• 대한조선학회지
• /
• 제31권3호
• /
• pp.48-51
• /
• 1994

일반적으로 모니터링 장비는 주로 플랜트의 운전 상태를 감시하고 제어하는 목적으로 쓰이고 있 는데 계측하는 각종 변수는 변화속도가 빠르지 않은 정적 데이터인 경우가 대부분이라고 할 수 있다. 그러나 기계상태나 구조안전 감시장치 등에 쓰이는 모니터링 장비는 진동 혹은 동적 데이 터를 계측하고 주파수 분석까지를 해야 하기 때문에 데이터의 취득속도가 현저히 빨라야하고 이 에 따른 여러 가지 신호처리 기법을 적용해야 한다. 본고에서는 선박에 쓰이고 있는 기계상태와 구조안전 감시를 위한 모니터링 장비의 동향에 대하여 알아보았다.

• 대한조선학회지
• /
• 제32권1호
• /
• pp.21-27
• /
• 1995

초고속선에 관련된 점성유동은 저한성능 향상과 운항자세 제어를 위해 사용되는 다양한 선체부 가물의 저항 예측과 초고속선에 많이 사용되는 물분사 추진장치 입구 형상의 설계 그리고 임펠 러에 이르는 덕트 유동의 예측을 중심으로 관심을 받아왔다. 본 소고에서는 통상적인 선박의 경우와는 구별되는 초고속선 고유의 점성유동 특성에 관하여 간략히 논의하기로 하고 내용을 크게 선체-부가물 점성유동과 물분사 추진장치에 관련되어 있는 덕트유동으로 나누어 기술하 였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
• /
• pp.467-477
• /
• 2006

최근 조명기술의 발달에 따라 가장 각광을 받고 있는 것이 LED 소자를 이용한 발관체이다. 이미 육상의 교통신호등 뿐만 아니라, 차량 방향지시등, 빽라이트등 다양한 용도로 사용되고 있으며, 해상에도 등부표의 광원용으로 사용되고 있다. 이러한 추세에 맞추어, 항을 진입하는데 가능 필요한 도등의 광원용으로 LED를 사용하고 이를 제어하는 기술을 연구개발하여 전세계에서 처음으로 부산 신항에 설치하여 효과를 분석하였다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.19-27
• /
• 2005

인공위성이나 무인기와 같은 이동체와 지속적인 통신을 위해서는 최소한 2축 이상의 안테나 시스템이 필요하다. 또한 안테나가 차량, 선박 등의 이동체에 탑재될 경우 이동체의 롤, 피치, 요 모션의 영향을 상쇄시킬 수 있는 안정화 시스템(Stabilization System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은 PID 게인으로 설계한 일반적인 PID 제어기와 Fuzzy-PID 제어기의 성능을 비교하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제38권7호
• /
• pp.909-915
• /
• 2014

선박과 육상용 브러쉬리스 동기발전기의 자동전압조정기는 출력 단자전압을 주로 PID 제어방식으로 제어한다. 하지만 발전기 전력계통에서 부하의 변화량과 변화횟수가 클 경우에는 PID 제어방식으로는 전압의 변화량과 정정시간에 대해 강인한 제어성능을 발휘하기 어려워진다. 본 논문에서는 PID 제어방식에 비해 기준 단자전압 값에 대한 추종성능이 우수한 퍼지제어방식을 사용하여 자동전압조정기의 발전기 단자전압을 조정하는 기법을 제안하였으며, MATLAB/SIMULINK 시뮬레이션을 통해 동기발전기 자동전압 조정성능에 대한 우수성을 입증하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제40권7호
• /
• pp.580-586
• /
• 2016

추진효율 향상을 위해 개발된 초장행정 엔진은 저속에서도 큰 출력을 낼 수 있는 장점이 있는 반면에 이전에 비해 비틀림진동의 기진력은 상당히 증가하였다. 따라서 이전에는 튜닝 휠 또는 플라이휠만으로도 제어가 가능하였던 선박들도 연료절약형 초장행정 엔진이 탑재되는 경우에는 비틀림진동 댐퍼를 적용해야만 제어가 가능하다. 본 논문에서는 비틀림진동 제어를 위해 적용된 점성-스프링 댐퍼의 동특성을 확인하고 해당 축계에 최적 동특성을 갖는 점성-스프링 댐퍼를 설계하여 비틀림진동 특성을 검토하였다. 또한, 일부 엔진증속 지연현상을 지닐 우려가 있는 선박의 경우에는 대상축계의 진동 특성을 고려하여 최적댐퍼 설계이론에 따라 선정된 파라미터를 적절히 조정함으로써 과도한 피로누적에 따른 축 절손현상을 방지할 수 있는 축계 비틀림진동 제어 방안을 제시하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제29권1호
• /
• pp.116-123
• /
• 2005

The PID controllers have been widely accepted in many industrial systems due to their robust performance in a wide range of operating conditions and their functional simplicity To implement a PID controller, its three parameters must be determined for the given plant. Conventional tuning methods are mainly based on experience and experiment and are lack of systematic procedure Recently. to overcome drawbacks of conventional tuning methods, genetic algorithms have been used, In this paper a real-coded genetic algorithm is employed to search for the optimal parameters of the PID controller for speed control of marine gas turbine engines. Simulation results show the effectiveness of the proposed scheme.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제7권5호
• /
• pp.438-444
• /
• 2001

In this paper, an actively controlled anti-rolling system is considered to reduced the rolling motion of the ship. In this control system, a small auxiliary mass is installed on the upper area of the ship, and the actuator is connected between the auxiliary mass and the ship. The actuator reacts against the auxiliary mass, applying inertial control corves to the ship to reduce the rolling motion in the desired manner. in this paper, we apply the PID controller to design the anit-rolling control system for the controlled hip. And the experimental result shows that the desirable control performance is achieved.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2005년도 추계학술대회지
• /
• pp.171-184
• /
• 2005

최근에 "선박의 밸러스트수와 침전물의 제어 및 관리를 위한 국제협약"이 채택되면서 국내에서도 이 국제협약을 수용하기 위한 방안이 필요하다. 외국의 밸러스트수 제어/관리 제도를 살펴보고, 국내의 환경관련법규들을 비교$\cdot$검토함으로써 밸러스트수관리협약을 수용하기 위한 국내 입법화 방안을 제시하였다.

• 기계와재료
• /
• 제24권2호
• /
• pp.48-61
• /
• 2012

NOx 저감방법으로 여러 가지 방법들이 존재하며 연구되고 있다. 그중 Urea-SCR은 적용가능한 온도범위가 넓고 우수한 저감효율을 보여 자동차엔진의 NOx 저감장치로 많은 연구가 진행되어 왔다. Urea-SCR은 고체 Urea의 열 해리반응으로 생성되는 암모니아가스와 NOx 와의 화학반응으로 제거하는 것이 목적이다. NOx저감효율에 직접적인 영향을 주는 변수에는 분사노즐의 분무특성, 배기관내 분사위치, 요소수의 유량제어 등 여러 가지가 존재한다. 따라서 본문에서는 여러 가지 분사노즐, 유량제어방법, 배기가스 물성치 및 관내 유동특성 등에 대해 소개하고 Urea-SCR시스템 적용가능성을 언급하고자 한다.