Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.50
no.4
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pp.269-275
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2022
In ideal configuration, elapsed-time method can measure the exact reaction wheel speed. But in real configuration, the speed measurement error exists due to tacho pulse non-uniformity. In this research, we study the method which overcome the non-uniformity effects. First, we introduce the method which spin the wheel at the specific speed and measure the non-uniformity. Then, we propose the real-time measurement error correction method which uses the obtained non-uniformity information. This method calculate the speed candidates from the elapsed-time method's counts and non-uniformity information, and choose the closest speed to the real speed. Through simulation, we show that proposed method measure the exact speed regardless of non-uniformity, and fast wheel speed control is possible.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.4
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pp.301-309
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2021
Pulse count method is the classical reaction wheel speed detection method. In this study, we represent the pulse count method as mathematical equations. Instead of rotation speed, we model the reaction wheel rotation through rotation angle during sampling periods. We verified the effectiveness of the proposed model by comparing the pulse counts variation and averaging method effects from the model and previous research results. Then, we add tacho pulse non-uniformity to this verified model, and examine the errors of pulse count method. We express the measurement error increasement due to non-uniformity as mathematical equations, and also shows the requirement of moving average numbers to offset the measurement errors.
Two conventional speed detection methods (Elapsed-time method and Pulse-count method) are analyzed and compared for a high speed motor with digital tacho pulse with non-uniformity. In general, the elapsed-time method usually has better performance than a pulse-count method in case sufficiently high speed clock is used to measure the time difference. But if a tacho pulse non-uniformity exists in the reaction wheel - most of reaction wheel has a certain amount of non-uniformity - the accuracy of the elapsed-time method is degraded significantly. Thus the performance degradation is analyzed with respect to the level of non-uniformity of tacho pulse distribution and an allowable bound is suggested.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.502-502
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2011
기존 연구에서는 단일 타겟으로부터 증착된 코팅층 내에 다상으로 이루어진 나노 복합구조를 형성하기 위하여, 나노 합금분말을 방전플라즈마 소결법 등으로 급속 소결하여 타겟을 제조하는 방법이 고려되어 왔다. 반면, 비정질 재료가 우수한 비정질 형성능을 가지는 경우 주조 방법에 의해서도 타겟 제조가 가능하며, 특히 최근 들어 금속 비정질 합금에서 합금의 주요 구성 원소들이 양의 혼합열을 가지는 경우, 액상 또는 과냉각 액상에서 상분리 현상이 발생한다는 것이 밝혀졌다. 이러한 사실에 기초하면, 우수한 비정질 형성능을 가지는 합금 시스템에 합금 구성 원소와 양의 혼합열 관계를 갖는 원소를 첨가함으로써, 비정질 기지 내에 화학적 불균일성을 유도하여 다상으로 이루어진 복합 구조를 형성시키는 것이 가능하다. 본 연구에서는 이러한 합금 설계법을 이용하여, 비정질 기지 내에 존재할 수 있는 불균일성 정도를 합금 조성과 주조 조건의 변화를 통하여 나노 크기에서 원자 크기까지 조절하고, 이에 따른 재료 특성과의 상관관계를 밝히고자 하였다. 이를 위하여 우수한 비정질 형성능을 가지는 Cu-(Zr, Hf)-Al 벌크 비정질 합금계에서 (Zr, Hf)과 (Y, Gd)간의 양의 혼합열 관계에 주목하여 Cu-(Zr, Hf)-(Y, Gd)-Al 벌크 비정질 형성 합금계를 설계하였으며, 이 합금계 내에서 조성과 냉각속도의 조절에 따라 나타나는 불균일성의 정도와 특성변화의 영향을 체계적으로 고찰하였다. 결과로서, Cu-(Zr, Hf)-Al 합금계에서 (Zr, Hf)을 (Y, Gd)으로 15 at.% 이상 치환한 경우, Cu-(Zr, Hf)-rich 와 Cu-(Y, Gd)-rich 비정질상으로 이상분리가 일어났으며, 이렇게 생성된 비정질-비정질 복합재는 응력 하에서 소성 변형을 거의 보이지 않았다. 반면, 5 at.% 이하로 (Zr, Hf)을 (Y, Gd)으로 치환한 경우에는 비정질 기지에 SAXS 혹은 WAXS로 확인 가능한 원자 크기의 불균일성이 나타났으며, 이 경우 비정질 합금의 점성 유동의 변화를 통해 합금의 연신 특성이 향상되었다. 특히, 본 연구에서는 비정질 기지내 불균일 제어를 통한 기계적 특성 향상을 위해서 조성 제어뿐 아니라 동역학적인 요소를 고려한 냉각속도 조절을 통한 원자단위 불균일성의 최적화가 필요함을 규명하였다. 이러한 연구 결과는 분말화 및 소결 과정을 배제하고 제조된 단일 타겟을 통해 코팅층에 다수의 합금원소를 혼합하고 나노/원자 스케일의 복합구조 형성 및 고집적화가 가능한, 타겟 모물질 설계의 새로운 방향을 제시함으로써 다기능성 복합소재 코팅층의 연구에 크게 기여할 것으로 사료된다.
