• Title/Summary/Keyword: 속도 추정 프로그램

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Modelling the effects of Obstructions in Slot-Ventilated Enclosures (밀폐된 슬롯 환기공간의 방해물이 공기유동에 미치는 영향)

  • Choi, H.L.;Albright, Louis D.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.14 no.2
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    • pp.123-127
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    • 1989
  • 축사나 환기시스템은 슬롯 환기시스템(slot-ventilation systems)으로 설치되어 있는 경우가 많으며, 이의 공기 유동(流動)을 2차원으로 해석할 수 있다. 직사각형 슬롯 환기 밀폐공간의 공기혼합 형태와 속도분포의 추정을 위해서 K-E 난류 전이모형을 기초로 한 TEACH-T 프로그램을 변형, 적용하였다. 이 모형을 이용하여 얻은 기류분포 형태는 실측한 기류분포 형태와 매우 잘 맞았으며 추정한 공기속도의 크기는 비교적 잘 맞는 편이었다. 그러므로 TEACH-T 프로그램을 변형해서 환기시스템 설계의 기초자료가 되는 여러 형태의 슬롯 밀폐공간의 공기분포와 공기속도의 크기를 추정하는데 TEACH-T 프로그램을 변형해서 적용시킬 수 있다.

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Estimation of Wind Velocity Using Motion Tracking of a Balloon (풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정)

  • Oh, Hyeju;Jo, Sungbeom;Choi, Keeyoung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.10
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    • pp.833-841
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    • 2014
  • This paper proposes an algorithm to estimate the wind velocity by tracking free flying balloons. Balloons used in this method are expendable but inexpensive, which increases the usefulness of the method. Also we can obtain accurate 3D information by using multiple cameras and estimate the wind velocity of the local field. The proposed system consists of aerodynamic modeling of the balloon, a tracking algorithm using image processing, and the velocity estimation algorithm. We performed unit tests of each algorithm for the verification. The method is validated using a system simulation and sources of error case identified.

Design and Implementation for DC Motor controller Using Embedded Target (Embedded Target을 이용한 DC Motor제어가 설계 및 구현)

  • Shin, Wee-Jae
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.13 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2012
  • This paper presents design and implementation of the speed controller for DC motor system using Embeded Target for TI C2000 DSP library in Matlab/Simulink is introduced. Speed controller are easily design and implemented by using the Matlab/Simulink program. Feedback of motor speed is processed through eZdsp F2812 AID converter using encoder and pulse meter as speed sensor. Real-time program of controller is drawn using Simulink and converted program code for speed control of P control, PID control and parameter estimation base adaptive control is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of speed response for implemented controllers. And even if controlled plant becomes alteration studied controller design and implementation easily method.

Tuning the Performance of Haskell Parallel Programs Using GC-Tune (GC-Tune을 이용한 Haskell 병렬 프로그램의 성능 조정)

  • Kim, Hwamok;An, Hyungjun;Byun, Sugwoo;Woo, Gyun
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.23 no.8
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    • pp.459-465
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    • 2017
  • Although the performance of computer hardware is increasing due to the development of manycore technologies, software lacking a proportional increase in throughput. Functional languages can be a viable alternative to improve the performance of parallel programs since such languages have an inherent parallelism in evaluating pure expressions without side-effects. Specifically, Haskell is notably popular for parallel programming because it provides easy-to-use parallel constructs based on monads. However, the scalability of parallel programs in Haskell tends to fluctuate as the number of cores increases, and the garbage collector is suspected to be the source of this fluctuations because it affects both the space and the time needed to execute the programs. This paper uses the tuning tool, GC-Tune, to improve the scalability of the performance. Our experiment was conducted with a parallel plagiarism detection program, and the scalability improved. Specifically, the fluctuation range of the speedup was narrowed down by 39% compared to the original execution of the program without any tuning.

