• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2010.04a
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• pp.231-237
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• 2010

소방방재로봇이 2009년 9월부터 대구시 산하 소방서에 배치되어 시범적으로 운용되고 있다. 운용자인 소방관을 대상으로 심층면담과 설문 등을 통해 각종 문제점들과 기능 개선사항을 분석함으로써 현장 적응성, 실효성 있는 로봇의 개발방향을 제시하고자 했다. 소방관 보조로봇은 조종 편의성을 높이고, 장애물 통과 및 이동성이 용이하도록 바퀴 성능을 우선적으로 개선하여야 하며, 소방 필드로봇은 조종 편의성을 높이고, 무게의 경량화와 아울러 제어 통신선 꼬임을 방지하기 위한 무선통신방식을 안정화할 필요가 있는 것으로 분석되었다. 현재 운용중인 로봇에 대한 기능 만족도는 전반적으로 낮으며, 보조로봇에 대해서는 현장 투입의사가 8.4% 수준으로 미미하였다. 이에 소방방재로봇의 조기 상용화를 이루기 위해서는 현장에서의 사용 활성화가 우선되어야 하며 이를 통해 국내 로봇산업의 성장과 경쟁력을 높일 수 있을 것이다.

• Fire Science and Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.113-118
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• 2010

FSR has been placed and operated in the Daegu Fire & Safety Department on a trial basis since September 2009. This research proposes a direction for developing the robot, which will provide greater field adaptability and efficiency through analyzing in-depth interviews and surveys of firefighters who have operated the robot. Analysis has shown that an Assistant FSR is expected to enhance maneuverability and improve the performance of wheels, which will increase the capacity for navigating obstacles. The Field FSR needs improvements in convenience of control, making the weight lighter, and stabilization of radio communications to eliminate tangled wires. Overall satisfaction regarding the performance of robots currently in operation is low, while preference toward using the Assistant robot in the field is also low, shown at 8.4%. Therefore, it is urgently necessary to vitalize usage of FSR in the field so that early commercialization of the FSR will contribute to reinforce both growth and competitiveness of the domestic robotics industry.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2000.06a
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• pp.94-100
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• 2000

97년 일본 로봇공업협회에서 발표한 자료에 의하면 21세기말에는 로봇산업이 자동차 시장규모에 육박하는 거대산업으로 발전하리라 예측하고, 그중 비제조분야의 로봇이 50%를 차지할 것으로 전망하고 있다. 현재 국내는 아직 비제조업, 비산업용 로봇 연구가 미약한 단계이다. 다만, 의료, 휴먼로봇에 대한 연구는 진행되고 있으나, 화재, 소방, 및 안전분야에서는 거의 전무한 상태이다. 몇몇 선진국에서는 화재, 소방, 및 안전분야 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있고, 벌써 시제품이 출현하고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.887-889
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• 2022

화재로 발생하는 산업시설의 인명·재산 피해를 줄이고 기존 소방 설비의 단점을 보완하는 소방 로봇을 제안한다. 소방 로봇은 무인 시스템으로 설계되었으며 6개의 핵심 기능인 화재 감지, 화재 진압, 현장 이동, 화재 알림, 소방서 신고, 현장 모니터링으로 구성된다. 로봇의 구성은 구동부, 제어부, 소화부로 이루어져 있으며, 각 구성 중 일부를 선정하고 테스트 통하여 화재 진압에 유효함을 증명하였다.

• Fire Science and Engineering
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• v.29 no.6
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• pp.109-118
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• 2015

Recently, three kinds of search robot prototypes were developed to assume the role of fire fighters for search and rescue missions in special disaster areas with high heat, smoke, toxic gases, or radioactivity. To accomplish search missions, these robots should be able to endure heat, overcome various obstacles, suppress fires, and see through dense smoke. This study investigated the heat resistance, practicality, and fire fighting capacity of these robots. The results show that the small and middle-sized robots were resistant to surrounding temperatures of $100{\sim}200^{\circ}C$, and the fire-fighter-riding robot could endure up to $500^{\circ}C$ for half an hour. The fire-fighter-riding robot showed excellent extinguishing performance on an A-10 class fire model, which was extinguished within 3 min. The robots also showed various capacities for overcoming obstacles and are expected to play an active role in various special disaster areas.

• The Science & Technology
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• v.32 no.8 s.363
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• pp.32-33
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• 1999

로봇이 진화하면 과연 사람과 같은 지능을 갖출 수 있을까. 60년대 초 미국에서 처음 등장한 산업용 로봇은 진화를 거듭하여 서비스로봇 과정을 거쳐 마침내 사람을 닮은 휴먼로봇시대로 들어가기 시작했다. 21세기에는 농사를 돕는 로봇, 불을 끄는 소방용 로봇, 요리하는 가정용 로봇, 수술하는 로봇 등 사람을 대신하는 다양한 로봇이 등장할 것이다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.4
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• pp.452-459
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• 2018

Conventional fire fighting robots are controlled by a remote control to monitor the fire scene or to suppress the fire. However, this method has a problem that it takes a long time to prepare robot and input it to fire place in the golden time after the fire, so that it can not sufficiently serve as a fire fighting robot. Using the autonomous driving fire monitoring robot, when a fire signal is generated, in conjunction with a fire receiver a moving robot takes a video of the fire scene and delivers the image to the fire department, so that the fire fighter can decide if it is real fire or not. Thereby it is possible to prevent a sudden spread of an accident by providing a quick judgment opportunity and at the same time suppressing the fire early. In this paper, we propose an architecture of the autonomous mobile fire monitoring robot and the communication protocol required for the robot to work with the fire receiver. A communication protocol is designed to control multiple fire monitoring robots in real time, and a communication with a fire receiver is designed as a hierarchical network to serve as an interface of an Ethernet network using wireless Wi-Fi. The fire monitoring robot and the wireless communication of the fire receiving period are implemented and the effectiveness of the operation is confirmed through the field test.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2013.04a
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• pp.177-177
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• 2013

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.231-236
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• 2007

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.219-224
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• 2007