• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.1
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• pp.104-113
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• 2022

In this paper, we propose deep learning-based target distance and velocity estimation technique for OFDM radar systems. In the proposed technique, the 2D periodogram is obtained via 2D fast Fourier transform (FFT) from the reflected signal after removing the modulation effect. The periodogram is the input to the conventional and proposed estimators. The peak of the 2D periodogram represents the target, and the constant false alarm rate (CFAR) algorithm is the most popular conventional technique for the target's distance and speed estimation. In contrast, the proposed method is designed using the multiple output convolutional neural network (CNN). Unlike the conventional CFAR, the proposed estimator is easier to use because it does not require any additional information such as noise power. According to the simulation results, the proposed CNN improves the mean square error (MSE) by more than 5 times compared with the conventional CFAR, and the proposed estimator becomes more accurate as the number of transmitted OFDM symbols increases.

• The Journal of Information Technology
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• v.4 no.2
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• pp.117-127
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• 2001

A self-structured neural network algorithm that finds optimal fuzzy membership functions and nile base to fuzzy model is proposed and a fuzzy-neural network controller is designed to get more accurate position and velocity control of wheeled mobile robot. This procedure that is composed of three steps has its own unique process at each step. The elements of output term set are increased at first step and then the rule base Is varied according to increase of the elements. The adjusted controller is in competition with controller which doesn't include any increased elements. The adjusted controller will be removed if the control-law lost. Otherwise, the controller is replaced with the adjusted system. After finished regulation of output term set and rule base, searching for input membership functions is processed with constraints and fine tuning of output membership functions is done.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.5
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• pp.474-482
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• 1999

In this paper, a new field weakening algorithm which maximizes the output torque not only in steady state b but also in transient state is proposed. Considering both voltage and current limit of system, analytic solutions f for optimal torque utilization in field weakening region I and region II are obtained. This algorithm finds optimal currents considering dynamic vol떠ge limit based on flux and speed. So the maximum usage of stator v voltage even in transient state results in the maximum torque and fast response time. Simulation and e experimental results show the effectiveness of the proposed field weakening scheme.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1998.10c
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• pp.345-350
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• 1998

온라인 필기 한글 인식 연구 중 HMM 네트워크를 기반으로 한 방법이 흘려 쓴 한글 인식에 있어서 우수한 성능을 보여주고 있다. 하지만, 또박또박 쓴 정서체 한글 인식에 대해서는 때때로 예측하지 못한 결과를 출력하기도 한다. 필기자가 정성 들여 필기했을 경우 보다 일관성 있는 인식 결과를 출력할 수 있는 것이 중요하다. 또한 계산 능력이 떨어질 수밖에 없는 휴대용 컴퓨터에서의 활용을 위해 인식 속도의 향상도 필요하다. 따라서 본 논문에서는 정서체 인식률 및 인식 속도 개선을 위해 16-방향 체인코드 대신 구조적 정보를 포함하는 새로운 코딩 방식을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.3 no.3
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• pp.3-18
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• 1993

본 논문에서는 박테리아에서 생성되는 생체 계면활성제인 emulsan의 생산을 위한 유가식 배양에서 에칸을 농도의 제어에 퍼지기법을 적용하였다. 기절저해가 있는 유가식 배양에서 emulsan의 생산을 향상시키기 위해 최대 비성장속도를 갖는 최적 기질농도가 유지되도록 기질인 에탄올의 공급 속도가 조절되어 졌다. 생물반응기에서 Acunetobacter calcoaceticus RAG-1 박테리아를 회분식과 유가식으로 배양 실험하여 최적 에탄올 농도를 구하고, kinetic 모델을 제시하였다. 배양실험의 결과와 지식을 바탕으로 퍼지 규칙을 구성하였다. 퍼지 제어기에서 제어 입력변수는 기질농도의 최적치와 운전치의 오차와 오차의 변화로서 구성되고, 제어 출력변수는 기질 공급 속도의 변화량으로 구성되었다. 멤버쉽 함수를 입력변수의 퍼지 집합화 과정을 통하여 구하였고, 최소-최대법과 무게 중심법을 이용하여 출력 제어값을 구하였다. 유가식 배양의 전산모사와 실험 결과에서 퍼지제어 기법은 최적 기질 농도를 정확히 제어하였으며, emulsan 생산은 향상되었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.44 no.10
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• pp.55-60
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• 2007

