• Title/Summary/Keyword: 선형펌프

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Modeling and control of excavator engine/pump system (굴삭기의 엔진/펌프시스템의 모델링 및 제어)

  • 하석홍;곽동훈;이진걸
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1991.10a
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    • pp.951-956
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    • 1991
  • 굴삭기 엔진 펌프시스템을 실험결과에 근거해서 모델링하여 수치적으로 시뮬레이션을 행하였다. 엔진.펌프시스템은 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라 시스템자체의 비선형성,작업에 따라 시스템에 가해지는 불확실한 외란, 파라미터의 변동으로 인하여 정확한 모델링을 행하기는 다소 어려움이 있었다. 비례제어만을 사용시는 정상상태오차의 발생,초기의 회전수저하등으로 인하여 적합하지 않았다. 이를 개선하기 위하여 PID제어를 사용하였을 경우 정상상태오차는 제거할 수 있으나 정착시간이 길어지는 것을 볼 수 있었다. 슬라이딩모우드에 의한 제어법을 적용하였을 경우 정상상태오차,정착시간,최대회전수저하량을 모두 만족하였으나 과도상태에서 오실레이션이 발생하는 현상을 볼 수 있었다.

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Vacuum System Design of the PLS 2 GeV Linac (PLS 2 GeV 선형가속기의 진공계통 설계)

  • 김임경;오형석;이인준;박주식;남궁원
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.2 no.1
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    • pp.17-22
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    • 1993
  • 본 논문은 포항가속기연구소에서 건설중인 PLS 2 GeV 선형가속기 진공계통의 설계에 관한 것이다. PLS 2GeV 선형가속기의 진공계통은 길이 3.07m인 42개의 가속관과 길이 약 400m의 도파관으로 구성되어 있다. 진공장치의 배치는 충분한 지역적 배기능력을 고려한 분산 배기방식으로 다지관 방식의 기계적 복잡성을 단순화하였다. 진공계는 가속관 중심과 도파관에서 5$\times$10-7Torr, 클라이스트론 출력장치에서 5$\times$10-8Torr까지 배기되도록 설계하였다. 주 진공펌프로는 가속관과 도파관 및 에너지 배가장치에 대하여 각각 용량이 60l/s와 120l/s인 sputter 이온펌프를 사용하기로 하였다.

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Characteristics Analysis and Experiment of Electromagnetic Pump using LIM (선형유도전동기를 이용한 전자기 펌프의 특성해석 및 실험)

  • Kim, Chang-Eob;Jeon, Mun-Ho;Kwon, Jeong-Tae;Lim, Hyo-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.21 no.6
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    • pp.65-70
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    • 2007
  • This paper presents the characteristics analysis and experiment of the electromagnetic pump using linear induction motor(LIM Pump) which can transfer the molten metals by the electromagnetic force. The characteristics of LIM Pump are analysed solving the magneto-hydro-dynamic(MHD) equation at various magnetic flux. The molten zinc is used in the experiment and the results we compared with the analysis.

Optimal Design of Dendritic Water Distribution Systems Using Linear Prograning (선형계획법을 이용한 분기형 관망 시스템의 최적설계)

  • 전환돈;김태균
    • Water for future
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    • v.27 no.3
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    • pp.135-143
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    • 1994
  • This paper presents a model for the optimal design of dendritic water distribution systems using linear progranning technique. The optimization model was formulated and applied to a coastal region reclamation project site located in Hae-Ham, Jun-Nam province. The water distribution systems in the region had aleady been designed using a hydraulic simulator(BRANCH). The optimization model developed in this research utilized the data given in the report of the project. The comparison between the systems designed by the simulator and by the optimization model shows that the optimization model provides better results and can be utilized more efficiently in the design of dendritic water distribution systems.

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Study of Surges in a Large-Diameter Subteranean Diversion Channel with Multiple Surge Tanks (대심도 지하관로 배수 시스템의 서어징 현상에 관한 연구)

  • Jeong, Gwang-Geun;Yeo, Un-Sik;An, Tae-Jin
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.31 no.6
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    • pp.757-768
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    • 1998
  • rate of outflow is equated to the total rate of flow, both the state equation and its linearized equation yield almost identical oscillations of water levels. This shows that effects of pipe resistance on the surges are small, and justifies a free oscillation analysis. Free oscillation equation has six eigen modes of different periods, including a rigid mode which is existed when the pumped rate of outflow differs from the total rate of inflow. The six modes constitute a variety of surges dependent on different inflow and outflow conditions. Presence of the rigid mode needs sophisticated pump operations adjusted to real flood inflows.

