• Title/Summary/Keyword: 섭동방법

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Non-fragile robust guaranteed cost control for descriptor systems with parameter uncertainties (변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어)

  • Kim, Jong-Hae
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.1
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    • pp.59-66
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    • 2007
  • In this paper, we consider the non-fragile robust guaranteed cost state feedback controllers design method for descriptor systems with parameter uncertainties and static state feedback controller with multiplicative uncertainty. The sufficient condition of controller existence, the design method of non-fragile robust guaranteed cost controller, the measure of non-fragility in controller, the upper bound of guaranteed cost performance measure to minimize the guaranteed cost are presented via LMI(linear matrix inequality) technique. Also, the sufficient condition can be rewritten as LMI form in terms of transformed variables through singular value decomposition, some changes of variables, and Schur complements. Therefore, the obtained non-fragile robust guaranteed cost controller satisfies the asymptotic stability and minimizes the guaranteed cost for the closed loop descriptor systems with parameter uncertainties and controller fragility. Finally, a numerical example is given to illustrate the design method.

고해상도 관측위성의 지상궤적 유지조정 알고리즘 연구

  • Park, Jae-Ik;Park, Sang-Yeong;Lee, Byeong-Seon;Hwang, Yu-Ra;Choe, Gyu-Hong
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.39.4-40
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    • 2009
  • 이 연구의 목적은 고해상도 합성개구레이더 센서를 탑재한 관측위성의 운용요구사항에 맞춰 임무기간 동안 관측 목표지역을 주기적으로 반복하고 지상궤적을 $\pm2km$ 범위 내에서 안정성을 갖도록 유지 조정하는 궤도제어 알고리즘 연구를 수행하는데 있다. 기존에 수행되어 왔던 지상궤적에 대한 오차를 해석적으로 계산하여 궤도를 유지 조정하는 방법이 아닌 기준궤도에 대하여 상대좌표계에서 표현된 위성의 실제 접촉궤도를 기준궤도와 직접적으로 비교하여 목표궤적을 유지 조정하는 알고리즘을 연구하였다. 이를 위해 첫째, 고해상도 관측위성의 운용요구사항을 만족하는 계획된 목표궤도인 기준궤도를 설계하였다. 기본적으로 기준궤도는 임무 설계 시 완전한 주기성이 고려된 최대한 실제에 가까운 궤도이기 때문에 지구중력장 모델만을 고려하여 간략하게 설계하였다. 둘째, 실제의 인공위성의 궤도는 계획된 기준궤도를 유지해야 하지만 시간에 따라 섭동력의 영향을 받아 계획된 궤도로부터 벗어나게 된다. 기준궤도로부터 실제궤도가 얼마나 벗어나는지에 대한 정량적 분석을 위해 지구 중력장, 달-태양 중력, 대기저항력, 태양복사압, 조석력 등과 같은 다양한 섭동력의 영향에 대한 분석을 수행하였다. 셋째, 반경방향(radial), 진행방향(along-track), 교차방향(cross-track)의 세 방향의 성분으로 구성된 우주공간오차(Space Error) 개념을 적용하여, 투영된 지상궤적에 상응하는 오차를 계산하는 것 보다 안정적으로 오차를 계산하였다. 또한 운용요구사항에 따라 허용된 범위 내에서 궤도를 유지하기 위해 GVE(Gauss Variation Equation)을 이용한 궤도조정을 수행하였다. 섭동력의 분석 결과로부터 지구대기저항력, 달-태양 중력으로 인해 가장 두드러지는 장반경과 궤도이심률의 변화를 조정하기 위해, 임무에 사용되는 추력기의 연료 효율을 고려하여 동결궤도가 유지될 수 있는 최적의 위도이각에서 In-plane에 대한 궤도조정만을 수행하여 장반경과 이심률을 동시에 조정하였다. 지구대기와 태양활동의 영향으로 시간에 따른 장반경의 변화율에 따라 궤도조정 주기를 가지는 것을 알 수 있었고, 이 변화율 때문에 생기는 우주공간오차의 증가를 보정하여 위성의 지상궤적을 목표범위 안에서 유지할 수 있었다.

