• Title/Summary/Keyword: 속도 보상

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한일공동VLBI상관기의 지연 보상 및 프린지 멈춤 알고리즘

  • No, Deok-Gyu;O, Se-Jin;Yeom, Jae-Hwan;Park, Seon-Yeop;Gang, Yong-U
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.1
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    • pp.45.1-45.1
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    • 2010
  • 한국천문연구원과 일본 국립천문대는 공동으로 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan VLBI Correlator, KJJVC)를 개발하였다. 이 상관기는 최대 16 관측국에 대하여 16 세트의 자기상관 및 120 세트의 상호상관을 계산할 수 있다. 각 관측국당 최대 8,192 Mbits/sec의 입력 데이터를 처리할 수 있으며, 8,192개의 주파수채널을 갖는 상관 스펙트럼을 약 25.4 밀리초~수초의 적분 시간으로 출력할 수 있는데, 최대 상관 출력 속도는 1.4GB/sec이다. 한편, 이 상관기는 한국우주전파관측망(KVN) 뿐만 아니라 동아시아VLBI관측망 및 우주공간VLBI관측망의 관측 데이터도 처리할 수 있도록 설계 제작되었으며, 최대 지연 추적 범위는 ${\pm}35,000km$이며, 보상 가능한 최대 기선 속도는 7.5km/sec이다. 현재 다른 VLBI관측망에서 사용하고 있는 타 상관기의 경우 지연은 2차 미분까지 보상하고, 프린지 위상은 3 단계로 보상하고 있는 것에 비하여, 한일공동VLBI상관기에서는 지연은 3차 미분까지 보상하여 지연 잔차를 최소화하고 프린지 위상은 16 단계로 세분하여 보상 수준의 정밀도를 최대화하였다. 이러한 지연 보상 및 프린지 멈춤 알고리즘을 상세히 소개하고 그 특성 및 장점을 보고한다.

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A Design of Turbo Decoder for 3GPP using Log-MAP Algorithm (Log-MAP을 사용한 3GPP용 터보 복호기의 설계)

  • Kang, Heyng-Goo;Jeon, Heung-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.533-536
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    • 2005
  • MAP algorithm is known for optimal decoding algorithm of Turbo codes, but it has very large computational complexity and delay. Generally log-MAP algorithm is used in order to overcome the defect. In this paper we propose modified scheme of the state metric calculation block which can improve the computation speed in log-MAP decoder and simple linear offset unit without using LUT. The simulation results show that the operation speed of the proposed scheme is improved as compared with that of the past scheme.

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A Method of Velocity Compensation of Target for the Naval Radar System (함정용 레이더의 표적 속도 보상 방법)

  • Cho, Won-Min
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.12 no.4
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    • pp.508-515
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    • 2009
  • In the naval environment, a naval radar has many obstructions of velocity, such as rotation and velocity of ship. In the common situation, the rotations such as roll, pitch and yaw don't influence the velocity of the target. But because the naval radar is located on the top of the mast, there is some influence to the target velocity. When we trace the target, radar controller doesn't use hits whose doppler banks are zero. So, we must compensate the target velocity for the velocity error. This paper suggests a method of velocity compensation of target by the velocity vector and how to apply to the stack beam radar if we don't know the height of the target.

Improved Sensorless Control of Induction motor by Rotor Resistance Compensation (슬립각속도를 사용하는 회전자 저항 보정에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 개선)

  • Park, Kang-Hyo;Kwon, Young-Ahn
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.4
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    • pp.886-890
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    • 2011
  • Induction motors are relatively cheap and rugged machines. For the vector control of induction motors, a position or speed sensor is needed. But a speed sensor increases motor cost and reduces reliability in harsh environment. Recently, many studies have been performed for sensorless speed control. This paper investigates an improved flux observer with the parameter error compensation for a sensorless induction motor. The proposed algorithm is verified through simulation and experiment.

Using the Flux Observer for Sensorless SRM Parameter Error Correction Method (자속 관측기를 이용한 센서리스 SRM의 파라미터 오차보정방식)

  • Lim, Geun-Min;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee;Kim, Byeong-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.850-851
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    • 2011
  • 본 논문은 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 자속관측기법을 적용하고, 초기기동에서 센서리스 영역까지의 천이구간에서는 동일한 센서리스 추정방식과 계산된 자속의 오차 성분으로 오픈루프 상태에서 속도리플을 억제할 수 있는 방식과 전동기의 온도 및 파라미터 변화에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 추정위치 보상기를 제안한다. 제안된 추정위치 보상기는 SRM의 자기적인 특성에 의해 발생하는 인덕턴스 변곡점 위치를 실제 위치로 가정하여 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상하는 방식이다.

