• Title/Summary/Keyword: 소형 코일

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Design of Rotating Moving-Magnet-Type VCM Actuator for Miniaturized Mobile Robot (소형 이동 로봇을 위한 회전형 보이스 코일 구동기 개발)

  • Shin, Bu Hyun;Lee, Seung-Yop;Lee, Kyung-Min;Oh, Dongho
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.12
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    • pp.1529-1534
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    • 2013
  • A voice coil actuator with a rotating moving magnet has been developed for a miniaturized mobile robot. The actuator has simple structure comprising a magnet, a coil, and a yoke. Actuator performance is predicted using a linearized theoretical model, and dynamic performance based on the air-gap between the magnet and the coil is predicted using motor constant and restoring constant obtained through finite element simulations. The theoretical model was verified using a prototype with 60 Hz resonance and 80 Hz bandwidth. We found that an input of 1.5 V can make the actuator rotate by $20^{\circ}$ statically. The driving configuration of the proposed actuator can be simplified because of its implementation of open-loop control.

Design of a compact coplanar waveguide-fed 2-element quasi-Yagi antenna (코플래너 도파관으로 급전되는 소형 2-소자 준-야기 안테나 설계)

  • Baek, Woon-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.12
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    • pp.2199-2205
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    • 2016
  • In this paper, a design method for a coplanar waveguide (CPW)-fed 2-element quasi-Yagi antenna (QYA) is studied. A balun between CPW and coplanar strip (CPS) which feeds a planar dipole is implemented by connecting the one end of ground strips in a CPW to a signal strip. The antenna size is reduced by bent strip dipole and reflector, and an integrated balun. The proposed antenna was designed for the operation in a UHF radio frequency identification (RFID) band of 902-928 MHz, and the effects of various parameters such as dipole length, reflector length, distance between dipole and reflector, feed position were examined. The antenna with a size of $90mm{\times}80mm$ was fabricated on an FR4 substrate, and the experiment results reveal a frequency band of 885-942 MHz for a voltage standing wave ratio < 2, a gain > 4.3 dBi, and a front-to-back ratio > 7 dB over the frequency band for the UHF RFID.

Cumulative control output compensation technique for voice coil actuator used in small guided missiles (소형 유도무기용 보이스 코일 구동장치의 누적 제어 출력 보상 기법)

  • Wonsung Lee;Gwang Tae Kim;Choonghee Lee;Yongseon Lee;Seungho Jeong;Sungho Choi
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.18 no.4
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    • pp.1-9
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    • 2024
  • In this study, we researched control compensation techniques to enhance control robustness against external forces and responsiveness to output dead zones in direct-actuated voice coil actuators for small guided missiles. An aircraft's wings must optimally control the command angle while managing various nonlinear external forces such as drag, lift, and thrust during flight. The small direct -drive voice coil actuator, when applied, benefits from small current requirements in no-load situations but suffers from diminished control robustness due to rapid increases in control current during external force applications. To address this issue, we designed and implemented a system that compensates for errors by accumulating additional output, thus improving the actuator's responsiveness in control scenarios with external forces. This was verified through experimental results.

A Study of the method designing the cylindrical-taper section coil spring (등반경-테이퍼 소재 코일 스프링의 설계 방법 연구)

  • 최선준;권혁홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.877-881
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    • 1996
  • 승용차나 소형승합차에는 현가장치의 스프링으로 코일스프링을 많이 사용하고 있으며 최근 들어 승차감의 상을 위해 변위의 증가와 함께 스프링 정수가 증가하는 경화 특성 스프링(hardening type spring)을 많이 채택하고 있는데, 이 특성을 나타낼 수 있는 방법 중 하나가 등반경-테이퍼 소재의 코일스프링이다. 이 논문에서는 주어진 차량조건으로부터 이상적인 스프링 특성곡선을 계산하고 이 곡선을 분할하여 직선의 연결로 근사시켜 분할한 수만큼의 직선적 특성의 스프링으로 직렬 연결되어 있다고 가정하여 이 곡선에 근접된 특성을 가지는 등반경-테이퍼 소재 코일 스프링의 설계방법을 제시하고자 한다.

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Analysis of Stress by Electromagnetic Force in a Small HTS Single Pancake Coil (소형 고온초전도 싱글 팬케이크 코일의 전자기력에 의한 Stress 해석)

  • Park, Myung-Jin;Kwak, Sang-Yeop;Lee, Seoung-Wook;Kim, Woo-Seok;Hahn, Seoung-Young;Choi, Kyeong-Dal;Han, Jin-Ho;Lee, Ji-Kwang;Jung, Hyun-Kyo;Seong, Ki-Chul;Hahn, Song-Yop
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.869-870
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    • 2006
  • 일반적으로 초전도선재를 이용한 코일의 전자기력에 의한 스트레스 계산에 있어서는 코일의 전류밀도분포와 자속밀도분포의 선형적인 관계를 이용하나 아직까지 초전도체 특유의 비선형적인 특성을 이용한 스트레스의 계산은 미비하다. 본 논문에서는 13턴의 소형 싱글팬케이크 코일을 초전도의 특성을 적용해 해석하고 인가전류가 $0.3I_c,\;0.5I_c,\;0.8I_c$ 인 경우에 대해서 전자기력에 의한 코일의 스트레스를 유한요소법으로 계산하였다. 계산 결과 코일의 radial stress와 hoop stress는 모두 코일의 자속밀도분포와 유사한 모습을 나타내었다.

