• Title/Summary/Keyword: 센서 보정

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Adaptive offset decision of current sensor (적응형 전류센서 offset 보정량 검출)

  • Lee, Yoon-Hyung;Han, Sang-Whi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.438-440
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    • 2012
  • 본 논문은 EPS ECU 에 사용되고 있는 전류센서의 offset 결정에 대해 효율적인 방법을 제시한다. 센서의 offset 은 EPS 시스템에서 모터의 토크리플을 야기하기 하므로, 토크리플을 줄이기 위해 offset 을 보정하여 모터를 제어하게 된다. 일반적으로 EPS ECU 에 대해 offset 보정 방법은 ECU 생산시 센서의 offset 값을 측정하여 EEPROM 에 기록하고, 모터 제어시 활용한다. 이러한 방식은 ECU 생산의 cycle time 을 늘릴 뿐만 아니라, 센서 및 주변 회로의 노후로 인해 MCU 의 입력으로 들어오는 offset 값의 변화에 대해 대응할 수 없는 한계를 가진다. 언급된 문제를 보완하기 위해 본 논문은 ECU 생산시 offset 을 EEPROM 에 기록하는 것이 아니라 ECU 가 ON 때마다 센싱값을 정확하게 취득하여 offset 값을 선정하고 '강인한 오차 기준' 함수를 사용하여 노이즈의 영향을 줄이는 방법을 제시한다.

A Study on Measuring and Calibration Method using Time Domain Reflectometry Sensor under Road Pavement (Time Domain Reflectometry 방식을 이용한 도로 하부의 함수비 계측 및 보정 방안에 관한 연구)

  • Cho, Myung-Hwan;Lee, Yoon-Han;Kim, Nak-Seok;Park, Joo-Young
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.10 no.2
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    • pp.23-30
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    • 2010
  • The research presents moisture content measuring and calibration method of road pavement, especially asphalt concrete pavement for performance evaluation or remaining life prediction using Time Domain Reflectometry(TDR) sensor, CS616 made by campbell INC. Before calibration test of CS616, accomplished a sensor verification tests. Verification test items were covering depth and interference effect of two CS616 sensors, temperature effects between $5^{\circ}C\sim25^{\circ}C$ and compaction ratio effects. Covering depth and interference effects between two CS616 sensors were just small and the effects of temperature and compaction ratio effected a Volumetric Moisture Contents at $\pm6%$ under disregard appeared with the fact that was possible. Also, obtained the calibration equation of the subgrade and subbase course, $R^2$ showed above of all 0.9.

A CMOS Image Sensor with Analog Gamma Correction using a Nonlinear Single Slope ADC (비선형 단일 기울기 ADC를 사용하여 아날로그 감마 보정을 적용한 CMOS 이미지 센서)

  • Ham Seog-Heon;Han Gunhee
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.43 no.1 s.343
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    • pp.65-70
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    • 2006
  • An image sensor has limited dynamic range while the human eye has logarithmic response over wide range of light intensity. Although the sensor gain can be set high to identify details in darker area on the image, this results in saturation in brighter area. The gamma correction is essential to fit the human eye response. However, the digital gamma correction degrades image quality especially for darker area on the image due to the limited ADC resolution and the dynamic range. This Paper proposes a CMOS image sensor (CIS) with a nonlinear analog-to-digital converter (AU) which performs analog gamma correction. The CIS with the proposed nonlinear analog-to-digital conversion scheme was fabricated with a $0.35{\mu}m$ CMOS process. The analog gamma correction using the proposed nonlinear ADC CIS provides the 2.2dB peak-signal-to-noise-ratio(PSM) improved image qualify than conventional digital gamma correction. The PSNR of the image obtain from the digital gamma correction is 25.6dB while it is 27.8dB for analog gamma correction. The PSNR improvement over digital gamma correction is about $28.8\%$.

Proposal and Verification of Image Sensor Non-uniformity Correction Algorithm (영상센서 픽셀 불균일 보정 알고리즘 개발 및 시험)

  • Kim, Young-Sun;Kong, Jong-Pil;Heo, Haeng-Pal;Park, Jong-Euk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.3
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    • pp.29-33
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    • 2007
  • All pixels of image sensor do not react uniformly even if the light of same radiance enters into the camera. This non-uniformity comes from the sensor pixel non-uniformity and non-uniformity induced by the changing transmission of the telescope over the field. The first contribution to the non-uniformity has high spatial frequency nature and has an influence on the result and quality of the data compression. The second source of non-uniformity has low frequency nature and has no influence of the compression result. As the contribution resulting from the sensor PRNU(Photo Response Non-Uniformity) is corrected inside the camera electronics, the effect of the remaining non-uniformity to the compression result will be negligible. The non-uniformity correction result shall have big difference according to the sensor modeling and the calculation method to get correction coefficient. Usually, the sensor can be modeled with one dimensional coefficients which are a gain and a offset for each pixel. Only two measurements are necessary theoretically to get coefficients. However, these are not the optimized value over the whole illumination level. This paper proposes the algorithm to calculate the optimized non-uniformity correction coefficients over whole illumination radiance. The proposed algorithm uses several measurements and the least square method to get the optimum coefficients. The proposed algorithm is verified using the own camera electronics including sensor, electrical test equipment and optical test equipment such as the integrating sphere.

