• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2149-2150
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• 2006

FLL 회로는 측정된 신호를 voltage to current converter를 거쳐 feedbak coil에 인가함으로써 외부 자장을 상쇄하여 SQUID의 동작점을 원점으로 회귀시켜 선형 구간을 유지하도록 하는 역할을 한다. FLL회로의 동자 범위와 특성을 분석하기 위해서는 일반적인 time-delayed feedback 회로와 사용된 OP amp의 slew rate, filter 의 amplitude 및 위상 특성, SQUID의 critical current, pickup coil 및 SQUID의 inductance 등 다양한 파라미터를 고려하여야 한다. 이러한 SQUID 회로의 복합적인 특성을 SQUID 에뮬레이터를 사용함으로써 FLL 회로를 손쉽게 설계할 수 있고, 또한 회로의 최적화도 쉽게 이를 수 있다. 또한 초전도에서 동작하는 SQUID 나 자기 차폐실이 없어도 FLL 회로 등을 개발할 수 있기 때문에 생체자기시스템의 개발 초기 단계에 널리 활용될 수 있다. 따라서 이 논문의 목적은 FLL을 포함한 SQUID 제어 회로를 SQUID 센서와 분리하기 위한 방법을 제안하는 것으로 자기적으로 coupling되어 있는 feedback 회로를 회로적으로 addition을 수행하게 함으로써 SQUID와 분리하여 회로의 동작 및 특성을 측정할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.353-360
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• 2012

This paper describes a SLAM method which estimates landmark locations and robot pose simultaneously. The particle filter can deal with nonlinearity of robot motion as well as the non Gaussian property of robot motion uncertainty and sensor error. The state to be estimated includes the locations of landmarks in addition to the robot pose. In the experiment, four beacons which transmit ultrasonic signal are used as landmarks. The robot receives the ultrasonic signals from the beacons and detects the distance to them. The method uses rang scanning sensor to build geometric feature of the environment. Since robot location and heading are estimated by the particle filter, the scanned range data can be converted to the geometric map. The performance of the method is compared with that of the deadreckoning and trilateration.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.4 no.4
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• pp.367-372
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• 2018

This paper proposed an algorithm that detects boundary nodes effectively in wireless sensor network. A boundary node is a sensor that lies on the border of network holes or the outer boundary of wireless sensor network. Proposed algorithm detects boundary nodes using only the position information of sensors. In addition, to improve detect performance, sensor computes the overlap area of nearest sensor first. Simulation is performed to validate the process of the proposed algorithm. In Simulation, several obstacles are placed and varying number of sensors in the range of 500~1500 are deployed in the area in order to reflect real world. The simulation results shows that proposed algorithm detects boundary nodes effectively that are located on the border of holes and the outer boundary of wireless sensor network.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.120-120
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• 2013

본 발표에서는 최근 무인전투기 및 무인자율주행차량 등의 어플리케이션에 응용되고 있는 삼차원 영상 센서 시스템 기술에 관한 소개와 더불어 한국전자통신연구원에서 독자적인 구도를 기반으로 최근 시연에 성공한 스터드(STUD) 레이저 레이다의 동작원리 및 구현결과를 소개하고자 한다. 최근 전세계의 삼차원 레이저 영상 센서 시스템은 1) 한 관측점을 회전을 통해 스캔하는 2D 스캔 방식에서 벗어나, 2) 일차원 배열 형태로 구현된 관측점을 센서가 회전하면서 얻어지는 3D 스캔 방식과 3) 이차원 어레이 형태의 검출기로 삼차원 영상을 검출하는 방식으로 삼차원 영상을 확보하는 노력으로 구분되어 진행되어 왔다. 이번 시연에 성공한 제안된 방법은, 기존의구도와는 다른 독자적인 방식으로, 대면적 검출기를 기반으로 센서부가 회전하지 않으면서, 하나로 통합된 검출기 출력을 이용할 수 있는 구도인 스터드(STUD: STatic and Unitary Detector)기반의 삼차원 레이저 레이다 시스템이다. 최근 구현 결과는 수평해상도 320, 수직해상도 240인 QVGA 영상 수준으로, 이는 지금까지 세계 최고해상도인 ASC사의 128x128 해상도를 뛰어 넘는 우수한 결과이다. 제안된독자적인 구도의 삼차원 레이저 영상 시스템은 다양한 관련 기술들과의 접목하여 향후 군수용 뿐만아니라 민수용 시장의 기술발전에 큰 영향을 미칠 것으로 예상되고 있다.

