• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.10 no.3 s.40
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• pp.337-342
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• 2007

소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된 모의시험 환경을 이용한다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.13 no.3
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• pp.101-117
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• 2007

In this paper, we propose a customized genetic algorithm (GA) to find the minimum-cost guideway network (GN) of personal rapid transit (PRT) subject to connectivity, reliability, and traffic capacity constraints. PRT is a novel transportation concept, where a number of automated taxi-sized vehicles run on an elevated GN. One of the most important problems regarding PRT is how to design its GN topology for given station locations and the associated inter-station traffic demands. We model the GN as a directed graph, where its cost, connectivity, reliability, and node traffics are formulated. Based on this formulation, we develop the GA with special genetic operators well suited for the GN design problem. Such operators include steady state selection, repair algorithm, and directed mutation. We perform numerical experiments to determine the adequate GA parameters and compare its performance to other optimization algorithms previously reported. The experimental results verify the effectiveness and efficiency of the proposed approach for the GN design problem having up to 210 links.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.05b
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• pp.21-26
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• 2006

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1107-1108
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• 2006

본 논문에서는 교통 분야의 새로운 미래 성장동력분야 창출로 Global Standard도출하여 세계시장 선점 및 진출하자는 거대한 목표에 따라 IT기반의 네트워크 운행제어 시스템을 바탕으로 차량, 전력, 분기, 선로구축물 등의 하부시스템의 각종방식을 비교 및 검토하여 열차 시스템에 부합되게 선정하는 시스템설계를 수행하였다. 본 소형궤도열차시스템은 전세계적으로 영업운행 중인 노선이 없고, 운영 및 설계개념, 시스템 구성 등도 나라마다 상이하여 시스템의 개념정립을 통한 개발목표 사양(안)을 결정하는데 크게 참고가 될 만한 해외시스템이 많지 않은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 이와 같이 제한된 참고자료와 경량전철시스템 기술개발사업에서 축적된 시스템엔지니어링 기술을 활용하여 첨단성, 친환경성, 경제성을 갖춘 소형궤도열차 시스템의 설계를 수행하였고 시스템을 구성하는 하부시스템을 정의하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2009.05a
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• pp.1441-1444
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• 2009

In this paper a platform that makes it possible the simulations of the vehicle operational control for PRT (Personal Rapid Transit) is introduced. PRT system has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The proposed platform is composed of central control system, station control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. Simple operational test scenarios are presented and the effectiveness of the proposed platform is shown using the test scenarios.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.21 no.4
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• pp.144-152
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• 2013

PRT(Personal Rapid Transit) system is a new transportation system which will meet increasing demands of traffic in Korea. It is also an environment-friendly transportation and automatically operated. For these reasons, researches on the PRT system are actively undergoing, but the PRT vehicles have different forms of subway, bus, etc. There are no design standards to evaluate structural integrity, yet. In this paper, Structural design specifications are derived, which are based on the performance test standard for EMU and the ASCE-APM standards. We also perform the static and fatigue analyses by FE simulation and suggest strategies to improve an initial structure design. In addition, we derived the design specifications for energy-absorbing structures to meet the conditions of the collision scenarios predefined from a view point of operation safety.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.4 s.35
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• pp.449-454
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• 2006

본 연구는 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink를 조합한 제어 시스템을 매우 짧은 차간 간격을 요구하고, 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템에 응용하는 것에 대해서 다룬다. 간단한 차량의 운동방정식을 유도하기 위해서 선형모터를 도입한다. 후미 차량에 의해서 추종되어 져야하는 속도 프로파일은 두 차량(선행차량과 후미차량) 간의 상태정보를 기초로 해서 생성된다. 속도 프로파일 추종을 위한 제어 시스템은 Matlab/Simulink 에 의해서 설계된다. 모의시험 결과는 제안된 제어 시스템이 속도 추종 특성을 평가하는데 효과적임을 보인다.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.10
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• pp.764-769
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• 1994

본 연구에서 개발한 KARV-2의특징은 저가의 소형시스템이다. 4인승 소형지프차에 모든 컨트 롤시스템을 장착하고도 외부에 별로 표가 나지 않을 정도임에도 그 성능 면에서는 고속도로를 자율주행할 수 있다는 점이다. 첨단기술의 개발과 더불어 이 차량의 성능도 계속 개선될 것이다. 언젠가는 궤도 위를 달리는 기차와 같이 정확하고 안전하게 주행할 수 있어, 탑승자는 마음놓고 그저 신문을 읽거나 음료수를 마시면서 스쳐 가는 경관을 즐길 수 있는 시기가 곧 도래할 것 으로 믿는 다. 이를 위하여는 차량작동의 신뢰도 향상이 절대 전제조건이다. 앞으로는 일기조건 이나 주야에 관계없이 마치궤도 위를 달리는 기차처럼 안전하게 주행할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 또한 고속도로가 아닌 시내주행을 위해서는 노면표식인식, 도로표지판 인식, 신호등 인식 등 해결되어야 할 문제들이 산적해 있는 상황이다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.4
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• pp.526-534
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• 2009

PRT(Personal Rapid Transit) can be described as a system of driverless taxicabs, that. automatically take passengers to their destinations along dedicated guideways, without intermediate stops.It is ideally suited as a short feeder transportation for on-demand circulation operations at train stations, airports, office complex, amusement park and shopping center. This PRT study do suggest that a PRT system could provide a high level of mobility to the commuters making work trips, workers making work, shopping and other non-work trips, residents making shopping and other non-work trips and recreational riders.This study presents the possibilities of PRT applications in national level. As the technology continues to advance, there may be opportunities to improve the reliability, and efficiency of our future public transportation systems.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.22 no.5
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• pp.50-58
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• 2014

The PRT(Personal Rapid Transit) system is highly interested to meet a need for demand-responsive transport service and increasing demands of traffic in Korea recently. And it is being spotlighted as an eco-friendly transportation system. For these reasons, researches on the PRT system are actively undergoing in Korea. In this study, we evaluated the static structural and fatigue strengths based on ASCE-APM standards and ERRI B 12/RP 17 by means of FE simulation. We also evaluate the running stability by multi-body dynamic analyses and the rollover safety by a theoretical static stability factor according to the road modeling scenarios for the PRT system. From the results of this study, we confirmed the durability and running stability of the Korean PRT under development.