• 제목/요약/키워드: 선배열 수신기 위치 추정

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M-계열 송신 신호를 이용한 다중 경로 해양 환경에서의 해저면 설치 선배열 센서의 2차원 위치 추정 (Two-dimensional Localization of Array Elements Placed on a Sea Floor Using M-sequence Signal in Multipath Ocean Environment)

  • 오택환;나정열;석동우
    • 한국음향학회지
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    • 제21권8호
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    • pp.686-694
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    • 2002

  • 본 논문은 다중경로 해양환경에서의 수중 음향을 이용한 수중 설치 선배열 수신기의 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 위치 추정을 위한 음원과 수신기 사이의 다중경로에 따른 도달시간은 M-계열 송신 신호 및 정합필터를 사용하여 계산하였으며, 음원과 수신기 사이의 수평거리는 음선 이론에 모델을 사용하여 계산하였다. 또한 모의 실험 및 해상 실험 자료 분석을 통해 제안된 알고리즘을 검증하였다.

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