• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1195-1197
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• 2005

본 연구는 자계방향 기준 벡터제어 이론에 기초한 속도제어 시스템의 구성을 나타내었다. 제안한 속도제어 시스템은 전동기 모델이 자속기준 ${\gamma}-{\delta}$축 좌표변환 하여 선형제어 되고 관측기 이론에 기초하여 연산한 2차자속과 전류센스에서 검출한 전류값으로 속도제어 하는 알고리즘을 나타내었다. 그리고 제안한 방법이 자계방향 벡터제어 시스템의 실현에 유용성이 있음을 규명하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.149-153
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• 2003

AC 부하를 갖는 동기전동기에 있어서, 동기전동기의 속도리플을 저감시키기 위한 문제를 풀기위해 3가지 제어기법에 대해 비교를 한 후 가장 강인한 제어기법에 대해 분석하였다. AC 부하를 갖는 특별한 제어 대상으로 엑스선 전산화 단층촬영 장치(CT)용 겐트리를 선정하였으며 시스템이 갖는 특별한 구조에 의해 이러한 시스템 특성을 갖는다. 동기전동기의 출력 축에 링(Fing) 모양의 원판 프레임을 갖으며, 이 원판 표면에 무게가 서로 다른 여러 장치(X_선 튜브, X-선 검출기, 고압발생장치, DAS 장치, 온도조절장치 등)를 부착하여 영상 획득 시스템의 회전부를 구축하기 때문이다. 이러한 시스템에서는 무게 평형을 갖지 못하는 편심 무게가 존재하게 되며 이로써 전동기 관점에서는 AC 부하처럼 인식되는 제어 조건으로 인식 될 수 있다. AC 부하를 갖는 동기전동기에 대해 일반적인 벡터제어 알고리즘으로 제어를 수행하면 정상상태에서도 속도 오차가 "0" 으로 줄어들지 않고 AC 형태의 오차 성분이 존재하며 편심 무게의 크기에 비례하여 진폭이 커지는 특성을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Sine파 보상전류를 갖는 속도제어기법, 펀심부하토크 관측기를 이용한 속도제어기법, 그리고 기준모델제어기법을 소개하였다. 각 방법에 대한 실험 결과로부터 편심무게의 변동과 편심 위치의 변동 조건에서 기준모델제어기법이 강인한 제어 특성과 리플저감 측면에서 가장 우수함을 검증하였다. 이로써 AC 부하 조건에서 고정도 속도 제어기가 요구되는 경우 좋은 선택의 지침이 될 수 있다고 본다.

• Journal of IKEEE
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• v.1 no.1 s.1
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• pp.55-63
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• 1997

The purpose of this paper is to realize robust vector control of an induction motor without speed sensor. In order to do it, the speed of an induction motor is estimated using model reference adaptive system(MRAS) and two rotor flux observers which have robustness to the parameter variation are employed as the reference model and the adjustable model in MRAS speed estimator. The MRAS-based overall control scheme has been implemented on 2.2kW induction motor control system and it is verified that the proposed speed sensorless control scheme is more stable and robust than the conventional schemes.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10b
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• pp.131-135
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• 2006

In this paper, a new estimation algorithm for the rotor speed for SRM drives is described. The algorithm is implemented by the binary observer. The stability and robustness of the binary observer for the parameter variations of the SRM are Proved by variable structure control theory. Variable speed control of the SRM is accomplished by the estimated speed. Experiment results verify that the MRAS observer is able to estimate the speed.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1998.11a
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• pp.23-27
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• 1998

This paper presents a new speed and position sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on the sliding mode observer. The sliding mode observer structure and its design method are discussed. Also, Lyapunov functions ar chosen for determining the adaptive law for the speed and the stator resistance estimator. The effectiveness of the proposed observer is confirmed by the computer simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1999.07a
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• pp.18-21
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• 1999

This paper presents a speed and position sensorless control of permanent magnet synchronous motors using an integral binary observer. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the switching hyperplane equation. The observer structure and its deign method are described. The experimetntal results of the proposed algorithm are presented to demonstrate the effectiveness of the approach.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07e
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• pp.33-36
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• 2004

In this paper, a new estimation algorithm for the rotor speed for SRM drives is described. The algorithm is implemented by the sliding mode observer. The stability and robustness of the sliding observer for the parameter variations of the SRM are proved by variable structure control theory. Variable speed control of the SRM is accomplished by the estimated speed. Experiment results verify that the sliding mode observer is able to estimate the speed.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.115-116
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• 2010

본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)을 이용한 재봉틀 구동시스템을 개발하였다. 전차원 관측기를 이용하여 속도를 추정하고, 벨트(Belt)에 의한 외란 토크를 추정하여 보상하였다. 개발된 재봉틀 구동시스템을 실제 재봉틀에 장착하여 그 효용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.155-158
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• 2001

In this paper, the Load Current Observer Design for 3-phase Voltage Type PWM Converter with DC Meter Load. The sinusoidal input current and unity input power factor are realised based on the estimated source voltage performed by the Load Current Observer using actual currents and DC link voltage.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.4
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• pp.366-376
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• 2002

A sensor fault detection and isolation scheme(SFDIS) is adopted to improve the reliability of direct torque controlled induction motor drives and the experimental results are discussed. Major contributions include: experimental analysis of a few important sensor faults. design and implementation of the proposed SFDIS, and the fault tolerant control system(FTCS). Although the adopted SFDIS employs only one observer for residual generation, the system has the function of fault isolation that only multiple observer schemes can have. To verify the performance of the proposed scheme, the speed control system is designed for the 2.2kW direct torque controlled Induction motor. Hardware of the control system consists of a control board using TMS320OVC33 and a power stack using IPM. Experimental results for various type of sensor faults show the effectiveness of the SFDIS and the FTCS.