• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.179-181
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• 2013

일반적인 전동기 구동에 있어서 부하의 변화에 의해 관성이 변하는 경우 동일 속도 제어기 이득에서의 속도 응답은 오버슈트가 생기거나 진동하는 문제점이 있다. 따라서 정확한 속도제어가 필요한 응용분야에서 전동기의 관성 추정은 필수이다. 본 논문에서는 MRAS 관측기를 활용하여 영구자석동기전동기의 관성을 추정하고 추정된 관성으로 속도제어기의 제어이득을 선정할 경우의 속도 응답특성을 비교한다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• v.5 no.1
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• pp.121-131
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• 1998

이 논문의 목적은 비모수 회귀모형에 있어서의 오차의 분산을 추정하는 방법들 중 차분에 기저한 방법 (difference-based methods)을 이용한 기존의 추정량들을 비교 분석하는데 있다. 특히 점근적인 최적 이차 차분에 기저한 Hall과 Kay, Titterington(1990)의 HKT 추정량에 대한 그들의 추정량에 대한 문제점들을 제시하고, HKT추정량과, GSJS추정량, Rice추정량에 대하여 모의 실험을 이용하여 모수에 대한 수렴 속도를 비교 분석 하였다. 또한 GSJS 추정량에 대한 일치성과 수렴 속도를 보였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.2
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• pp.212-218
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• 2007

This paper presents a implementation of speed sensorless vector control of induction motor using MATLAB/SIMULINK and dSPACE DS1104. Proposed flux estimation algorithm, which utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, enables stable estimation of rotor flux. Proposed rotor speed estimation algorithm utilizes the estimated flux. And the estimated rotor speed is used to speed control of induction motor. Overall system consists of speed controller, current controller, and flux controller using the most general PI controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemented as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. And realtime control is performed by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.283-289
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• 2011

In this research a controller based on velocity estimator for a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) is designed and various numerical simulation studies are carried out. The WIP has stable and unstable equivalent points. To Keep the unstable equilibrium point, a controller should control carefully the wheels persistently. There are angle, angular velocity, displacement, and velocity of the WIP for controller inputs. The velocity is obtained by differentiating the encoder signals from the motor and is subject to the resolution of the encoder. An improved velocity detection method is proposed based on low resolution encoder and velocity estimator. Various numerical simulations are carried out for showing the validation of the velocity estimator in case of the inclined road condition.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.1
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• pp.150-156
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• 2001

This paper proposed a speed estimator using MRAC(Model Reference Adaptive Control) for sensorless vector control. It is robust for parameter variation or disturbance and the estimated speed is used as feedback in a vector control system. Experiment is presented to confirm the theoretical analysis.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2497-2500
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• 2003

본 논문에서는 저속으로 회전하는 모터의 속도를 추정함에 있어서 속도 관측기를 이용하고 적절한 보상을 통해 가속/감속 운전 시에도 속도 추정 성능을 개선시킨다. 가속도 정보를 이용한 보상을 통해, 모터 인코더카운터 값으로부터 발생하는 양자화 오차를 줄인다. 가속/감속 운전시 인코더 펄스에 의한 평균속도는 펄스가 발생한 시점에서 불연속일 수밖에 없게 된다. 제안된 방식은 이 불연속적인 평균속도를 가속도 보상을 통해 연속적으로 증감하는 보상된 속도를 얻고 이를 다시 관측기 입력에 보상하여 양자화 오차를 감소시킨다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.3
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• pp.282-289
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• 2005

This paper proposes a fuzzy neural network controller based on the vector control for interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive system. The hybrid combination of neural network and fuzzy control will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability This paper does not oかy presents speed control of IPMSM using neuro-fuzzy control(NFC) but also speed estimation using artificial neural network(ANN) controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The error between the desired state variable and the actual one is back-propagated to adjust the rotor speed, so that the actual state variable will coincide with the desired one. The back propagation mechanism is easy to derive and the estimated speed tracks precisely the actual motor speed. Thus, it is presented the theoretical analysis as well as the analysis results to verify the effectiveness of the proposed method in this paper.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.9
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• pp.15-21
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• 2020

This paper presents the outlier detection algorithm in the estimation method of a source location and velocity based on two-step weighted least-squares method using time difference of arrival(TDOA) and frequency difference of arrival(FDOA) data. Since the accuracy of the estimated location and velocity of a moving source can be reduced by the outliers of TDOA and FDOA data, it is important to detect and remove the outliers. In this paper, the method to find the minimum inlier data and the method to determine whether TDOA and FDOA data are included in inliers or outliers are presented. The results of numerical simulations show that the accuracy of the estimated location and velocity is improved by removing the outliers of TDOA and FDOA data.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.3
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• pp.1288-1293
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• 2014

This paper proposes a new method to estimate the striking velocity for ballistic limit velocity in MIL-STD-662F. The method from MIL-STD-662F needs relative air density, drag coefficient, form factor, ballistic coefficient for estimating striking velocity. So precedent studies are essential. However, the new method can estimate striking velocity only using measured velocities and distance between the screen and the target. To prove new method, we compared estimation of striking velocity from both the new method and the method from MIL-STD-662F on the basis of datain PRODAS. The new method shows bigger errors in some velocity ranges. But it could still calculate ballistic limit velocity. It also shows smaller errors in most velocity ranges.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.434-436
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• 1997

본 연구에서는 저속에서 발생하는 측정잡음에 대한 문제를 불규칙 확률시스템으로 고려하여 Kalman 필터를 관측자로서 사용하고 고속에서뿐만 아니라 저속에서의 위치와 속도 추정성능을 향상시키고자 한다. Kalman 필터는 확률적 외란을 포함하고 있는 동적시스템에 적용되는 최적상태 추정자이다. 또한 이 Kalman 필터는 외란을 가지는 이산형 실시간 동적 처리 시스템에서 최적의 미지 상태를 추정하기 위해 선형, 불편향, 그리고 최소 오차분산 회귀형 알고리즘을 제공한다. 또한, MRAS(Model Reference Adaptive System) 방법을 이용하여 모터와 부하에 대응되는 기계적 시정수를 동정한다. 이 방법은 기계적인 시정수가 알려지지 않은 시스템에 적용하여 위치와 속도의 추정을 가능하게 하기 위해서이다. 더욱이 동정의 결과를 이용하여 Kalman 필터 알고리즘에 적용한다.