• Title/Summary/Keyword: 소나 센서

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Implementation of a Sensor Network in a Welding Workplace Based on IoT for Smart Shipyards (스마트 조선소를 위한 사물인터넷 기반 용접 작업장 센서네트워크 구축)

  • Kim, Hyun Sik;Lee, Gi Seung;Kang, Seog Geun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.3
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    • pp.433-439
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    • 2021
  • In this paper, we propose a method to implement an IoT-based sensor network for each workplace of a shipyard. Here, at the most common welding workplace in shipyards, the shipbuilding blocks are used as a communication medium to transmit information such as the worker's location, welding progress, and working hour to a server using LoRa and powerline communication. To achieve the data communication, inductive couplers and hybrid modems have been manufactured and installed on wire feeders and pin jigs to establish a sensor network. As a result of field test, the proposed system shows a success rate of data transmission and a rate of successful recognition of worker's location of about 98% or more. In addition, the process management system platform can record and display the work process data generated at the field in real time. The proposed system can be a starting point for enhancing the competitiveness of Korean shipbuilding industry through the establishment of a smart shipyard.

Performance analysis of sensor selection methods for beam steering direction of non-linear conformal array (비선형 곡면 배열 센서의 빔 지향 방위별 센서 선택 방법에 대한 성능 분석)

  • Kwon, Taek-ik
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.40 no.4
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    • pp.391-399
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    • 2021
  • The conformal array sensor has different sub-array depending on different beam steering directions. According to the method to effective the sensor, the performance of the conformal array sensor can be different, where the sub-array selects an effective sensor. Also, due to the figure of the conformal array sensor, the figure of the sub-array can be different each other, which results in different performance on directivity index, beam width and etc. In this paper, two methods to select sub-array which is the criteria for each sensors position vector and directive vector were proposed. For two sub-array selection methods, the performance of the directivity index, horizontal and vertical beam width were compared with the average and variance. In addition, this comparison was conducted when the number of sensors was fixed. When the number of sensors was not fixed, the directional vector method mainly results in high performance, but the performance of vertical beam width was lower or equal. When the number of sensors was fixed, the performance of two methods is similar, but the performance of variance was deteriorated.

Parametric Array를 이용한 음향창 시편 시험 방법에 대한 연구

  • Hwang, Eun-Su
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.768-768
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    • 2011
  • 선박/잠수함에 설치하는 소나(sonar)는 외부 해양 환경 및 유체 흐름을 위해 소나 돔을 설치하여 운용한다. 하지만 소나 돔 설치로 인해 핵심 기능인 음향신호 송/수신 기능 저하를 야기 시킨다. 따라서 소나돔을 설계시, 구조적으로는 수중 폭팔 등의 각종 하중으로부터 센서를 보호할 수 있도록 설계하고 음향적으로는 음파의 송수신 신호를 저하시키지 않는 재질을 고려하여 설계 및 제작을 하여야 한다. 소나돔에 의한 음향 손실을 최소화하기 위하여 설계 시, 소나돔음향창 시편을 통하여 음향신호가 이를 투과하면서 생기는 신호 왜곡 혹은 투과 손실 측정을 수행한다. 제한된 크기의 수조 시험장에서 투과 손실이 측정이 되는데, 음원 반사, 회절(diffraction) 등의 문제로 인하여 다양한 주파수 대역에서의 측정이 불가피 하다. 이때, 좁은 빔폭 (Beamwidth)을 갖는 Parametric array를 이용하여 음원 회절이 생기지 않는 범위 내에서 음향창 시편의 크기를 최소화 시킬 수 있으며 제한된 공간에서도 효율적으로 음향창 시편의 투과 손실을 측정 할 수 있다. 본 논문에서는 parametric array를 이용하여 음향창 시편의 크기를 최소화 하고 이를 이용하여 음향창 투과 손실을 측정하는 연구를 수행하였다.