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Sensorless Control of a Permanent Magnet synchronous Motor with Compensation of the Parameter Variation (영구자석 동기전동기의 상수변동을 보상한 센서리스 제어)

  • 양순배;조관열;홍찬희
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.7 no.6
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    • pp.517-523
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    • 2002
  • A sensorless control of a PM synchronous motor with the compensation of the motor parameter variation is presented. The rotor position is estimated by using the d-axis and q-axis current errors between the real system and motor model of the position estimator. The stator resistance is measured at low speeds when the motor changes its rotating direction and the variation of the stator resistance and back emf constant caused by the temperature variation is compensated. The gains in the position estimator are also adapted according to the motor speeds.

Load torque compensaiton algorithm for single rotray compressor of air conditioning system (Single rotary compressor의 저진동 저속제어를 위한 자동 부하 보상 알고리즘)

  • Gu, Bon-Gwan;Choi, Jun-Hyuk;Jung, In-Soung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.320-322
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    • 2010
  • 저용량 에어컨의 압축기에 많이 사용되는 Single rotary 방식은 하나의 피스톤만을 채용하여 가격적인 면에서 큰 이점을 가진다. 그러나, 압축기 모터가 1회전할때 마다 압축과 토출을 단 1회 거치게 되므로, 부하변동을 심하여 진동이 많이 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Single rotary를 사용하는 에어컨 제품에서는 저속에서의 운전을 회피하거나 하나의 운전점에 대한 전향보상기를 채용하여 진동을 저감시켜 왔다. 본 논문에서는 모든 운전점에서 보상이 가능하도록 압축과 토출로 인한 부하의 패턴에서 각 주파수 성분을 분석하여 자동으로 부하 토크를 보상하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가장 영향이 큰 1차와 2차 주파수 성분의 속도 리플의 양을 FFT 하고, 그 양이 작아지는 방향으로 부하 토크를 전향 제어방식으로 인가하는 방식이다. 제안된 방식을 이용하여 저속 운전에서 진동이 저감 되는것을 실험을 통하여 보였다.

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Compensation Characteristics of WDM Signals Depending on Dispersion Coefficient of Dispersion Compensating Fiber and Residual Dispersion Per Span (분산 보상 광섬유의 분산 계수와 중계 구간 당 잉여 분산에 따른 WDM 신호의 보상 특성)

  • Lee, Seong-Real
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.17 no.1
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    • pp.16-23
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    • 2013
  • The effects of dispersion coefficient of dispersion compensating fiber (DCF) and residual dispersion per span (RDPS) on in the dispersion managed optical links for compensating the distorted 960 Gbps wavelength division multiplexd (WDM) signals due to group velocity dispersion (GVD) and optical nonlinear effects of single mode fiber (SMF) are investigated. It is confirmed that optimal net residual dispersion (NRD), which greatly affects compensating for optical signals, should be induced under the large launch power condition, irrelevant on the considered dispersion coefficient of DCF and RDPS. It is also confirmed that system performances are greatly improved by selecting the very small RDPS and very large dispersion coefficient of DCF.

SAR Motion Compensation Using GPS/IMU (GPS/IMU를 이용한 SAR 영상의 요동 보상 기법에 대한 연구)

  • Kim, Dong-Hyun;Park, Sang-Hong;Kim, Kyung-Tae
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.22 no.1
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    • pp.16-23
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    • 2011
  • This paper suggests a motion compensation technique using GPS/IMU data in order to compensate for phase error caused by undesired motion of radar platform. An actual flight trajectory would be deviate from an ideal straight-constant trajectory with a constant velocity for SAR imaging, due to pitch, roll and yaw motion of aircraft caused by turbulence. This leads to blurred SAR images due to inter-pulse phase errors as well as along-track velocity errors. If the motion compensation is carried out to reduce those errors, SAR image quality can be significantly improved. Simulation results show that the motion compensation technique introduced in this paper is an effective tool to improve SAR image quality against severe motion of radar platform.

A Study on the Speed Control of BLDC Motor Using the Feedforward Compensation (전향보상을 이용한 BLDC 전동기의 속도제어에 관한 연구)

  • 박기홍;김태성;현동석
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.3
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    • pp.253-259
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    • 2004
  • This paper presents a speed controller method based on the disturbance torque observer for high-performance speed control of the brushless DC (RLDC) motor. In case of the speed control of robot arms and tracking applications with lower stiffness, we cannot design the speed controller gain to be very large from the viewpoint of the system stability Thus, the feedforward compensation method using disturbance torque observer was proposed. This method can improve the speed characteristic without increasing the speed controller gain. The speed characteristic against disturbance torque can be improved when the bandwidth of the speed controller cannot be made large enough. Consequently, the speed control of the BLDC motor for the high-performance application become achieved.