Overview of the Korean Marine Industry and VPP Analysis of a 28ft Sailing Yacht (대한민국의 해양 레저 시장 및 28ft급 세일요트의 VPP 성능해석 연구)

  • Yeongmin Park;Hoyun Jang;Minsu Kang
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.30 no.4
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    • pp.365-372
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    • 2024
  • The South Korean marine industry is emerging as a significant market, driven by the growing popularity of various water leisure activities, including sailing. This trend suggests a rising demand for sailing yachts. Consequently, since 2022, the design and development of a 28ft sailing yacht have been ongoing, supported by the government and the Ministry of Oceans and Fisheries, to promote yachting culture in South Korea. The Velocity Prediction Program (VPP) analysis was conducted using WinDesign during the preliminary design stage to evaluate performance and determine design parameters. The hydrodynamic model used for this vessel is based on regression methods developed from years of experience in naval architecture and yacht research at the Wolfson Unit, providing reliable estimates for most modern yachts. However, owing to the lack of specific hydrodynamic data from towing tank tests or CFD numerical analysis, verification of the hydrodynamic model has faced some challenges. Additionally, an incomplete weight estimate resulted in variable VCG values, potentially affecting stability and overall performance. The optimal boat speed for this vessel was determined at true wind speeds (TWS) of 4, 8, 12, 16, and 20 knots, using both the jib (up to 120° TWA) and the spinnaker (from 80° TWA). The optimized speed of the yacht was found to be comparable to that of international similar-class yachts.

Implementation of RTOS Simulator With Execution Time Estimation (실행시간 추정 가능한 RTOS 시뮬레이터의 구현)

  • 김방현;류성준;김종현;남영광;이광용
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.125-129
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    • 2002
  • 실시간 운영체제(Real-Time Operating System: 이하 RTOS라 함) 개발환경에서 제공하는 도구 중에 하나인 RTOS 시뮬레이터는 타겟 하드웨어가 호스트에 연결되어 있지 않아도 호스트에서 응용프로그램의 개발과 디버깅을 가능하게 해주는 타겟 시뮬레이션 환경을 제공해 줌으로서, 개발자로 하여금 빠른 시간 내에 응용프로그램을 개발할 수 있도록 지원하며 하드웨어 개발이 완료되기 전에도 응용프로그램을 개발할 수 있게 해 준다. 그러한 이유로 현재 대부분의 상용 RTOS 개발환경에서는 RTOS 시뮬레이터를 제공하고 있다. 그러나 현재 상용 RTOS 시뮬레이터들은 대부분 RTOS의 기능적인 부분들만 호스트에서 동작하도록 구현되어 있어서 RTOS나 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 실행될 때의 실질적인 시간 추정이 불가능하다. 이러한 문제점은 실시간 시스템이 정해진 시간 내에 결과를 출력해야 하는 시스템임을 감안한다면 RTOS 시뮬레이터의 가장 큰 결점이 되기 때문에 실행시간 추정 기능을 가지면서 실용화도 가능한 RTOS 시뮬레이터가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하여 RTOS와 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 처리될 때의 실행시간 추정이 가능하고 상용화가 가능한 기계 명령어 기반(machine instruction-based)의 RTOS 시뮬레이터를 연구 개발하였다. 나아가 실행시간의 주요 요소인 파이프라인과 캐쉬의 영향도 고려함으로서 실행시간 추정의 정확도를 향상시켰다 본 연구에서 사용된 RTOS는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 2000년에 개발된 Q+이고, Q+가 동작하는 타겟 하드웨어는 ARM 계열의 StrongARM SA-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이다. 측정하면서 수행하였다. 검증 결과 random 상태에서는 문헌자료에 부합되는 예측결과를 보여주었으나, intermediate와 constant 상태에서는 문헌보다 다소 낮은 속도를 보여주었다 이러한 속도차는 추후 현장 데이터를 수집하여 보다 실질적인 검증을 통하여 조정되어야 할 것으로 판단된다.지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을 받을 수 있기 때문에 앞으로 이에 대한 많은 연구가 이루어져야할 것으로 판단된다.태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$

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Evaluation of Flexible Pavement Layer Moduli Using the Depth Deflectometer and Flexible Pavement Behavior under Various Vehicle Speeds (아스팔트 콘크리트 포장구조체의 내부처짐에 의한 물성추정과 주행속도에 따른 거동분석)