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Fabrication and Characteristics of Thermopneumatic-Actuated Polydimethylsiloxane microfluidic systems (Lab-on-a-chip과 m-TAS를 위한 미세 유체 시스템)

  • Moon, Min-Chul;Kim, Ju-Ho;Kim, Jin-Ho;Kang, C.J.;Kim, Yong-Sang
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07c
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    • pp.2099-2101
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    • 2004
  • 본 연구에서 제안하는 마이크로 시스템은 열공압 방식으로 구동되고 제작비용이 저렴한 indium tin oxide (ITO) 및 polydimethylsiloxane (PDMS)로 제작되었다. 제안된 마이크로 밸브와 마이크로 펌프의 구조는 ITO 히터, SU-8 층, PDMS membrane, 그리고 PDMS 채널로 구성 되어 있다. 제안된 마이크로 펌프와 마이크로 밸브는 제작 공정 및 구조가 간단하고 값이 저렴하며, 마이크로 펌프와 마이크로 밸브를 같은 기판 위에 쉽게 직접화할 수 있는 장점을 가진다. 마이크로 밸브의 유량은 채널 폭에 비례하며 밸브가 closing 되는 전력은 채널의 폭과 상관없이 100 mW이다. 마이크로밸브의 ITO 히터의 온-오프에 따라 유량이 매우 잘 제어되었다. 제안된 마이크로 펌프의 경우, 히터의 인가 펄스 전압이 증가함에 따라 유량은 선형적으로 비례 증가함을 관찰할 수 있다. 마이크로 펌프의 최대 유량은 펄스 전압과 duty 비가 55V와 10%일 때 6 Hz에서 78 nl/min이 측정 되었다.

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Vacuum Characteristics of Triode Type Ion Pump (3극형 이온펌프의 진공특성)

  • Kim Sung-Woo;Han Jae-Chun;Kim Yung-Cho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.122-124
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    • 2005
  • 이극형 이온펌프에서의 내부 전극 구조의 문제점과 고전압에서의 방전특성을 고려하여 삼극형 이온펌프에서 -lkV $\~$ -7kV까지 고전압을 변화시킴에 따라 진공도가 $5.0{\times}10^{-5}Torr {\~} 4.7{\times}10^{-8}Torr$ 까지 형성되었다. 그 결과 시간에 따른 진공도 또한 약 27분 정도 소요됨을 알 수 있으며, 전류값은 -1kV$\~$-2kV에서는 선형적으로 증가하다 -3kV이상부터 지수적으로 증가함을 볼 수 있다. 따라서 삼극형 이온펌프는 이극형 이온펌프 보다 고전압 방전 특성 및 내부 전극 구조의 문제점이 개선되었다.

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Dependence of the time resolved anti-Stokes Raman signal on the correlation between pump and Stokes waves (시분해 반스톡스 라만 분광 신호의 스톡스광과 펌프광의 상관관계에 대한 의존성 계산)

  • 고춘수
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.8 no.5
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    • pp.372-376
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    • 1997
  • We study the time resolved anti-Stokes Raman spectroscopy with correlated pump and Stokes waves. When only two pump waves with relative delay are incident into a Raman medium, the Stokes waves generated by stimulated Raman scattering couple with the pump waves to generate anti-Stokes signal. Since the correlation between Stokes and the pump waves are not perfect and not quantified yet, we make a simple model fot it and calculate the normalized anti-Stokes signal intensities as a function of time delay. The broadband light regarded as chaotic field.

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Numerical Investigation of Effect of Opening Pattern of Flow Control Valve on Underwater Discharge System using Linear Pump (유량제어밸브 개방형태가 선형펌프 방식 수중사출 시스템에 미치는 영향에 관한 수치적 연구)

  • Lee, Sunjoo
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.22 no.2
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    • pp.255-265
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    • 2019
  • In the present study, the effect of opening patterns of a flow control valve on underwater discharge systems using a linear pump was investigated numerically. For that, a improved mathematical model was developed. The improvement is to separate a middle tank from a water cylinder because the cross-section area of the inlet of the middle tank is an important parameter. To validate the improved model, calculation results were compared with a previous study. The results showed that $2^{nd}$ order or more polynomial opening patterns had an advantage over ramp opening patterns. Higher an order of polynomial resulted in wider operating limits. An escape velocity and a maximum acceleration of underwater vehicle were affected by time derivative of the cross-section area of the flow control valve. Besides, as a velocity profile of the vehicle got closer to linearity, the escape velocity got faster and the maximum acceleration got smaller. And velocities of the vehicle and piston had similar variation trend.