• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.208-210
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• 2001

차세대 이동통신 시스템에서 이동단말에 대한 착호를 설정하기 위해서는 위치관리가 필요하다. 기존의 동적 위치관리 기법에서는 시간, 거리, 이동회수와 같은 단편적인 이동 특성을 위치갱신의 기준으로 채택하였다. 이런 기법들은 다양한 이동성을 갖는 이동단말에 대해서 그 위치관리 비용의 편자가 크다. 가장 효율적인 것으로 알려져 있는 거리기반 기법은 이동거리만을 위치관리의 기준으로 택함으로서 이동이 적은 이동단말에 대해서는 갱신비율이 현저히 낮아짐으로서 그 비용이 작지만, 반대로 이동성이 많은 경우에는 갱신비용이 커진다. 따라서 본 논문에서는 위의 거리기반 기법의 이런 단점을 개선하면서 이동단말의 이동성을 이동거리와 시간에 의해 결정되는 속도로 나타내고, 그 속도에 따라 거리 임계값 및 시간 임계값을 조정하여 위치갱신 및 페이징을 수행하는 새로운 위치관리 기법을 제안한다. 세안된 기법의 효율성을 제시하기 위하여 분석적 모델 및 수치적 결과를 통하여 제안하는 기법과 기존의 거리기반 기법의 총 비용을 구하였으며, 그 결과 제안된 기법은 가변적인 속도 변화를 보여주는 이동단말의 이동성에 대하여 효율적임을 보여 준다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.20-20
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• 2017

궤도형 차량의 이동구조는 에너지 소비 측면에서 단점이 있지만 접지압의 감소로 인한 평지 및 야지험지에서도 원활한 주행이 가능한 장점으로 인해 농업분야의 플랫폼에서 많이 사용된다. 곡식을 베는 일과 탈곡하는 일을 한 번에 하는 콤바인도 이러한 무한궤도형 이동구조를 사용한다. 또한 궤도형 차량의 방향전환 및 주행속도 변환은 좌 우 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 동시에 제어하기 때문에 정교한 주행 성능을 위해서는 궤도형 차량의 기구학 모델을 고려한 경로 계획이 필요하다. 본 연구에서는 직교형 포장에서 Round harvesting 기법 기반으로 궤도형 차량의 기구학 모델 및 포장정보를 고려한 자율주행 콤바인 경로계획 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 Labview 기반의 궤도형 차량 시뮬레이션을 구축하여 실제 포장정보를 이용해 생성 된 경로의 적용 가능성을 구명하고자 하였다. 자율주행 콤바인 경로 계획은 콤바인의 길이, 너비, 회전 시 좌 우 궤도의 속도 비, 직진 속도와 회전 속도 비, 회전 각도, 포장의 외부 경계선, 작업 겹침 량, 회경 횟수를 이용하여 좌현 새머리 선회를 포함한 내부 왕복작업 경로를 생성하며 외부 회경 횟수는 2~3회를 가정하였다. 자율주행 시뮬레이션은 차체와 궤도 자체의 미끄러짐과 작동기 지연시간을 단순화 한 궤도형 기구학 모델형태로 구성하였다. 추종 알고리즘은 선견 거리법을 사용하였으며, 측면 변이값과 방향 오차의 선형조합을 이용하여 조향변수를 정의하고 퍼지로직기반으로 좌 우 궤도 속도를 7 단계화하여 조향장치를 모델링하였다. 실험결과 개발 된 경로생성 알고리즘은 실제 취득 된 포장 외부 경계 GPS 위 경도를 이용해 자동으로 생성이 가능하며 간략화 된 콤바인 시뮬레이션에서 직진주행 RMS 위치 오차는 0.05 m, 선회구간에서 직진 구간 진입 시 RMS 위치 오차는 0.11 m, 직진 구간 RMSE 방향 오차는 3.2 deg로 콤바인 예취부 간격인 30 cm보다 작은 위치 오차를 보이며 생성된 경로 전체 추종이 가능함을 나타내었다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.8 no.3
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• pp.131-138
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• 2009