• The Optical Journal
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• s.146
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• pp.23-27
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• 2013

스마트폰으로 변화시키는 일상생활과 사회문화의 중심에 디스플레이가 있어, 스마트폰 업체는 시장에서 우위를 점하기 위한 가장 중요한 전략으로 디스플레이를 선택하고 있다. 스마트폰 제품을 구성하는 프로세서, 통신부품, 메모리, GPS 센서 등의 하드웨어와 운영체제 및 응용소프트웨어, 유저 인터페이스 등의 소프트웨어, MEMS, 터치, 음성, 동작 인식 등의 센서 기술이 급속히 발전함에 따라 인터넷 및 멀티미디어 기반에서 클라우드, Exchange 서버 등의 사용자 경험을 중요시하는 모바일 컴퓨터 기반으로 스마트폰의 기술 환경이 급속히 변화하고 있다. 이러한 스마트폰 기술 환경 변화에 대응하기 위한 가장 필수적인 요소는 스마트폰 디스플레이로, 대형화, 초고해상도화, 초슬림화되고 있는 디스플레이가 스마트폰 경쟁의 중심에 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.517-520
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• 2013

센서 네트워크는 수많은 센서 노드들로 구성되는 네트워크이다. 각 센서 노드는 배치된 환경에서 정보를 수집하여 전송하는 동작을 한다. 하지만 정보 전송 시에 공격자에게 노출되어 정보가 공격당할 우려가 있기 때문에 안전한 통신을 위해서 키 관리 기법이 필요하다. 그러나 센서 노드의 특징인 제한적인 자원을 가지고 있다는 점 때문에 공개키 알고리즘을 적용하기 어렵고 또한 다른 키 관리 기법에도 제약 조건이 따른다. 이러한 센서 네트워크의 특징을 고려하여 기존에 연구된 키 관리 기법들을 보완할 효율적이고 안전한 키 관리 기법을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.22 no.2
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• pp.177-186
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• 2002

This paper describes the magnetic flux leakage(MFL) type non-destructive testing(NDT) system to detect the 3D defects in underground gas pipe. Magnetic systems with permanent magnets and yokes are analyzed by 3D non-lineal finite element method(FEM) with optimum design. In case of under-saturation of gas pipe, sensing signals are too weak to detect. In case of over-saturation, the changes of the sensing signals are too low to detect the defects sensitively. So, the operating points of the magnetic system are optimized to increase the changes of the MFL signals. The effects of the depth and size of the defects on the sensing signals are analyzed to define the range and resolution of the MFL sensors. To increase the sensor's sensitivity, the back-yoke sensors are introduced and tested.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2002.05a
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• pp.11-20
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• 2002

This paper describes the magnetic flux leakage(MFL) type non-destructive testing(NDT) system to detect the 3D defects on underground gas pipe. Magnetic systems with permanent magnets and yokes are analyzed by 3D non-lineal finite element method(FEM) with optimum design. In case of under-saturation of gas pipe, sensing signals are too weak to detect. In case of over-saturation, the changes of the sensing signals are too low to detect the defects sensitively. So, the operating points of the magnetic system are optimized to increase the changes of the MFL signals. The effects of the depth and size of the defects on the sensing signals are analyzed to define the range and resolution of the MFL sensors. To increase the sensor's sensitivity, the back-yoke sensors are introduced and tested.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.21 no.10
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• pp.1116-1120
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• 2010

Low cost patch array antenna for high sensitivity electromagnetic(EM) sensor is presented. The operating frequency band of the antenna is 24.05~24.25 GHz. Array structure is the symmetrical pattern by Chebyshev polynomial and the feed point is located in the middle of the array. Also, the gain of the array antenna can be increased by the side wings which are connected with the ground plane. It is proved through simulation and the measurement results that the operating frequency and the side-lobe level(SLL) are rarely changed when the inclined angle of the side wings is varied.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.1205-1208
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• 2014

본 논문은 항상 지니고 있는 스마트폰으로 노트북 사용자가 마우스를 휴대해야 하는 불편함을 해결하기 위해 이를 대체할 수 있는 안드로이드용 스마트폰 마우스 어플리케이션을 설계하였다. 우리는 기존의 다른 연구나 실제 이미 출시된 마우스 어플리케이션들과 달리, 블루투스를 이용하여 인터넷을 사용할 수 없는 상황에서도 작동하도록 하였으며 터치패드가 아닌 가속도 센서를 통해 실제 마우스처럼 동작을 인식하도록 하였다. 또한, 스마트폰 어플리케이션의 장점인 추가적인 기능을 쉽게 추가할 수 있다는 점을 살려서 진동 모드, 자동 연사, dpi 조절 기능 등을 포함한 게이머 마우스로 설계하였다. 정확한 마우스 포인터의 이동을 표현하기 위해 운동방정식으로 센서값을 속도로 바꿔서 이를 사용하였다. 그리고 센서 오차로 인한 오류 막기 위해 센서값을 필터링하였다.