본 연구에서 개발한 KARV-2의특징은 저가의 소형시스템이다. 4인승 소형지프차에 모든 컨트 롤시스템을 장착하고도 외부에 별로 표가 나지 않을 정도임에도 그 성능 면에서는 고속도로를 자율주행할 수 있다는 점이다. 첨단기술의 개발과 더불어 이 차량의 성능도 계속 개선될 것이다. 언젠가는 궤도 위를 달리는 기차와 같이 정확하고 안전하게 주행할 수 있어, 탑승자는 마음놓고 그저 신문을 읽거나 음료수를 마시면서 스쳐 가는 경관을 즐길 수 있는 시기가 곧 도래할 것 으로 믿는 다. 이를 위하여는 차량작동의 신뢰도 향상이 절대 전제조건이다. 앞으로는 일기조건 이나 주야에 관계없이 마치궤도 위를 달리는 기차처럼 안전하게 주행할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 또한 고속도로가 아닌 시내주행을 위해서는 노면표식인식, 도로표지판 인식, 신호등 인식 등 해결되어야 할 문제들이 산적해 있는 상황이다.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.5
no.2
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pp.29-33
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2010
Satellites industry has been developing with the commercial and military needs. Because power system of satellite is very important to survival operation and hard to test, increasing reliability is very critical. Due to LEO small satellites are very sensitive to power system, effective stabilization control is important. Therefore, this paper introduce methods for general modeling of power converting system which it can be used design of controller and analysis of external disturbance influences. In conclusion, a modeling of LEO small satellites power converting system and a possible guide line to design reliable controller which optimizing power converters of LEO small satellite are generated.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.50
no.10
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pp.729-737
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2022
Melting and icing process of the PCMTCU(Phase Change Material Thermal Control Unit) installed on the NEXTSat-2, which is scheduled to be launched in the second half, was investigated through the results of satellite-level TVT(Thermal Vacuum Test). As a result of the test, it was confirmed that the latent heat of PCM contributes to the temperature stabilization of the heating components. The thermal model for numerical analysis of the PCMTCU was correlated to acquire a reasonable degree of accuracy using the collected temperature measurements during TVT. The periodic temperature variation of the PCMTCU in normal on-orbit operation was predicted with the correlated thermal model, and the quantitative contribution of the PCM on the thermal energy management was evaluated with the liquid fraction. It will receive flight telemetry from the NEXTSat-2 after the launch, and complete the space verification of the PCMTCU.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.21
no.3
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pp.35-43
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2007
In this paper, the inductive power collector using electromagnetic induction for vehicle such as the PRT(Personal Rapid Transit) system is suggested and son ideas for power collector design to improve tile power transfer performance are presented. And also, the analysis of the inductive power transfer system in conjunction with series resonant converter operating variable high frequency is shown. Of particular interest is the sensitivity of the complete system to variations in operational frequency and parameters. In inductive power transfer system electrical power is transferred from a primary winding in the form of a coil or tract to one or more isolated pick-up coils that my relative to the primary. The ability to transmit power without contact enables high reliability and easy maintenance that allows inductive power transfer system to be implemented in hostile environments. This technology has found application in many fields such as electric vehicles, PRT(Personal Rapid Transit) etc. But, low output power is generated due to a loosely coupled characteristic of the large air-gap. Therefore, we will show you various characteristic of inductive power transfer system as double layer construction of secondary winding, which was divided in half to increase both output current and output voltage, a model of power collector and parallel winding structure, a model of concentration/ decentralization winding and the effects of parameter and operational frequency variation.
