• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.87-88
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• 2007

URC(Uniform Resource Identifier) 로봇은 기존의 로봇 자체에서 처리하던 기능을 네트워크를 통하여 외부로 분산시켜 외부의 센싱기능과 프로세싱 기능을 활용하여 효율적으로 구동하기 위한 것이다. 즉 많은 파워가 요구되는 센싱 기능이나 프로세싱 기능을 외부에 있는 서버를 활용하여 서비스를 제공함으로써 간단한 로봇으로도 고도의 서비를 제공이 가능토록하여 가격 경쟁력을 갖도록 하기 위함이다. 본 논문에서는 URC 로봇을 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 맞게 최적화하였다. 서비스는 인터넷 기반의 SOAP 프로토콜을 통하여 교환되는 XML 기반 메시지를 통하여 다른 응용 에이전트들과 직접적인 상호작용을 지원함으로서 이기종간 호환 및 표준 플랫폼을 지원할 수 있다. 본 논문에서는 URC 시범서비스 참가 로봇인 네토로(한울로보틱스)에 본 연구결과를 적용하여 기능 및 안정성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.10
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• pp.31-36
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• 2002

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.17 no.2 s.58
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• pp.50-60
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• 2006

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.4
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• pp.123-131
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• 2008

Many researches have been actively performed to increase energy efficiency in wireless sensor networks. In these researches communication has been the most important target for reducing energy consumption. In fact, in most cases, the frequencies of communication and sensing in a sensor node affect its energy consumption. Therefore, sensing period and transmission period need to be controlled to increase energy efficiency. This paper proposes on energy efficient and restricted query flooding mechanism using service discovery. Further, we implement node management system based on the mechanism and evaluate its performance.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.76-81
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• 2008

최근 유비쿼터스 환경을 실현하는 기술로서 사물 및 환경 정보를 센싱하여 필요한 정보를 수집 및 분석. 처리하는 센서네트워크 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 특히 최근 국내에서는 u-City와 u-Port 사업 등, 범국가적인 차원의 도입을 통해 환경 정보 모니터링, 홈 자동화, 자산 물류 응용 등의 다양한 센서네트워크를 이용한 서비스가 등장하였다. 이러한 기존의 응용서비스는 모든 센서노드가 고정되어 있는 환경에서 응용 대상의 데이터를 수집하는 서비스가 대부분이다. 그러나 동물의 생태 모니터링 등의 응용을 위해서는 센서를 움직이는 대상에 부착하여 이동하는 센서노드로부터 효율적으로 데이터를 수집하기 위한 연구가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 이동하는 센서로부터 효율적으로 데이터를 수집하기 위하여 이동노드 색인 기법을 설계한다. 아울러 제안하는 색인 기법을 위한 영역질의 처리 알고리즘을 제시한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.19 no.5 s.89
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• pp.31-40
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• 2004

상황은 실세계에 존재하는 실체의 상태를 특징화하여 정의한 정보로 정의할 수 있으며, 상황인식은 이러한 상황 정보가 상호 작용하여 인간의 현재 상황을 특성화 할 수 있는 기술적 방법을 의미한다고 할 수 있다. 실세계의 상태를 표현하는 것은 정보의 표현 및 지식 표현과 관련되며, 상황인식 컴퓨팅은 이러한 지식 표현 방법에서 출발한다고 할 수 있다. 상황인식 컴퓨팅을 근간으로 하는 응용 기술로는 사용자와 서비스간의 연관성에 기반을 둔 기술이며, 구현 방법 및 적용 기술은 다양한 형태로 구상될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 상황인식 컴퓨팅 응용 기술에 대한 동향으로 디지털 홈 환경을 적용 대상으로 하는 센싱기술, 네트워킹 기술, 멀티미디어 기술 및 지능형 에이전트 기술을 유기적으로 결합할 수 있는 광의의 상황인식 컴퓨팅 기반의 응용 기술 사례를 중심으로 소개하고 이 기술 범주에 속한 세부 기술에 대하여 살펴보도록 한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.30 no.2
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• pp.152-159
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• 2019

