• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.635-638
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• 2001

본 논문에서는 수중 환경에서 분산 소나 시스템의 최적 정보 융합에 관한 알고리즘을 제시하였다. 기존의 방법은 Bayesian 법칙을 이용하여 local 소나와 퓨전 센터의 문턱치를 적절히 조절하여 분산 소나 시스템을 최적화했다. 그러나, 이러한 최적화 과정에서 소나의 개수를 늘려감에 따라 P/sub F/(false alarm probability)가 단조 증가하는 현상이 발생하였고 이러한 단점을 보완하기 위해 P/sub F/를 작은 간에 제한시키고 Bayesian 법칙과 Neyman-Pearson 법칙을 함께 적용하여 분산 소나 시스템을 최적화시킨다. 그러나, 이러한 조건 하에 시스템을 최적화시키는 것은 N-P hard 문제에 의해 계산 부하가 매우 크므로 unate 함수와 SQP(Sequential Quadratic Programming)을 이용하여 계산 부하를 감소시켰다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.10-13
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• 2014

소나 시스템에서 정보처리기는 정보 융합, 시스템 내부 제어 및 외부 시스템 연동 등의 다양한 임무를 수행한다. 정보처리기에 고장이 발생할 경우, 소나 시스템의 운영에 치명적인 영향을 끼치게 되므로 소나 시스템의 생존성 및 신뢰성 향상을 위한 정보처리기의 이중화가 필요하다. 이에 본 논문에서는 소나 시스템을 위한 정보처리기의 이중화 방법을 제시한다. 제안하는 이중화 방법은 하드웨어 중복 및 동기식 이중화 방법을 사용하며 정보처리기 이중화 운용을 위한 master 설정 및 외부 연동 방법 등을 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.539-542
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• 2009

해군에서는 소나를 이용하여 수중 표적을 효과적으로 탐색하기 위한 소나운용전술을 개발하기 위해 노력하고 있다. 효율적인 소나운용전술 개발을 위해서는 먼저 다양한 운영전술에 대한 효과도를 분석할 수 있는 시뮬레이션 시스템이 필요하다. 시뮬레이션 시스템은 해양환경 정보, 자함 정보, 소나 정보, 그리고 수중표적의 정보를 매개변수로 입력받아 운용전술에 대한 시뮬레이션을 수행하며, 시뮬레이션의 진행에 따른 다양한 정보를 제공할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 다양한 환경에서 수중표적에 대한 함정의 최적 탐색 전략을 평가할 수 있는 탐색효과도 분석용 시뮬레이션 시스템을 설계 개발하였다. 시뮬레이션 시스템은 다양한 형태의 해양상태를 반영할 수 있도록 소나방정식 및 탐지확률곡선을 이용하여 개발되었으며, 표적의 실제적인 행동패턴을 고려하여 여러 가지 형태의 기동 패턴을 시스템에 묘사하였다. 개발된 시스템은 앞으로 수중표적에 대한 효율적인 소나운용전술을 개발하고 발전시키는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.501-502
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• 2016

매칭 회로는 유도성전력을 소나시스템에 공급함으로써 에너지 손실과 소나시스템의 크기를 줄일 수 있다. 이 논문에서는 적응 정합회로라고 불리는 가변인덕터로 구성된 기본적인 매칭회로의 토폴로지를 제시하였다. 전력회로는 소나시스템에서 사용되는 범위의 주파수와 전력에 기반하여 설계되었다. 또한 제시된 정합회로의 특성을 시뮬레이션을 통해 증명하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.12
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• pp.2753-2758
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• 2009

The Navy is trying to develop a sonar-operation strategy that efficiently searches for underwater targets. To develop an efficient sonar-operation strategy, a simulation system, which can analyze the efficiency of various operation strategies, is needed. The simulation executes the strategical operation by collecting information of sea environment, destroyer, sonar, and target. Also, it should be able to provide diverse information according to its progression. In this study, the simulation system that can evaluate and analyze the effectiveness of the search strategy for underwater targets in different environments was designed and developed. The simulation system was developed, utilizing the sonar equation and the lateral-range-curve, and it portrays many patterns of realistic movements of a target. This system will contribute to developing and improving efficient sonar-operation strategies to find underwater targets in the future.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.40 no.4
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• pp.382-390
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• 2021