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Radiation power estimation for the planar array acoustic sensor considering mutual coupling effects (상호간섭영향을 고려한 평면배열형 음향센서의 방사출력 예측)

  • Lee, Jong-Kil;Seo, In-Chang
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.2 no.3
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    • pp.194-199
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    • 1996
  • 평면 배열형 소나 센서에서는 트랜스듀서 상호간의 간섭효과들이 음을 방사하는 각각의 트랜스듀서 및 평면 배열의 빔패턴에 영향을 주게된다. 따라서 음향 방사출력의 계산은 소나용 트랜스듀서의 성능및 효율을 평가하는데 필수적이다. 음향 방사출력을 예측하기 위하여 무한 강성 배플에 고정된 수개의 트랜스듀서를 이론해석의 대상으로 설정하였다. 각 트랜스듀서는 자기방사 임피던스 및 상호방사 임피던스로 구성되어 있으며 이것의 총 방사 임피던스 및 음향반사 출력의 추출은 등가 전기회로 모델을 이용하였다. 이론및 수치해석의 결과에 근거하여 음향방사 출력은 각 트랜스듀서 상호간의 간섭의 양에 의존함을 보였으며 상호간섭에 의한 음향출력 손실은 25.05%에서 최고 51.52%정도임을 확인하였다.

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A Design and Implementation of EPCIS Repository for RFID and Sensor Data (RFID와 센서 데이터 처리를 위한 EPCIS 저장소 설계 및 구현)

  • Hyun, Seung-Ryul;Lee, Sang-Jeong
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.12
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    • pp.151-162
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    • 2010
  • In order to build up the ubiquitous computer environment, there are many researches on automatic identification, sensor networks, and home networks etc. EPCIS (EPC Information Services), which is proposed by EPCglobal, is a standard on the repository managing tag data that is needed to develop RFID application system. In this paper, the EPCIS repository is designed and implemented. It is able to search the object dependent upon general object recognition and environment information variation. And sensor data, which is also massive data and is changed with position, is integrated into RFID data in the system. By doing so, it is possible to do the convergence managements of object recognition with variations of USN (Ubiquitous Sensor Network) environment.

Building overview of Power IT field test plant (전력IT 실증플랜트 구축 현황)

  • Lee, Sung-Woo;Ha, Bok-Nam;Seo, In-Yong;Jang, Moon-Jong;NamKoong, Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.481-483
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    • 2011
  • 전력IT 성과물인 지능형송전, 능동형텔레메트리스, 디지털 변전, 배전지능화 시스템의 데이터를 CIM 기반의 국제 표준 프로토콜을 사용하여 취득할 SPG 주장치인 PGOMS를 구축하였다. 또한 전력계통의 안정도를 평가하는 위기관리시스템, 계통전압이 정격 범위내에서 유지되도록 발전기 출력 등을 자동제어하는 VMS(Voltage Management System)시스템. 송전선로용 볼센서, 변전소 주변압기 열화감시용 센서, GIS(Gas Insulation Switchgear) 감시용 센서 등을 사용하여 전력기기의 열화감시를 온라인 감시하는 능동형텔레메트릭스 시스템. 변전소내의 보호계전기와 제어부, 통신부가 통합된 (IED: Intelligent Electronic Device)기반의 디지털 변전시스템. 변전소 SCADA와 배전자동화를 하나의 시스템에서 처리하고, 분산전원을 통합 운영할 수 있는 배전지능화 시스템을 구축하였다.

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Design of a sensor structure for hydrogen sensing at normal temperature operation (상온 작동 수소감지를 위한 센서 구조에 관한 연구)

  • Jeong, Hye-Jeong;Song, Ho-Geun;Boo, Seong-Jae
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.777-780
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    • 2009
  • 본 연구에서는 연료전지에의 응용을 위한 저가격의 무산소, 상온동작 가능한 센서구조를 설계, 제작하고 특성을 평가하였다. 연료전지의 수소 농도를 측정하기 위해서는 50ppm에서 5% 이상까지 넓은 범위를 감지할 수 있는 수소센서의 성능이 매우 중요하다. 이러한 특성과 상용화를 위해 가격 경쟁력을 갖는 수소센서로서, 수소흡착에 따른 Pd의 저항변화 특성을 이용한 센서 구조에 대하여 연구하였다. 높은 저항치를 갖는 Pd 후막 구조설계를 통하여 저항 감소형의 센서를 제작하여 특성평가를 하였다. 저가형으로 설계 제작된 Pd 수소센서는 50~20000ppm 범위에서 감지특성을 나타내었으며, 약 40sec의 응답속도를 보였다.