In general, a Doppler radar can measure only the velocity of a moving target. To measure the distance of a moving target, it is necessary to use a frequency-modulated continuous wave or pulse radar. However, the latter are very complex in terms of both hardware as well as signal processing. Moreover, the requirement of wide bandwidth necessitates the use of millimeter-wave frequency bands of 24 GHz and 77 GHz. Recently, a new kind of Doppler radar using multitone frequency has been studied to sense the distance of moving targets in addition to their speed. In this study, we show that distance sensing of moving targets is possible by adjusting only the frequency of a 2.4 GHz Doppler radar with low cost phase lock loop. In particular, we show that distance can be sensed using only alternating current information without direct current offset information. The proposed technology satisfies the Korean local standard for low power radio equipment for moving target identification in the 2.4 GHz frequency band, and enables multiple long-range sensing and radio-frequency identification applications.

• Smart Media Journal
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• v.12 no.9
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• pp.134-141
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• 2023

In this paper, we propose a ToF-Stereo fusion sensor system for 3D space scanning that increases the recognition rate of 3D objects, guarantees object detection quality, and is robust to the environment. The ToF-Stereo sensor fusion system uses a method of fusing the sensing values of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor, and even if one sensor does not operate, the other sensor can be used to continuously detect an object. Since the quality of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor varies depending on the sensing distance, sensing resolution, light reflectivity, and illuminance, a module that can adjust the function of the sensor based on reliability estimation is placed. The ToF-Stereo sensor fusion system combines the sensing values of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor, estimates the reliability, and adjusts the function of the sensor according to the reliability to fuse the two sensing values, thereby improving the quality of the 3D space scan.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.424-431
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• 2002

마이크로파 주파수는 일반적으로 1㎓-30㎓ 정도로서 주파수가 매우 높기 때문에 도체뿐만 아니라 절연체와 공기 중에서도 전류가 흐르는 성질을 갖는다. 자유공간에서의 마이크로파를 전자파라고도 하며 그 속도는 빛의 속도와 동일하며 자유공간에서 1cm-30cm 파장 범위를 가지므로 센티파라고도 한다. 전자방사(electromagnetic radiation)은 공간을 통하여 시간에 따라 변하는 전자계(electric and magnetic field)에 의한 에너지의 전파(propagation)이며 파동이론과 (wave theory)와 미립자이론(corpuscular theory)에 의해 해석될 수 있다. 전자파 이론(electromagnetic wave theory)의 기초는 1864년 Maxwell이 전자기 현상에 관하여 지배방정식을 수립함으로써 정립되었으며 1888년 Hertz에 의해 마이크로파의 존재가 실험적으로 증명되었다. 이후 마이크로파 기술은 2 차 세계대전을 거치면서 크게 발전하였으며 초기의 레이더 및 통신 등과 같은 군용 기술에서 마이크로파 건조 및 센싱과 같은 산업응용 기술로 발전하게 되었다. 특히 마이크로파 센서기술 및 가열기술은 농업 및 식품분야에 응용되어 마이크로파 응용제품을 선보이게 되었다. (중략)

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2006.06a
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• pp.737-747
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• 2006

USN(Ubiquitous Sensor Network)는 환경 및 재난 관리, 에너지 관리, 의료 및 건강 서비스, 물류 및 유통관리 등의 다양한 분야에 응용될 수 있는 네트워크이다. USN은 저 전력으로 센싱 기능, 연산 및 네트워크 기능을 수행하는 초소형의 노드들이 한 지역에 분산되어 망을 구성하는데 USN의 노드들은 전력을 추가적으로 공급받지 못하므로 매우 제한된 전력을 이용하여 주어진 임무를 수행하여야 한다. 또한 노드의 고장으로 인해 토폴로지가 변경될 가능성이 크다. 이러한 특성 때문에 기존의 무선 ad hoc 네트워크를 위해 제안된 경로설정 기법들은 USN 환경에 적합하지 않다. 본 논문에서는 USN 노드의 전력 소비를 최소화함으로써 노드 생존시간을 최대화하기 위한 경로실정 기법을 제안하고 성능을 평가하였다.