Fuel gases such as methane and propane are used in explosion hazardous area of domestic plants and can form non-uniform mixtures with the influence of process conditions due to leakage. The fire-explosion risk assessment using literature data measured under uniform mixtures, damage prediction can be obtained the different results from actual explosion accidents by gas leaks. An explosion characteristics such as explosion pressure and flame velocity of non-uniform gas mixtures with concentration change similar to that of facility leak were examined. The experiments were conducted in a closed 0.82 m long stainless steel duct with observation recorded by color high speed camera and piezo pressure sensor. Also we proposed the quantification method of non-uniform mixtures from a regression analysis model on the change of concentration difference with time in explosion duct. For the non-uniform condition of this study, the area of flame surface enlarged with increasing the concentration non-uniform in the flame propagation of methane and was similar to the wrinkled flame structure existing in a turbulent flame. The time to peak pressure of methane decreased as the non-uniform increased and the explosion pressure increased with increasing the non-uniform. The ranges of KG (Deflagration index) of methane with the concentration non-uniform were 1.30 to 1.58 [MPa·m/s] and the increase rate of KG was 17.7% in methane with changing from uniform to non-uniform.
Generally the accident by gas explosion in the working place is occurred at the condition of non-uniform mixture rather than uniform one. This study could predict the explosion phenomenon of non-uniform mixture with model explosion chamber which realize various practical conditions As a result, the mixing level of gas in the chamber depends on discharge area and velocity when there is gas discharge in certain space. In addition, as non-uniform increases, explosion pressure and its increasing rate decrease. However, firing risk after the explosion flame by infrared heat increase due to the increase of residence time of flame.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.3
no.1
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pp.18-30
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1993
A numerical analysis has been carried out on the Czochralski flow fields when uniform and nonuniform magnetic fields are applied. Czochralski flow fields are governed by buoyancy forces, thermocapillarity, centrifugal forces, and applied magneic fields. In this analysis, pressure and three components of velocity vectors are obtained, and circumferential electrical currents are calculated. When a uniform magnetic field is applied, all the velocity components are decreased and the circumferential electric currents near the crystal surface are increased as the magnetic field intensity is increased. In the case of a nonuniform field, the flows in a meridional plane are suppressed and the circumferential velocity is increased as the non uniformity is increased. The understanding on the Czochralski flow fields under the influence of magnetic fields can lead to the study on the behavior of the concentration of the solute and impurities.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.4
no.1
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pp.76-82
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1994
Single crystals of Potassium Titanyl Phosphate (KTP) were grown from the flux of $K_6P_4O_13(K_6)$ using a high temperatures solution growth method. To grow the large KTP crystal without inclusion, the temperature gradient in furnace, crystal rotation, orientation of seed crystal, and the cooling rate were controled. The KTP crystals are up to $10(a){\times}28(b){\times}33(c)mm^3$ in size. We investigated the optical inhomogeneity in this KTP crystal by the SHG power measurement and TEM analysis.
Kim, Kyeong-Min;Choi, Kwang-Su;P. Smetana;T.H. Strudwick;Lee, Mun-Hui
Korean Journal of Materials Research
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v.2
no.2
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pp.119-125
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1992
Oxygen segregation in horizontal-magnetic-field-applied Czochralski (HMCZ) silicon crystals has been studied as a function of magnetic field strength (B) and crucible rotation rate (C). Along the axis of 57mm din. <100> crystals grown under B=2, 3, 4 kG and C=4-15rpm, the oxygen distribution was usually saw-tooth shaped and fluctuated unevenly. Compared to the conventional CZ method, this result seems to indicate that the horizontal magnetic field, at levels used in the present experiment, had a destabilizing influence on oxygen transport to the growth interface. On the other hand, as C increased, the oxygen fluctuation lessened, and [0] increased overall. At B=2 kG, an oxygen profile in a level of 27-36 ppma was achieved by a programmed ramp of C. Oxygen precipitation behavior of the HMCZ silicon during a simulated device manufacturing process was compared and found to be inferior to that of typical CZ silicon. The uneven oxygen profile in the as-grown state was identified as the major source of poor precipitation uniformity in the HMCZ silicon.
산화규소 증착 시 도입된 염소 기체는 저온부에서 수소기 감소에 효과적이었고, 증악 속도의 증가가 관찰되었다. 고온부에서는 증착속도가 감소하였고 막의 거칠기와 다공성이 증가 하였으며, 막내의 염소 잔존량이 감소함과 동시에 막은 불균일한 양론비를 나타내었다. 계면의 미결합은 모든 온도 범위에서 감소하였지만 염소 첨가량의 증가는 오히려 미결합을 증가 시키는 경향을 나타내었다. 계면의 미결합은 모든 온도 범위에서 감소하였지만 염소 첨가량의 증가는 오히려 미결합을 증가 시키는 경향을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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