The missile technology and its development in south Korea have been restrained to the limit of 180 km by America which instead provided to Korea with security protection. In the same vein, America pressured South Korea to abort its nuclear weapons program so as to prevent another possible military encounter that can easily develop into a war between South and North Korea. This restraint was a bit relaxed when South Korea joined the Missile Technology Control Regime (MTCR) in 2001 whereby the limit was 300 km. The situation of South Korea is in much contrast with its neighbor, North Korea, which has fired Taepo Dong 1 and Taepo Dong 2 to put its alleged satellite respectively into the Earth orbit. The range of this rocket believed to be reaching more than 5,500 km, a range of the intercontinental ballistic missile, without any rein. South Korea that has just geared its full powers for its outer space industry, with the current space projects of putting its satellites into the low Earth orbit, will in future put its satellite into the geostationary orbit, 36,000 km above the Earth. To do so, such restraint had better be resolved. Korean space industry, as it is alike in other countries, started with putting and manufacturing sounding rockets, producing satellites but relying on foreign launching facilities, and learning launching capacities. Experiencing three time launchings of KITSAT, the current satellite projects of Korea are undertaken as follows: - Koreasat - STSAT - Komsat - MBSAT - COMS (Communication, Ocean, and Meteorological Satellite) Koreans waked up to the things of outer space in 2008 with the first Korean astronaut Li So-yeon, a lady bio systems engineer. Although the first Korean made rocket in cooperation with a Russian company to fire last August 2009 was a failure, it should be considered as an inevitable process for future endeavors. There are currently three outer space related laws of Korea: Aerospace Industry Development Promotion Act 1987, Outer Space Development Promotions Act 2005, and Space Damage Compensation Act 2008. The first two stemming from the two different ministries are, however, overlapping in many aspects and have some shortcomings to be improved.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.10a
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pp.95-98
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2003
전 세계에 위성이동통신 서비스를 제공하고 있는 인마새트 시스템은 해사통신 및 선박의 안전운항을 목적으로 UN산하 국제해사위성기구(INMARSAT: International Maritime Satellite Organization)로 설립되었다. 그 후 기존에 제공하던 해상 위주의 서비스 외에 항공 및 육상 이동통신서비스가 추가되면서 국제이동위성기구(INMARSAT: International Mobile Satellite Organization)라는 이름과 병행하여 사용하여 오다가 최근 민영화되었다. 이에 따라 인마새트는 육상, 해상, 항공서비스를 제공하면서 86개의 회원국으로 운영되어오다가 민영화되면서 이들 회원국은 모두 투자사로 전환되었다. 하지만 기존에 제공하여온 해상조난안전통신 등 공익성을 갖는 기능에 대해서는 향후에도 지속적인 서비스가 제공되도록 별도로 IMSO(International Maritime Satellite Organization)라는 감독기관을 두어 관장하고 있다. 인마새트는 전세계적으로 글로벌 위성이동통신 서비스를 최초로 제공한 이래 아직까지도 해상, 육상, 항공 등 전 분야에 통신서비스를 제공하는 유일한 사업자이다. 더구나 최근 저궤도 위성을 이용한 GMPCS의 성장추세가 예상보다 크게 둔화되면서 상대적으로 비용이 저렴한 정지궤도 위성 시스템인 인마새트 서비스가 더욱 활성화되는 추세이다. 이에 인마새트 서비스를 위한 신형 장비도 추가 개발되고 있으며 서비스 영역이 확장되는 등 그 중요성이 부각됨에 따라 향후 상당기간동안 인마새트 시스템에 부가기능을 추가하면서 재난시 비상연락수단은 물론이고 일상적인 통신수단의 영역까지 확대될 것으로 전망된다.인 방법이다. 활성물질의 생성시간과 가공시간은 불과 수십 $\mu\textrm{s}$ 및 수 sec 에 불과하므로, 1 kton/h 용량의 수산기활성제 제조장치의 환산소비동력은 약 200 kW이고, 장치의 체적은 10~30 ㎥의 공간으로 충분하므로, 소형선박으로 상당면적의 적조피해를 효과적으로 해결할 수 있다.의 특성을 이용하여 워터마크를 삽입한다.송 시스템을 구현될 수 있음을 검증하였다.출량을 비교한 결과 토사 유출 억제효과는 한지형과 나지형잔디들의 혼합형(MixtureIII)과 자생처리구(MixtureV), Italian ryegrass와 자생식물의 혼합형(MixtureIV)등에서 비교적 낮은 수치를 토사유출량을 기록하였다. 이러한 결과는 자생식물들이 비록 초기생육속도는 외래도입초종에 떨어지지만 토사유출의 억제효과면에서는 이들 외래초종에 필적할 수 있음을 나타낸다고 할 수 있겠다.중량이 약 115kg/$m^2$정도로 나타났다.소 들(환경의 의미, 사람의 목적과 지식)보다 미학적 경험에 주는 영향이 큰 것으로 나타났으며, 모든 사람들에게 비슷한 미학적 경험을 발생시키는 것 이 밝혀졌다. 다시 말하면 모든 사람들은 그들의 문화적인 국적과 사회적 인 직업의 차이, 목적의 차이, 또한 환경의 의미의 차이에 상관없이 아름다 운 경관(High-beauty landscape)을 주거지나 나들이 장소로서 선호했으며, 아름답다고 평가했다. 반면에, 사람들이 갖고 있는 문화의 차이, 직업의 차 이, 목적의 차이, 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을
Low-Orbit satellite mobile networks can provide services through miniaturized terminals with low transmission power, which can be used as reliable means of communication in the national public disaster network and defense sector. However, the high traffic environment in the emergency preparedness situation increases the new call blocking probability and the handover failure probability of the satellite network, and the increase of the handover failure probability affects the QoS because low orbit satellites move in orbit at a very high speed. Among the channel allocation methods of satellite communication, the FCA shows relatively better performance in a high traffic environment than DCA and is suitable for emergency preparedness situations, but in order to optimize QoS when traffic increases, the new call blocking and the handover failure must be minimized. In this paper, we propose LEO-DBC (LEO satellite dynamic beam width control) technique, which improves QoS by adaptive adjustment of beam width of low-orbit satellites and call time of terminals by improving FCA-QH method. Through the LEO-DBC technique, it is expected that the QoS of the mobile satellite communication network can be optimally maintained in high traffic environments in emergency preparedness situations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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