Development of the GOCI Radiometric Calibration S/W (정지궤도 해양위성(GOCI) 복사보정 S/W 개발)

  • Cho, Seong-Ick;Ahn, Yu-Hwan;Han, Hee-Jeong;Ryu, Joo-Hyung
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.167-171
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    • 2009
  • 정지궤도에서는 세계 최초의 해양관측위성으로 개발된 정지궤도 해양위성(GOCI, Geostationary Ocean Color Imager)은 통신해양기상위성(COMS, Communication, Ocean and Meterological Satellite)의 탑재체로서 2009년말 발사 예정이다. 정지궤도 해양위성의 복사보정은 센서의 전기적 특성에 의한 잡음을 제거하기 위한 암흑전류 교정(Dark Current Correction)을 먼저 수행한 다음, 주운영지상국인 해양위성센터(KOSC, Korea Ocean Satellite Center)에서 수신된 위성의 원시자료의 Digital Number(DN)를 실제 해양원격탐사에서 이용하는 물리량인 복사휘도(Radiance, $W/m^2/{\mu}m/sr$)로 변환하는 복사보정을 수행한다. 정확도 높은 복사보정을 수행하기 위해서는 기준광원의 복사휘도와 센서의 물리적 특성을 정확하게 알아야 한다. 정지궤도 해양위성 궤도상 복사보정(on-orbit radiometric calibration)에서는 태양이 기준광원이기 때문에, 기준 태양복사모델(Thuillier 2004 Solar Irradiance Model)에서 지구-태양간 거리 변화(1년 주기)를 보정한 태양의 방사도 (Irradiance)를 이용하고, 태양입사각에 대한 태양광 확산기의 감쇄 특성 변화를 고려하여 센서에 입력되는 복사휘도를 계산한다. 센서의 물리적 특성으로 인한 복사보정의 오차를 줄이기 위해 우주방사선 및 우주먼지(space debris)로 인해 위성 운용기간 중 그 특성이 저하되는 태양광 확산기(solar Diffuser)의 특성변화를 모니터링하기 위한 DAMD(Diffuser Aging Monitoring Device)를 이용한다. 정지궤도 해양위성 주관운영기관인 한국해양연구원의 해양위성센터에서는 정지궤도 해양위성 복사보정을 수행하기 위한 S/W를 통신해양기상위성 자료처리시스템 개발사업의 일환으로 개발하였으며, 관련 성능 시험을 수행하고 있다.

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GOCI-IIVisible Radiometric Calibration Using Solar Radiance Observations and Sensor Stability Analysis (GOCI-II 태양광 보정시스템을 활용한 가시 채널 복사 보정 개선 및 센서 안정성 분석)

  • Minsang Kim;Myung-Sook Park;Jae-Hyun Ahn;Gm-Sil Kang
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.39 no.6_2
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    • pp.1541-1551
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    • 2023
  • Radiometric calibration is a fundamental step in ocean color remote sensing since the step to derive solar radiance spectrum in visible to near-infrared wavelengths from the sensor-observed electromagnetic signals. Generally, satellite sensor suffers from degradation over the mission period, which results in biases/uncertainties in radiometric calibration and the final ocean products such as water-leaving radiance, chlorophyll-a concentration, and colored dissolved organic matter. Therefore, the importance of radiometric calibration for the continuity of ocean color satellites has been emphasized internationally. This study introduces an approach to improve the radiometric calibration algorithm for the visible bands of the Geostationary Ocean Color Imager-II (GOCI-II) satellite with a focus on stability. Solar Diffuser (SD) measurements were employed as an on-orbit radiometric calibration reference, to obtain the continuous monitoring of absolute gain values. Time series analysis of GOCI-II absolute gains revealed seasonal variations depending on the azimuth angle, as well as long-term trends by possible sensor degradation effects. To resolve the complexities in gain variability, an azimuth angle correction model was developed to eliminate seasonal periodicity, and a sensor degradation correction model was applied to estimate nonlinear trends in the absolute gain parameters. The results demonstrate the effects of the azimuth angle correction and sensor degradation correction model on the spectrum of Top of Atmosphere (TOA) radiance, confirming the capability for improving the long-term stability of GOCI-II data.