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Random Vibration Analysis of Nonlinear Stochastic System under Earthquake Using Statistical Method (지진하중을 받는 비선헝 추계적 시스템의 불규칙진동해석)

  • Moon, Byung-Young;Kang, Gyung-Ju;Kang, Beom-Soo
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.6
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    • pp.55-64
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    • 2001
  • Industrial machines are sometimes exposed to the danger of earthquake. In the design of a mechanical system, this factor should be accounted for from the viewpoint of reliability to analyze a complex nonlinear structure system under random excitation is proposed. First, the actual random excitation, such as earthquake, is approximated to the corresponding Gaussian process for the statistical analysis. The modal equations of overall system are expanded sequentially. Then, the perturbed equations are synthesized into the overall system and solved in probabilistic way. Several statistical properties of a random process that are of interest in random vibration are evaluated in each substructure. Comparing with the results of the numerical simulation proved the efficiency of the proposed method.

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Scalar Perturbation and Stability of a New Wormhole in Einstein-Born-Infeld Gravity (아인슈타인-본-인펠트 중력 이론에서 새로운 웜홀의 스칼라장 섭동과 안정성)

  • Kim, Jin Young
    • New Physics: Sae Mulli
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    • v.68 no.11
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    • pp.1262-1267
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    • 2018
  • We introduce a new method to construct wormholes without adopting exotic matters in Einstein-Born-Infeld gravity with a negative cosmological constant. Contrary to the conventional method, the throat of the wormhole is located at the point where the metric solutions are joined smoothly. Thus, exotic matters are not needed to sustain the throat. We consider the behavior of a minimally coupled scalar field to study the stability of the new wormhole. If we define the quasinormal mode of the scalar field as the purely ingoing flux at the throat of the wormhole, the stability of wormhole can be discussed in analogy with the argument that we use for the stability of a black hole. Because an analytic solution can not be found, we suggest a formalism to find quasinormal modes numerically. The crucial difference from the black hole case is that the coefficient of the second-order derivative term of the radial equation is expanded from n = -1, which is contrary to the black hole case where it is expanded from n = 0.

Measurement of Pressure-coupled Combustion Instability Characteristics : Acoustic Attenuation by Particulate Matter(Al) and Combustion Response of Solid Propellant (고체로켓 연소관 내 압력섭동에 대한 입자상 물질에 의한 음향 감쇠 및 연소응답 특성 측정)

  • Lim, Jihwan;Lee, Sanghyup;Yoon, Woongsup
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.18 no.2
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    • pp.16-26
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    • 2014
  • T-Burner tests of an Al/HTPB propellant in conjunction with a Pulsed DB/AB Method were conducted to find an acoustic amplification factor. Aluminum-free and aluminum-heavy propellants were examined. Instant surface ignition was successfully made by the use of a supplementary propellant of fractionally higher reaction rate. With the presence of higher aluminum concentration in the propellants, the pressure perturbations were promptly damped down and the pressure fluctuations were no longer dispersive. Addition of aluminum particles into the propellant was advantageous for stabilizing pressure-coupled unstable waves.

Measurement of Saturation Magnetostriction by the Second-order Higher Harmonics of ac Perturbing Magnetic Field (교류 섭동 자기장의 제 2차 고조파를 이용한 포화자기변헝 측정)

  • Cha, S.Y.;Kim, J.K.;Ryu, K.S.;Cho, Y.R.
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.15 no.2
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    • pp.72-75
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    • 2005
  • The profiles of the second-order higher harmonics during B-H hysteresis loop have been measured as functions of the tensile stress in grain-oriented $3.2{\%}$ Si steels. The observed harmonics profiles have been analyzed in terms of the nonlinear, asymmetric magnetization which reflects the domain reorientation under the field. The field interval of the second-order higher harmonics is related to the nucleation and annihilation fields and a measurement method for the magnetostriction is proposed using the harmonics profiles under tensile stress.

