성능 저하 없이 가상 머신에서 병렬 프로그래밍을 수행할 수 있도록 가상 머신에서의 태스크 개수 결정을 위한 선행 연구로서, 가상 머신 환경을 만들고, 여러 가지 속성 값을 변경하여 MapReduce 성능 평가결과를 보인다. 본 논문에서 수행한 실험의 결과는 가상머신에서의 MapReduce 태스크 결정 방법으로 연구에 참고자료로 사용될 수 있을 것이다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2001.11b
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pp.71-76
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2001
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)의 단점인 높은 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)을 개선하기 위한 방법 중에서 SDT(Signal Distortion Technique)는 전송시스템의 규격 및 수신기의 변경 없이도 적용 가능한 이점이 있다. 본 논문에서는 SDT에 속하는 clipping과 peak windowing 기법을 Eureka 147 DAB(Digital Audio Broadcasting) 시스템에 적용하여 얻은 BER 및 PSD 성능결과를 토대로 PAPR 개선 정도에 따른 시스템의 요구 $Es/N_0$ 및 out-of-band의 PSD 열화 정도를 분석하였다. Hamming windowing을 적용한 경우, PAPR 4㏈에서 clipping에 비해 요구 $Es/N_0$는 비슷한 열화정도가 나타났으나, out-of-band의 PSD는 5dB 정도 개선되는 성능을 보였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06b
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pp.156-158
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2011
최근 많은 테스트 방법론이 연구되고, 자동화 툴이 개발되었지만 아직까지도 실제 프로젝트 현장에서는 개발자 혹은 테스터의 노동력으로 테스트가 진행되고 있다. 빠르게 발전하는 기술, 짧은 개발 주기, 잦은 요구사항 추가 및 변경 등의 어려운 SI 프로젝트 환경 속에서 현재 개발/배포된 자동화 툴 들을 적극적으로 활용한다면 소프트웨어 품질 향상에 도움을 받을 수 있다. 따라서 본 연구에서는 현재 개발/배포된 오픈소스 중 SI프로젝트에서 적용 가능한 툴들의 종류 및 활용 가능한 시스템 구성, 도입 시 효과 등에 대해 연구한다. 프로젝트 현장의 상황을 고려한 테스트 자동화 기술 도입은 개발자가 노동력으로 테스트하는 것 보다 빠른 시간 안에 다양한 테스트를 수행할 수 있도록 도와주고, 완성된 소프트웨어의 품질을 향상시켜 사용자들에게 오류로 인한 불편을 감소하는 역할을 할 것이다. 또한 수치화된 품질 자료를 획득할 수 있어 향후 품질 정책을 수립하는데 기초가 되는 자료로 활용 될 수 있을 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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