Number Recognition Using Accelerometer of Smartphone (스마트폰 가속도 센서를 이용한 숫자인식)

  • Bae, Seok-Chan;Kang, Bo-Gyung
    • Journal of The Korean Association of Information Education
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    • v.15 no.1
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    • pp.147-154
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    • 2011
  • In this Paper, we suggest the effective pre-correction algorithm on sensor values and the classification algorithm for gesture recognition that use values for each axis of the accelerometer to send data(a number or specific input data) to device. we know that creation of reliable preprocessed data in experimental results through the error rate of X-Axis and Y-Axis for pre-correction and post-correction. we can show high recognition rate through recognizer using the normalization and classification algorithm for the preprocessed data.

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Nonlinear Destriping Algorithm of Satellite Images (비선형 보정을 이용한 위성영상의 줄무늬잡음 제거 알고리즘)

  • 박종현;최은철;강문기;김용승
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.135-138
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    • 2001
  • 위성에 탑재된 전자광학 카메라(Electro-Optical Camera)로부터 획득된 영상에서는 카메라의 스캔 방향과 통일한 방향으로 "줄무늬잡음"이 발생하게 된다. 이는 센서의 특성이 통일하지 않고, 우주라는 열악한 환경에서 영상의 획득이 일어나기 때문이다. 똔 논문에서는 줄무늬잡음을 제거하기 위해 비선형 보정방법을 제안한다. 영상의 준균일성(quasi-homogeneous)과 센서특성의 시불변성(time-invariancy) 가정을 바탕으로, 보정하려는 열의 이웃 열을 참조하여 줄무늬잡음에 의한 오차를 추정하고 이를 최소화한다. 줄무늬 잡음 정도를 추정하기 위해 줄무늬잡음을 바이어스에 의한 것과 특성곡선의 경향 차이에 의한 것으로 나눈다. 바이어스에 의한 오차는 센서가 스캔하는 방향과 통일한 방향으로 통계적 특성을 이용하여 추정한다. 특성곡선의 경향차에 의한 오차는 보정하려는 열에서 동일한 박기 레벨을 갖는 화소들을 조사하고, 이들과 이웃하는 열의 동일 위치에 있는 화소의 밝기 레벨의 통계적 특성을 파악하여 추정한다. 이렇게 추정된 오차를 최소화함으로써, 줄무늬잡음을 효과적으로 제거하였다.적으로 제거하였다.

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Development of Closed-loop Adaptive Optics system for Wavefront Correction (파면 보정을 위한 폐회로 적응광학계 개발)

  • 서영석;백성훈;박승규;김철중
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.188-189
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    • 2000
  • 원자력 산업에서는 레이저진동측정기와 같은 원격/비접촉 측정기술이 많이 사용된다. 가동 중인 연구용 원자로의 핵연료 진동측정 같은 경우도 이러한 원격측정기술이 요구되고 있으나, 측정 대상체가 유동하는 유체 안에 있으므로 입사한 레이저의 파면이 변형되어 레이저진동측정기의 적용이 어렵다. 적응광학계(adaptive optics system; 또는 능동광학계)는 유동 층에서 변형된 파면을 파면측정 센서로 측정하고, 변형거울(deformable mirror)등의 파면보정 장치를 사용하여 파면을 보정하는 기술이다. 본 연구에서는 Shack-Hartmann 파면측정센서를 개발하고, 변형거울과 파면측정센서를 컴퓨터에 연결하여 레이저 파면의 왜곡상태를 폐회로(closed-loop)로 보정하는 장치를 개발하였다. (중략)

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Calibration of Accelerometer for Character Recognition through Moving Smartphone (스마트폰 가속도 센서를 이용한 제스처 문자인식을 위한 센서 값 보정)

  • Kang, Bo-Gyung;Bae, Seok Chan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.1514-1517
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    • 2010
  • 최근 출시된 IPhone이나 Android Phone들을 보면 인터페이스의 편리성과 엔터테이먼트적인 요소의 극대화를 위한 가속도센서, 디지털 나침반, 근접센서, 조도센서 등, 다양한 센서들을 디바이스에 포함하고 있다. 이들 중 가속도 센서를 이용한 다양한 인터페이스가 여러 스마트폰 게임과 어플리케이션들에서 사용되고 있는데 본 논문에서는 가속도 센서의 각축의 값들을 이용해 문자나 특정 입력 값을 기기에 전달할 수 있는 제스처 인식을 위한 센서 값들의 효율적인 사전 보정 알고리즘에 대해서 제안하고자 한다.