The purpose of this paper is the development of an agent-based pedestrian simulation model. The simulation model is based on the Cellular Automata theory. The model consists of four components: initialization, pedestrian generation, lateral movement, and front movement components. We have applied this model for experiment about pedestrian facility. In particular, we have experimented how the installation of fence is effective to resolve conflict pedestrian movements in different directions. We have found that the installation of the fence as a pedestrian facility can divide conflict moving pedestrians effectively. We have also found that the effect of the fence is bigger in slightly congested pedestrian flows than in severely congested pedestrian flows.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.29 no.7
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• pp.523-531
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• 2018

An analysis technique for detecting moving targets on a single-channel airborne frequency-modulated continuous-wave (FMCW) technology and synthetic aperture radar (SAR) image is presented. To analyze the relative velocities of moving targets, an FMCW-based signal model for stationary and moving targets was studied, and a SAR ambiguity function considering its signal model was simulated. The relative velocities of the moving targets on a reconstructed SAR image can be estimated by peak searching of the SAR ambiguity function, and the stationary and moving targets are easily distinguished when there is a large variation of the relative velocity. Analysis results of the moving targets on a reconstructed FMCW-SAR image, using practical airborne data and a SAR ambiguity process, are compared with the in situ testing in the study area.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2002.11a
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• pp.204-207
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• 2002

공중무선랜은 오늘날 빠르게 증가하고 있는 무선인터넷 서비스에서 빠른 전송속도와 저렴한 설치비용 등으로 빠르게 성장하고 있는 중요한 기반요소로 평가되고 있다. 하지만 무선랜 시장에 대한 기대 뒤에는 보안에 대한 우려 또한 높아지고 있으며 로밍이나 핸드오버에 대한 수요가 커지고 있으나 실제로는 서비스 반경이 작고, 간섭에 의해 서비스 품질을 보장하기 어려우며 사용자 인증, 접근제어, 과금 부분에 있어 믿을 만한 초기 단말 인증이 보장되지 않아 도메인간 연동 문제가 쉽지 않다. 이러한 문제를 보완하여 초고속 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있는 Mobile IP 기반 로밍 및 핸드오버에 대한 기반 기술 및 Mobile IP에 적용되는 사용자 인증 서비스에 대한 기반기술인 802.1x를 비롯하여 802.11f, Mobile IP등을 고려하여 이동성이 보장된 공중 무선랜 서비스를 위한 인증 방안을 제안하고 검증하며 제안된 방안은 차후로 ALL-IP 기반의 차세대 3G 이동통신망에서 이용될 수 있는 AAA 방안으로 확장하여 적용이 가능한 AAA 모델의 기반기술이 될 것이다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.296-299
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• 2009

본 논문은 차분진화 알고리즘을 이용한 다중 손상된 RC 슬라브 교량에 대한 시스템 인식(System Identification)기법을 소개한다. 제안된 기법을 이용하여 이동하중에 의한 교량의 동적응답을 기반으로 손상유무, 위치, 크기가 추정된다. ABAQUS를 이용한 손상된 3차원 슬라브 모델을 실험대상으로 하여, 모델로부터 동적응답을 찾아내었다. 차분진화 알고리즘(Differential Evolutioinary algorithm)을 기반으로 동적응답과 Bi-variate Gaussian 함수로 강성저하된 2차원 유한요소 MZC모델을 이용하여 손상된 위치와 크기, 이동하중의 크기와 속도가 추정되었다. 차분진화 알고리즘을 이용한 RC교량의 손상위치와 이동하중에 대한 추정은 3%이내의 오차를 보였고, 이로부터 제안된 방법의 효율성과 정확성이 검증되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.271-273
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• 2021