Synthetic aperture sonars as well as side scan sonars or multibeam echo sounders have been commercialized and are widely used for seafloor imaging. In Korea related research such as the development of a towed synthetic aperture sonar system is underway. In order to obtain high-resolution synthetic aperture sonar images, it is necessary to accurately estimate the platform motion on which it is installed, and a precise underwater navigation system is required. In this paper we are going to provide reference data for determining the required navigation accuracy and precision of navigation sensors by quantitatively analyzing how much distortion of the sonar images occurs according to motion characteristics of the platform equipped with the synthetic aperture sonar. Five types of motions are considered and normalized root mean square error is defined for quantitative analysis. Simulation for error analysis with parameter variation of motion characteristics results in that yaw and sway motion causes the largest image distortion whereas the effect of pitch and heave motion is not significant.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.643-646
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• 1998

소나 시스템과 같이 방대한 양의 연산을 요구하는 고속 신호처리기를 구현하기 위해서는 상용 DSP 칩의 병렬 처리방법은 필요 불가결하다. 본 논문에서는 TI사의 TMS320C40을 이용한 병렬 신호 처리 시스템을 소개한다. TI사의 TMS320C40을 이용한 소나 시스템 신호처리부의 기본 모델을 제시하고, TI에서 제공하는 FFT구현 소스의 분석을 통한 연산의 수학적인 모델을 제시하고 이를 근거로 제안된 모델의 성능을 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.5
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• pp.208-217
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• 2013

When a beamforming can be processed separately in horizontal and vertical directions with the planar arrays used in sonar systems, there are several merits such as that practically reduce the required computations and volumes. However, the common planar arrays used in sonar systems are generally non-separable, so the beamforming with separable weighting results in the differences between the desired beam characteristics and the resultant beam characteristics. In this paper, we propose a new separable weighting method which can achieve the wanted beam characteristics by using the separable weights in horizontal and vertical directions for the non-separable planar arrays. In order to achieve the wanted beam characteristics, the proposed method minimizes the differences between the desired weights and the resultant weights based on the number of effective sensors in horizontal and vertical directions of the planar arrays.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.5
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• pp.632-637
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• 2008

In real system application, the propeller shaft rate (PSR) estimation algorithm for the feature extraction of the sonar target operates with the following problems: it requires both accurate and efficient the fundamental finding method because it is essential and difficult to distinguish harmonic family composed of the fundamental and its harmonics from the multiple spectral lines in the frequency spectrum-based sonar target classification, and further, it requires an easy design procedure in terms of its structures and parameters. To solve these problems, an evolutionary PSR estimation algorithm using an expert knowledge and the evolution strategy, is proposed. To verify the performance of the proposed algorithm, a sonar target PSR estimation is performed. Simulation results show that the proposed algorithm effectively solves the problems in the realtime system application.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.475-478
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• 2004

본 논문에서는 multistatic 소나망의 효과도 분석을 하였다. 특히 본 논문에서는 multistatic 소나망의 탐지 성능 분석을 통해 효용성을 알아보았다. Multistatic 소나망은 송/수신기가 분리된 일종의 다중 분산 센서 시스템으로, 최적의 탐지 성능을 갖기 위해서는 적절한 융합 규칙 및 센서 배치가 필요하다. 분산 센서 융합 기법으로 bayesian 결정 기법을 기반으로 한 융합 기법을 적용하였으며, 실제 해양 환경하에서의 탐지 성능 분석을 위해 개선된 bistatic 표적 강도 모델과 거리 종속 전송 손실 모델을 이용한 multistatic 소나망 탐지 모델을 제안하였다. 기존 소나망과의 모의 비교 실험을 통해 multistatic 소나망의 우수성을 입증하였다.