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A Study on the Management of the Traffic Weather Information Based on the Rain Rainfalling Sensor Information (차량용 강우센서기반 강우센서 정보를 활용한 도로 기상정보 관리에 관한 연구)

  • Lee, Byung-hyun;Lee, Suk-Ho;Kwon, Bo-Ra;Kim, Byung-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.27-27
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    • 2018
  • 최근 국지적인 집중 호우에 따른 홍수 피해와 도로에 홍수가 발생하고 있다. 또한, 기존의 도로위 강우관측 방식은 인근 강우관측소에서 관측된 강우량을 활용하며 지상 관측소 또는 AWS기상관측소의 관측 네트워크와 근접한 거리에서 강우량 편차가 크고 원하는 위치에서의 강우량과 다르며 인근관측소와의 거리가 멀어질수록 강우량의 정확도는 감소하게 된다. 국지적인 집중호우로 인한 도로위의 홍수에 따른 피해를 줄이기 위해서는 현재 운영 중인 관측망 외에 보다 상세화된 위치에서 강우량을 관측하고 이에 따라 실시간으로 강우정보를 수집하는 것이 필요하다. 따라서, 원하는 위치에서의 보다 정확한 강우량 값을 관측하기 위해서는 고해상도의 강우 관측망을 형성할 필요가 있다. 차량용 강우센서는 관측시 차량을 사용하기 때문에 고밀도 강우 관측 망을 형성하기 용이하다. 하지만 기존 강우량계와 달리 차량용 강우센서는 빛의 양을 이용하여 강우량을 변환시켜 측정되기 때문에 정확한 강우보정기술의 개발하는 것이 필수적이다. 본 연구에서는 차량용 강우센서를 활용하여 정확도 높은 강우량 관측을 위한 관계식을 개발했습니다. 관계식은 실내실제 관측되는 차량용 강우센서 정보 값에 적용하여 강우량을 생산하고 실제 강우관측 값과 비교 검실험을 통해 도출한 후 강우 관측장비 인근에서 실제 주행실험을 통해 강우관측소에서 관측된 강우량 값과 비교 및 검증을 수행하였습니다. 차량용 강우센서 정보 수집을 위해 데이터 스키마를 표준화하여 실시간으로 수집체계를 구축하였고 이는 보다 여러 위치에 있는 많은 차량에서 재해 관리를 위해 도로기상정보를 수집하고 활용할 수 있을 것입니다.

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A Study On the Position Control System of the Small ROV Using Sonar Sensors (소나 센서를 이용한 소형 ROV의 위치제어시스템에 관한 연구)

  • Choi, Dong-Hyun;Um, Geun-Nam;Kim, Sang-Hyun
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.45 no.6
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    • pp.579-589
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    • 2008
  • In the past few years, there are many studies and researches of the underwater vehicles which are carried out its mission using sonar sensors. MSCL(Marine System Control Lab.) at Inha University developed test-bed small ROV, ISRO. ISRO is an open-frame type and has 4 thrusters. ISRO can control 4 motions i.e surge, sway, yaw and heave with sonar sensors. ISRO is developed for inspection of ship hull, marine structure, plant of lake or river and so on. When ROV ISRO inspects something, it is necessary to control the position of ROV ISRO's for the movement and anti-collision with structures in the underwater. In this paper, we deal with the development of a small ROV and verification of the position control system via simulation and experiment using sonar sensors.