본 논문은 이동노드의 클러스터링내에서 보다 효율적인클러스터링을 제공하고 유지하기위한 딥러닝의 선형회귀적 적응적 보정가중치에 따른 군집적 알고리즘을 제안한다. 대부분의 클러스터링 군집데이터를 처리함에 있어 상호관계에 따른 분류체계가 제공된다. 이러한 경우 이웃한 이동노드중 목적노드와는 연결가능성이 가장높은 이동노드를 클러스터내에서 중계노드로 선택해야 한다. 본 연구에서는 이러한 상황정보를 이해하고 동적이동노드간 속도와 방향속성정보간의 상관관계의 친밀도를 고려한 자율학습기반의 회귀적 모델에서 적응적 가중치에 따른 분류를 제시한다. 본 논문에서는 이러한 상황정보를 이해하고 클러스터링을 유지할 수 있는 자율학습기반의 적응적 가중치에 따른 딥러닝 모델을 제시 한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.6
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• pp.831-838
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• 2001

Mobile information service aims to provide some degree of effective information for real life activities of mobile users. Due to the user mobility and actual realism, it becomes very important technical issue to support an adaptive information service methodology to current situations of the terminal and/or user. This paper deals with a prefetching scheme for location-aware, out of the various context-aware which can be considered in mobile information service. It makes use of the velocity-based mobility model to shape the terminal and/or user's mobility behavior. Based on the moving speed and direction, the prefetching zone is proposed to define the number of prefetched information, so as to limit effectively the prefetched information whilst to preserve the location-aware adaptability. Using a simulator, the proposed scheme has been evaluated in the effectiveness point of view. The idea in this paper is expected to be able to extended to the other mobile service contexts, such as service time, I/O types of mobile terminals, network bandwidth.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05c
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• pp.2177-2180
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• 2003

현재 이동 에이전트 및 이의 전송과 실행을 위한 이동 에이전트 시스템의 구현에 Java가 많이 사용되고 있지만 Java의 기본적인 보안 모델은 이동 로드의 기능 확장성에 제한을 주는 문제점이 있다. 본 논문에서는 전자서명을 Java 기반의 이동 에이전트에 적용함으로써 시스템의 보안을 유지하면서 이동 에이전트의 기능 확장성을 보장할 수 있음을 보였다. 또한 이동 에이전트의 전자서명과 이의 망 관리로의 적응을 위해서는 망 관리국(NMS:Network Management Station)에서의 서명자 관리나 공개키 관리 등 전자서명과 관련된 기능 외에 망 관리 이동 에이전트의 등록과 전송, 실행 및 실행 관리를 위한 구성이 필요하다. 따라서 이를 위해 작성한 망 관리국과 관리 대상 시스템의 구성 모델을 보였으며, 제안한 구성방식의 동작을 검증하기 위해 망 관리 응용 예를 작성하고 평가하였다. 제안한 구성 방식을 사용하면 전자서명 처리로 인한 속도 저하의 문제가 있지만, 이동 에이전트의 사용으로 인해 얻어지는 부하 분산과 실시간 관리, 망 확장성 증대의 장점 이외에도 관리 기능 및 서비스 추가가 용이한 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1092-1095
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• 2013

오늘날 모바일 스마트 기기의 발전은 위치기반의 새로운 기술을 이끌었다. 현재 위치 데이터를 사용하는 많은 응용프로그램들이 소개되었고, 또한 널리 사용되고 있다. 하지만 아직 이러한 위치 데이터들은 환경적인 요소 등으로 인해 오류가 많다. 우리는 이전 연구에서 위치 데이터의 오류 검출 및 교정 알고리즘을 제안하였다. 또 다른 연구에선 인간의 이동속도가 어떠한 확률분포모델을 따르는지 연구하였다. 그리하여 본 논문에서는 인간의 이동속도의 분포로서 적합하다고 판명된 확률분포모델 중 Lognormal 분포, Gamma 분포, Weibull분포를 선택하여 위치데이터 오류 검출 및 교정 알고리즘에 적용하기 위한 확률분포 계산을 제안한다. 그 중 일부는 계산의 복잡도를 낮추기 위해 확률분포표를 제공할 것이다.