Introduction of Numerical Simulation Techniques for High-Frequency Combustion Instabilities (고주파 연소불안정 예측을 위한 해석기술 개발 사례)

  • Kim, Seong-Ku;Joh, Miok;Han, Sanghoon;Choi, Hwan-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.68-77
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    • 2017
  • High-frequency combustion instability results from a feedback coupling between the unsteady heat release rate and the acoustic waves formed resonantly in the combustion chamber. It can be modeled as thermoacoustic problems with various degrees of the assumptions and simplifications. This paper presents numerical analysis of self-excited combustion instabilities in a variable-length lean-premixed combustor and designs of passive control devices such as baffle and acoustic resonators in a framework of 3-D FEM Helmholtz solver. Nonlinear behaviors such as steep-fronted shock waves and a finite amplitude limit cycle are also investigated with a compressible flow simulation technique.

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Optimal Perturbation of Null Points Inherent to Riccati Solution and Control of Coupling in Nonuniform Coupled-Lines (불균일 결합선로에서 Riccati 해에 내재된 Null점의 최적 섭동과 결합도 제어)

  • Park, Eui-Joon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.38 no.3
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    • pp.35-43
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    • 2001
  • A method is newly presented to synthesize the modal impedances satisfying the desired coupling factor of a reflective (or hack ward) coupled-line. The synthesis is achieved by optimal perturbations of repeating null points of lobes inherent to the solution of the first order nonlinear differential equation for coupling. It is based on the synthesis method of nonlinear source distribution functions for the prescribed space factor pattern in the one-dimensional array antenna. Here, the conventional synthesis method for the even distribution function is extended to the odd case. Resulting modal impedances will have continuously varying profiles. The design procedure of asymmetrical and symmetrical couplers corresponding to the even and odd distribution functions, is examplified to show the generalization and the simplicity of the proposed method.

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신경망 이론과 Simulated Annealing법을 이용한 노심 최적 장전모형 탐색 연구

  • 이정훈;장창선;김창효
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.32-37
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    • 1997
  • 최적 노심장전모형을 찾기 위한 확률론적 방법중 하나인 Simulated Annealing 방법은 기존 결정론적 방법의 단점인 국부 최적해에 빠질 위험성을 줄이면서도 빠른 시간 안에 최적 노심장전 모형을 찾을 수 있다. 그러나 많은 장전모형의 핵특성을 계산하기 위해서는 많은 전산시간이 소요되기 때문에 이의 해결 방법으로 신경망이론 이용한 노심해석을 통하여 시간을 극소화하고, 기존의 섭동이론 등 가속화된 방법에 비해 정확도를 높였다. 영광 3호기 평형노심에 적용한 결과 기존 설계된 장전모형에 비하에 더 보수적인 제한치를 만족하면서도 주기길이가 33EFPD 만큼 길어지는 장전모형을 1시간 이내에 찾을 수 있어 기존의 결정론적 방법이나 다른 핵특성 계산 모델을 사용한 SA법에 비해 더 적은 전산시간 동안 정확한 최적해를 탐색하는 것을 확인하였다.

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Adjoint 방법론을 이용한 확률론적 지하수 유동 경로 평가

  • 황용수;장태수;조영민;한경원
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.81-84
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    • 2001
  • 고준위 방사성 폐기물 영구처분 안전성을 평가하기 위하여 입력 자료로 처분장 주변 각 암 반에서의 지하수 유동 속도 및 유동 시간이 요구된다. 이러한 유동 속도와 시간은 대부분의 경우 단일 값이 요구되지만 고준위 방사성 처분의 경우 지하 매질의 불확실성을 고려하기 위하여 확률론적 분석이 요구된다. 지하수 유동 속도 및 시간이 확률밀도함수로 표시되기 위해서는 기존의 방법에서는 수리 해석의 입력 인자 값들을 변화시키면서 반복적인 계산을 수행하는 방법이 사용되었다. 그러나 이러한 방법론의 한계를 극복하기 위해 최근 섭동 이론을 이용한 adjoint 방법론이 사용되고 있는 바 이를 이용하여 가상 처분장에서의 지하수 유동 속도와 시간을 확률론적으로 해석하였다.

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