• IE interfaces
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• v.20 no.2
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• pp.162-176
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• 2007

As facing the rapid advance of information technologies, the postal service is required to have capabilities of real-time logistics characterized by collaboration, ubiquity and intelligence which are necessary to the organizational management. In this study we discuss the design of the next generation information system based on real-time enterprise strategy to achieve real-time integrity and upgrade of postal information system. After briefly addressing the issues on developing information system and current situation, we provide the design direction and the framework of the to-be system. We develop detailed specification of each subsystem and provide an operational scenario. We believe when this framework is put into use, it can contribute to competitive performance by giving the integrity and consistency in implementing information systems of the Korea Postal Service.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.184-186
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• 2007

절연물의 열화가 진행되면 최초로 1선 지락사고가 발생할 가능성이 많고 1선 지락사고는 2선 지락 및 단락사고로 파급되어 설비에 심각한 손상으로 이어지게 된다. 따라서, 1선지 락 사고에 대한 완전한 보호방식의 적용은 설비 신뢰성 증대라는 측면에서 매우 중요한 사항이라고 판단된다. 이에 시화호조력 발전소에 설치될 수차발전기는 고정자권선의 지락사고에 대한 100%보호방식을 적용하였으며 이 설계사례를 토대로 실제적으로 적용가능한 발전기 고정자권선의 지락보호증대방식을 공유코자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.659-660
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• 2007

전력계통의 고장계산에는 상호 결합된 삼상회로를 결합이 없는 단상회로 3개, 즉 영상, 정상, 역상의 대칭요소로 변환하여 해석하는 대칭좌표법이 널리 사용되고 있다. PSS/E는 국내 전력회사에서 고장 계산을 위해 널리 사용되어온 상용 프로그램이며, 고장계산 결과는 차단기 등 각종 기기의 정격의 결정 등에 이용된다. 특수한 경우에 지락사고 해석시 과도한 안전여유를 고려하는 것이 필요한 경우가 있다. 본 논문에서는 송전선로 지락시 등가 전원단 용량이 임의로 증가했을 때에 송전선로 중간의 임의 지점의 지락고장전류를 계산하는 수식을 유도하였으며, PSS/E 계산값과의 비교를 통해 계산방법의 신뢰성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1218-1220
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• 2012

사람이 근육을 움직여 활동을 하면 근골격근에서 $50{\mu}V{\sim}5mV$의 미세한 전압이 측정된다. 이 신호를 증폭하고 적절한 주파수를 여과시키면 근육의 수축 이완의 정도를 알아내어 움직임이나 동작을 유추해 낼 수 있다. 본 논문에서는 의수 또는 Power-Assist 로봇 등을 사람의 손가락 움직임과 동일하고 더 정밀하게 제어하기 위해 상완 상단부분에서 손가락의 근전도를 측정하는 방식을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.224-227
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• 2022

객체 분류는 입력으로 주어진 이미지에 포함된 객체의 종류를 판단하는 기술이다. 대표적인 딥러닝 기반의 객체 분류 방법으로서 Faster R-CNN[2], YOLO[3] 등의 모델이 개발되었으나, 여전히 성능 향상의 여지가 있다. 본 연구에서는 각도 마진 손실 함수를 기존의 몇 가지 객채 분류 모델에 적용하여 성능 향상을 유도한다. 각도 마진 손실 함수는 얼굴 인식 모델인 SphereFace [4]에서 제안한 방법으로, 얼굴 인식과 같이 단일 도메인의 데이터셋을 분류하는 문제를 풀기 위해 제안되었다. 이는 기존 소프트맥스 함수에서 클래스 결정 경계선에 마진을 주는 방식으로 클래스 간의 구분 능력을 향상시킨다. 본 논문은 각도 마진 손실 함수를 CIFAR10, CIFAR100 데이터셋의 분류 문제에 적용하였으며 ResNet, EfficientNet, MobileNet 등의 백본 네트워크로 실험하여 평균적으로 mAP 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.755-756
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• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.748-749
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• 2023

본 논문은 평탄한 지형뿐만이 아닌 턱과 계단 같은 비평탄 요소가 있는 지형에서도 주행이 가능한 바퀴 구동형 지능 로봇 설계를 목적으로 지형 극복 기능을 구현하기 위한 구동 방식을 크랭크의 원리를 이용한 기어 구조를 이용했고, 지능로봇의 지능적 요소를 구현하기 위해 구성된 임베디드 시스템에 대해 정리한 논문이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.750-751
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• 2023

현재 로봇 배달 서비스의 실외 상용화를 위해 다양한 주행 환경에 대한 최적화 연구가 진행되고 있습니다. 본 논문에서는 비평탄 지형에 안정적인 주행이 가능하며, 효율적인 장애물 극복을 위한 로봇 구조를 제시합니다. 본 연구에서는 기존 다리-바퀴 방식을 통한 장애물 극복 로봇과 비교 연구를 진행하며 모터 구동 토크의 이론적인 계산 비교, 모의실험을 통한 검증으로 로봇 설계안의 성능을 평가합니다. 이 연구를 통해 고안한 로봇의 동작을 설명하며, 4륜 주행 로봇의 혁신적인 장애물 극복 설계 방법을 제안합니다.

• The Korean Journal of Medicine
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• v.99 no.2
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• pp.122-122
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• 2024

• Journal of The Korean Association For Science Education
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• v.40 no.3
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• pp.307-320
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• 2020

This study explores how the positioning of two pre-service science teachers (PSTs) is reflected in their different epistemic understandings of inquiry-based lessons. We collected the PSTs' products during their design and enactment of an inquiry-based lesson and recorded their practices in the enacted lesson. Interviews were recorded and transcribed for analysis. The results indicate that one PST, Dohyung was positioned as a subject of evaluation throughout the course and the other, Jinwoo, was positioned as a preservice teacher and a subject of evaluation. Their positions were reflected in their epistemic understandings of inquiry-based lessons, which were developed when designing these lessons. During lesson design, both PSTs showed a shared understanding; they explained inquiry-based lessons as students setting and evaluating hypotheses under teachers' guidance. However, as they faced unexpected situations during lesson enactment, they developed different epistemic understandings. To receive a good grade, Dohyung showed a strong preference for anticipating situations that could occur in class and planning responses to them. He understood inquiry-based lessons as ones in which students conduct experiments to produce results expected by the teacher. On the other hand, Jinwoo emphasized the reasoning process based on students' prior knowledge and explained inquiry-based lessons as ones in which students construct new knowledge through a scientific reasoning process based on their knowledge. The findings of this study will contribute to developing strategies to support PSTs' development of their epistemic understandings of knowledge construction in inquiry-based lessons.