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The Design of Resonator for Miniaturization of Magnetic Resonance Wireless Power Transfer System (자기공진형 무선전력전송 시스템의 소형화를 위한 공진기 설계)

  • Kang, Seok Hyon;Jung, Chang Won
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.2
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    • pp.163-169
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    • 2016
  • In this paper, we miniaturized the loop and coil in magnetic resonance wireless power transfer(MR-WPT) system for application to the small mobile device. The proposed disk type double coil resonator was designed to cause resonance at 6.87 MHz. It is composed of thin copper on both-side of acrylic substrate structured 2 mm width, 1 mm pitch and 8 turns. The outer radius of spiral coil pattern is 9 cm. And the proposed loop was made of the copper wire 5 mm diameter of cross-section. The size of loop is 10 cm diameter. For resonance at 6.87 MHz, the capacitor with 3,300 pF was connected in series on the loop. We rearranged the resonators and organized several WPT systems which is rearranged by resonators. The highest transfer efficiency of miniaturized WPT system was 35.67 %. This proposed design of spiral double coil will contribute to make resonator smaller for appling small and thin mobile device.

최근의 고출력 펄스에너지 발생장치의 연구개발동향

  • 문재덕;중속원
    • 전기의세계
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    • v.34 no.11
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    • pp.678-684
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    • 1985
  • 보통의 소형의 펑스발생장치로서는 일반적으로 콘덴서를 에너지축적소자로서 사용함이 간단하나, 출력이 10MJ 이상의 대형이 되면 이상의 대형이 되면 콘덴서로서는 축적에너지밀도가 낮고 고유체적도 커지며, 고가로 되는 단점이 크게 대두하게 된다. 이와 같은 경우에는 코일을 에너지축적소자로 사용하는 방법과, 단극발전기와 공심코일을 결함한 펄스발생전원, 또 compulsator를 사용한 전원을 이용함이 소형 및 저렴해지리라고 사료된다. 특히 compulsator는 그 기술이 개발된지도 십여년으로 얼마되지 않으며, 금후 가장 중요하고 각광받는 고출력 펄스에너지발생장치로서의 위치가 굳어지리라고 사료되므로 이 분야에 젊은 학자들의 많은 참여와 큰 노력을 기대해 본다.

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Self-Resonant Coil with a Coaxial-like Capacitor for Wireless Power Transfer (무선전력전송을 위한 동축형 구조를 가지는 자기 공진 코일)

  • Son, Hyeon-Chang;Kim, Jin-Wook;Kim, Do-Hyeon;Kim, Kwan-Ho;Park, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.5-6
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    • 2011
  • 자계 공진(Magnetic resonance)을 이용한 무선전력전송을 위해 새로운 형태의 동축형 구조를 가지는 자기 공진 코일(Self-Resonant Coil)을 제안한다. 코일은 헬리컬 코일과 동축형 커패시터로 구성된다. 공진 주파수를 조정하기 위해 동축 구조는 병렬로 연결하고, 코일의 Q-factor를 높이기 위해 리츠 코일을 병렬로 연결하였다. 제안된 자기 공진 코일은 소형으로 제작이 가능하며, 우수한 전력전송특성을 가진다.

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Characteristics Analysis of Small AFPM Generator with Variation of Coil Winding Method (권선 방법에 따른 소형 축방향 자속 발전기 특성 해석)

  • Lee, Keon-Su;Lee, Kyu-Seok;Park, Jung-Hyung;Yang, Hee-Jung;Lee, Sung-Ho;Park, Sung-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1015-1016
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    • 2011
  • 본 논문에서는 권선 방법에 따라 코일 U, V, W를 같은 층에 원주방향으로 배치한 집중권 권선 모델, 코일 U, V, W를 각각 한 층씩 원주 방향으로 배치한 분포권 권선 #1 모델, 코일에 경사각을 적용하여 코일 U, V, W를 한 층에 배치하는 분포권 #2 모델로 총 3가지 사양의 3상 코어리스 축방향 자속 발전기를 설계하였다. 3차원 유한요소 해석을 활용하여, 무부하 상태에서의 역기전력, 쇄교 자속 밀도와 외부 정류 회로를 구성한 부하 상태에서의 정류 전압, 정류 전류와 같은 전자기 특성에 대한 해석 및 특성 비교를 수행하였다.

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Wireless Power Transfer System Design with Small Receiver Coil (소형 수신단 코일을 가지는 무선 전력 전송 시스템 설계)

  • Yu, Jayeong;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.202-203
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    • 2013
  • 본 논문에서는 무선 전력 전송 시스템의 두가지 회로방식(Topology)에 대해 분석하고 수신단 코일이 송신단 코일의 약 6.7%인 시스템을 설계한다. 또한 전원단 설계와 전원 저항, 부하 저항 설계방향을 제시한다.

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