This paper proposes a fast and scalable priority queue architecture for use in high-speed networks which supports quality of service (QoS) guarantees. This architecture is cost-effective since a single queue can generate outputs to multiple out-links. Also, compared with the previous multiple systolic array priority queues, the proposed queue provides fast output generation which is important to high-speed packet schedulers, using a special control block. In addition this architecture provides the feature of high scalability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.175-176
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• 2007

본 논문은 매입형 영구자석 동기 전동기의 준 식스스텝 운전(Quasi six-step operation)을 위한 약자속 제어에 대한 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 전향 경로(feedforward path)와 궤환 경로(feedback path)로 구성되고 전향 경로는 1차원 참조표로 구성되며 궤환 경로는 전류제어기 출력과 과변조에 의해 제한된 전압의 차이를 이용한다. 제안된 방법을 통해 약자속 제어와 안티 와인드업(anti-windup) 제어가 동시에 이루어질 수 있다. 또한 제한된 직류단 전압 조건에서 식스 스텝(six-step) 운전에서 낼 수 있는 전동기의 최대 토크에 가까이 출력 토크를 발생시키면서 전류 제어를 계속할 수 있는 준 식스 스텝 운전이 가능하다. 제안된 방법의 유효성을 컴퓨터 시뮬레이션과 실험의 결과를 통해 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.176-177
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• 2005

PDMS는 생명공학 분야에서 중요한 기술적 폴리머이다. Nd:YAG레이저의 4고조파 ($\lambda$=266nm, pulse) 레이저를 사용하여 표면 처리를 하여 PDMS 표면의 습윤성과 접착성의 향상됨을 확인하였다. 식각한 PDMS는 샘물체의 미세회로에 사용될 수 있다. 본 논문은 레이저 빔의 주사속도를 변화시키며 PDMS를 레이저로 식각하며 PDMS의 식각 특성을 연구한다 식각 특성을 의존성이 가장 효과적인 주사 속도에 대한 의존성을 규명하고자 스테이지 컨트롤러의 속도를 변화시키며 실험하였다. 그리고 최적의 레이저 출력값을 알아내려고 레이저 출력값을 조절하며 실험 하였다. 단차측정기(알파스템)을 이용하여 식각형상과 식각 효율 등을 분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.168-173
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• 2009

This paper investigates the estimation problem of vehicle velocity and propeller angular velocity on the underwater vehicle. Inspired by but different from a high-gain observer, the cascade observer features a cascade structure and adaptive observer gains. In doing so the cascade observer attempts to overcome some of the typical problems that may pose to a high-gain observer. As in the case of a high-gain observer, the cascade observer structure is simple and universal in the sense that it is independent of the system dynamics and parameters. A cascade observer is used for the estimation of velocity from measured position. In the 1st step of the observer, the output is estimated, and the 1st order derivative of measured output is estimated via the 2nd step of the observer. Also, nth order derivative of the output is estimated in the (n+1)th step of the observer. It is shown that the proposed observer guarantees globally asymptotical stability. By simulation results, the proposed observer scheme for the estimations of vehicle velocity and propeller angular velocity shows better performance than the scheme based on the existing observer.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.394-397
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• 2003

In this paper, we describe the implementation of high performance buffer manager that is used in an advanced input-queued switch fabric. The designed buffer manager provides wire-speed cell/packet routing with low cost and tolerates the transmission pipeline latency of request and grant data. The buffer manager is implemented in a FPGA chip and supports the speed of OC-48c, 2.5Gbps per port.