  • Choi, Jun-Seong;Kin, Soo-Il;Yoo, Ji-hyung
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.2 no.1
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    • pp.135-145
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    • 2000
  • A new procedure needs to be developed to predict the dynamic layer properties under moving truck loads. In this study, a computer code to evaluate layer moduli of asphalt concrete pavement from measured interior deflections at various depths were developed and verified from numerical model tests. Interior deflections of the pavement are measured from Multi-Depth Deflectometer(MDD). It was found that errors between the given and backcalculated moduli in numerical analysis were less than 0.32% for several numerical models tested. When impact loads were used, a technique to determine the depth to virtual rigid base was proposed through the analysis of compressive wave velocity and impulse loading durations. It was found that errors between the given and backcalculated moduli in numerical analysis were less than 0.114% when virtual rigid base was considered in numerical analysis. The pavement behavior must be evaluated under various vehicle speeds when determining the dynamic interaction between the loading vehicle and pavement system. To evaluate the dynamic behavior on asphalt concrete pavement under various vehicle speeds, truck moving tests were carried out. From the test results with respect to vehicle speed, it was found that the vehicle speed had significant effect on actual response of the pavement system. The lower vehicle speed generates the higher interior deflections, and the lower dynamic modulus.

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Development of Optimal Chlorination Model and Parameter Studies (최적 염소 소독 모형의 개발 및 파라미터 연구)

  • Kim, Joonhyun;Ahn, Sooyoung;Park, Minwoo
    • Journal of Environmental Impact Assessment
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    • v.29 no.6
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    • pp.403-413
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    • 2020
  • A mathematical model comprised with eight simultaneous quasi-linear partial differential equations was suggested to provide optimal chlorination strategy. Upstream weighted finite element method was employed to construct multidimensional numerical code. The code was verified against measured concentrations in three type of reactors. Boundary conditions and reaction rate were calibrated for the sixteen cases of experimental results to regenerate the measured values. Eight reaction rate coefficients were estimated from the modeling result. The reaction rate coefficients were expressed in terms of pH and temperature. Automatic optimal algorithm was invented to estimate the reaction rate coefficients by minimizing the sum of squares of the numerical errors and combined with the model. In order to minimize the concentration of chlorine and pollutants at the final usage sites, a real-time predictive control system is imperative which can predict the water quality variables from the chlorine disinfection process at the water purification plant to the customer by means of a model and operate the disinfection process according to the influent water quality. This model can be used to build such a system in water treatment plants.

High Speed Sensorless Control of Brushless DC Motor Using DSP (DSP를 이용한 Brushless DC 모터의 초고속 센서리스 제어)

  • 김경화;정문종;김태덕;김영만
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.37-40
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    • 1999
  • DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스 제어 기법 및 그 결과가 제시된다. 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주 제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation(PAM) 기법이 사용된다. RAM 제어 기법을 사용함으로서 인버터는 six-step 방식으로 구동되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞 단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutation 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지털 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty 비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블리 프로그램에 의해 구현된다. 결과로 최고 속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을 수 있었다.

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NUMERICAL METHOD FOR VELOCITY PREDICTION CONSIDERING MOTION OF A YACHT (풍상 범주 중인 세일링 요트의 자세를 고려한 속도 추정 방법)

  • Park, M.Y.;Lee, H.;Park, S.;Rhee, S.H.
    • Journal of computational fluids engineering
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    • v.19 no.3
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    • pp.1-7
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    • 2014
  • One of the most important factors in sailing yacht design is an accurate velocity prediction. Velocity prediction programs (VPPs) are widely used to predict velocity of sailing yachts. VPPs, which are primarily based on experimental data and experience of long years, suffer limitations applied in realistic conditions. Thus, in the present study, a high fidelity velocity prediction method using the computational fluid dynamics (CFD) is proposed. Using the developed method, velocity and motion of a 30 feet sloop yacht, which was developed by Korea Research Institute of Ship and Ocean (KRISO) and termed KORDY30, were predicted in upwind sailing condition.