본 논문에서는 경로계획 알고리즘으로 사용한 거리변환 경로곡선상에 중간경유점을 설정한후 이를 최적화시켜 각 이동로봇의 주행경로를 최적화 하였고, 로봇간의 우선 순위를 설정하여 원활한 충돌회피가 이루어지도록 하였으며, 각 로봇은 충돌회피 후에도 중간 경유점 까지 최단거리로의 주행이 이루어지도록 하였다. 또한 기존에 제시된 방법에 외길 입구에 경고 지점을 지정함으로써 외길에서의 상호충돌을 방지하는 효과를 주었다. 이로써 로봇간의 우선 순위의 설정으로 인하여 생기는 시간 지연을 해소시키는 효과를 가져올 수 있었다. 로봇간의 우선순위를 설정함에 있어서 또다른 변수를 추가시킴으로 로봇이외의 움직이는 장애물에 대해서도 고려하도록 하였다. 위와 같이, 본 논문에서는 여러대의 이동로봇을 고정된, 움직이는 장애물이 있는 환경하에서 장애물 회피시마다 최단경로로 주행하여 주어진 목표점까지 이동시키는 경로계획에 관하여 연구하였다.
원자력발전소는 여러 공학 분야의 기술이 결집된 거대 시스템이므로 연구개발의 우선 순위를 설정하는 기준을 정립하기가 간단하지 않고 설정 기준의 상대적 중요도에 대한 이해당사자간의 공감대가 부족하다. 본 연구는 이러한 배경에서 원전의 운영 관련 기술 체계를 정립하고 각 기술의 중요도 평가 기준을 설정하고 이 평가 기준들 간의 상대적 중요도를 파악하여 최종적으로는 각 기술의 상대적 중요도를 평가하였다. 연구 과정에서 기존의 연구기획 관련 문헌을 모두 조사하여 기술체계를 마련하고 계층화 분석법을 적용하여 기술간의 상대적 중요도를 결정하였으며 일관성지수와 현장인터뷰 결과를 활용하여 연구 결과의 검증을 시도하였다.
본 연구는 말콤 볼드리지 요소와 BSC의 각 관점의 KPI 지수간의 연계들 통하여 기업 경영품질향상을 위한 평가모형 구축과 전략 설정을 그 목표로 하고 있다. 기업경영과 관련된 제 영역에 대한 고찰이 가능한 말콤 볼드리지 평가 항목을 살펴보고, 기업경영 성과 측정을 위한 구체적 평가항목을 제시함으로써 부서간 연계 및 인과관계 설정, 전략과의 연계가 가능하여 경영자의 전략 설정과 리더십에 도움을 줄 수 있는 BSC 항목을 살펴 본 후, 기업 경영혁신과 프로세스 개선을 위한 두 평가 항목의 연계를 통하여 평가항목 관리요소의 중복을 제거하고 동일화를 달성, '기업성과 향상' 이라는 공동 목표달성을 위해 MB 및 BSC 두 개선 노선이 시너지를 달성할 수 있는 체계를 마련하고자 한다. 이는 MB와 BSC의 연계방안을 살펴봄으로써 기업의 '경영품질'을 향상시키고, 향상된 경영품질을 구체적 항목에 의거하여 체계적으로 평가할 수 있는 방안을 찾음과 동시에 기업 전략 설정에 이바지할 수 있는 모형구축을 그 목표로 하고 있다.
정부 및 공공기관에서는 전자정부서비스의 만족도를 평가하기 위하여 홈페이지 설문조사를 이용하고 있으나 설문조사 기관별 예산의 투입, 설문조사 대상, 최근의 추세치 등 여러 변수로 인하여 객관적으로 만족도를 향상시키기 위한 노력을 측정하기가 매우 힘들다. 본 논문에서는 홈페이지를 통하여 제공되는 전자정부서비스의 예산, 설문대상, 추세치 등을 객관적으로 반영한 합리적인 목표수준을 설정하여 평가 할 수 있는 방안을 제안하였다. 합리적인 목표수준 설정의 방법으로 공정능력지수(Process Capability Index, CP)를 활용한 초기 목표치 도출, 예산 및 환경여건 반영, 개선노력, 최종 목표치 설정의 단계를 제안하였다. 이러한 방법을 통하여 환경여건이 다른 정부 및 공공기관의 전자정부서비스 만족도를 평가하여 개선의 노력을 비교할 수 있는 객관적인 방안으로 활용할 수 있다.
본 연구는 고객의 형태에 따라 서비스 유형을 결정하는 지표를 설정하기 위하여 고객의 쇼핑태도를 절약형 고객, 단골고객, 개인화고객, 편의고객으로 분류하여 각각의 유형별 고객이 쇼핑태도와 SERVQUAL과의 인과관계를 분석하고 서비스 방향을 설정하기 위함이다. 본 연구는 SERVQUAL과 소비자의 소비 패턴과의 인과관계를 분석하여 기업이 제공하는 서비스의 도구를 개발하여 소비자가 원하는 서비스 경영의 방향을 설정하여 높은 수준의 품질과 서비스를 제공할 수 있는 도구를 개발하기 위함이다. 본 연구는 경기, 충북 지역의 20세-30세의 남 ${\cdot}$ 여를 대상으로 설문하여 최근 젊은층의 소비 패턴을 분석하여 그동안 서비스 기업의 문제점인 고객 불만족, 고비용 저효율, 진정한 성과를 거두지 못한 구조직인 문제점을 해결할 수 있는 방안을 찾고자 하였다. 따라서 본 연구의 목적은 국내 젊은층을 주 고객으로 하는 서비스 기업에 적용 가능한 서비스 모형을 설정하기 위한 접근방법을 탐색하는데 있다.
