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문승빈;홍성진;황찬영
- Journal of Welding and Joining
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- v.14 no.4
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- pp.1-6
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- 1996
아크 용접작업은 그 작업 환경이 매우 열악하여 로보트를 이용한 자동화가 어느 분야보다 절실히 필요한 분야이다. 특히 인건비의 증가, 생산성 향상 등 여러 가지 측면에서 볼 때 용접 로보트의 도입이 요망되고 있다. 대표적으로 자동차 업계, 조선업계, 중장비 업계 등에서 아크용접 로보트를 필요로 하고 있다. 현재 국내에서 사용되는 대부분의 아크 용접용 로보트는 일본 및 유럽의 선진사들이 제조한 것들이 다. 일부 국내 로보트 제조업체들이 용접 로보트를 생산, 공급하고 있으나 대부분 선진사와 기술 제휴하여 국내에서 생산만하고 있는 실정이다. 그러나, 최근 들어 용접 용 로보트를 국산화하려는 노력들이 도처에서 보여지고 있다. 이 글에서는 아크용접 로보트 중에서 핵심 부분 중의 하나인 제어기의 구성과 그 필요기술, 기능등을 살펴 봄으로써 국내의 용접용 로보트 기술 개발 방향을 살펴 보고자 한다.
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한국원자력산업회의
- Nuclear industry
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- v.8 no.12 s.70
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- pp.8-10
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- 1988
서독은 1950년대 후반까지 원자력발전개발계획을 착수하지 않았으나, 현재는 선진원자력기술을 확보하고 있다. 다음은 영국원자력공사(UKAEA)의 Laura Duxbury씨가 본 서독의 원자력발전 개발현황이다.
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