네트워크 기술의 발전으로 사회 여러 분야에서 인터넷을 이용하여 다양한 서비스들이 제공되고 있다. 이러한 서비스가 널리 확산됨에 따라 인터넷 상에서 전송되는 정보의 기밀성과 무결성을 보장하기 위한 암호 기술이 크게 주목을 받고 있다. 현재 널리 사용되고 있는 암호 알고리즘으로는 FIPS 197(Federal Information Processing Standard)에서 정의한 AES(Advanced Encryption Standard)와 FIPS 46-3에 채택된 Triple DES(Data Encryption Standard), FIPS 198에 정의된 HMAC 등이 있다. 이러한 알고리즘들은 시스템 사이의 상호 운용을 위해 제정되었으며, 공유 키 재료(Shared keying material) 설정이 사전에 이뤄져야 한다. 키 재료의 설정은 신뢰기관에 의해 분배가 가능하나, 객체의 수가 증가함에 따라 키 재료 분배 작업이 지수적으로 증가하게 되는 문제점이 있다. 그러므로, 본고에서는 이러한 키 재료 분배의 문제점과 효율적인 키 설정 스킴에 대하여 기술하고 있는 NIST 800-56을 분석하고자 한다.
IPv6 기반의 이동 노드는 이웃 발견 프로토콜과 주소 자동설정 기능을 이용하여 스스로 의탁 주소(Care-of-Address : 이하 COA)를 구성한다. 이 때, 이동 노드가 가까이 있는 여러 개의 라우터 경계 사이를 짧은 시간동안 자주 이동한다면 이동 노드는 자신의 COA를 구성하는 과정을 빈번하게 반복하면서 이동 노드의 과부하가 발생할 가능성이 크다. 본 논문에서는 이러한 잦은 이동을 하는 이동 노드의 주소 자동설정 기능으로 인한 노드의 과부하를 줄이고 COA를 구성하는 시간을 최소화하기 위해 이동 노드의 주변을 가상의 셀로 설정하고 주변 셀에 대한 라우터들의 prefix를 라벨화(labeling)하여 이동 노드의 여러 개의 인터페이스에 설정해 놓고 라벨의 확인만으로 COA를 선택하는 방법을 제안한다.
본 논문에서는 특징 파라미터의 분산과 인식성능에 대한 기여도를 고려하여 각 특징 파라미터를 가중시키는 방법을 제안하였다. 각 특징 파라미터의 인식률에 비례하게 전체 기여도를 설정하고, 각 특징 파라미터의 분산에 따라 가중요인을 설정하였다. 전체 기여도와 분산에 따른 가중요인을 사용하여 각 특징 파라미터의 상태별 가중치를 설정하였다. 제안한 방법의 유효성을 살펴보기 위해 유사음소 단위의 HMM 음성인식시스템을 사용하여 인식실험을 하였다. 인식실험에서 제안한 방법으로 가중치를 설정하였을 경우에 인식률이 7.7% 향상됨을 볼 수 있었다.
본 논문에서는 컴퓨터 망에서 동적라우팅 프로토콜로 다중영역을 지원하는 OSPF (Open Shortest Path First)를 중심으로 망 축약(summary), 타 프로톨과의 연동을 위한 재분배(redistribution), Virtual Link 등 복잡한 설정 기법을 연구하고 이를 신라대학교 LAN 구성에 적용한다. 시스코의 망 시뮬레이터 장비인 패킷트레이서를 활용하여 라우터와 스위치는 각각 2620XM Router, 2950T-24 Switch를 사용하고, 라우팅 프로토콜은 OSPF, EIGRP(Enhanced Interior Gateway Routing Protocol)를, 또한 이들 간의 연결을 위해서는 재분배를 이용하고, 다중 영역 중 백본 area에 인접하지 않는 area에 대한 연결을 위해서는 Virtual Link 등 여러 설정 기법을 사용한다. 전체 망 구성 연결 후에는 이들 설정에 대한 통신상태를 확인한다.
배경 영상에서 움직이는 물체 검출은 대상의 정확한 분류나 움직임, 패턴의 이해 또는 감시 시스템에 활용이 된다. 동적 물체 검출을 위한 여러 방법이 연구되고 제시되었으며, 그 중 일반적으로 차 영상 검출 방법이 많이 사용된다. 이는 시간적으로 연속된 영상 프레임간의 차를 구하고, 이 차 영상에 임계값을 설정하여 이진 영상을 만들어 물체를 검출한다. 기존 여러 연구에서는 이 임계값을 대부분을 고정하여 사용하거나 특정 환경에만 적합하게 설정하였다. 본 논문에서는 주변 환경에 적응하여 임계값을 자동으로 설정하는 방법을 제시하였고, 차 영상 검출 방법에 실제 적용하여 기존 방법에 비해 더 나은 결과를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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