• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.39-44
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• 2022

This paper presents LiDAR static obstacle map based vehicle position correction algorithm for urban autonomous driving. Real Time Kinematic (RTK) GPS is commonly used in highway automated vehicle systems. For urban automated vehicle systems, RTK GPS have some trouble in shaded area. Therefore, this paper represents a method to estimate the position of the host vehicle using AVM camera, front camera, LiDAR and low-cost GPS based on Extended Kalman Filter (EKF). Static obstacle map (STOM) is constructed only with static object based on Bayesian rule. To run the algorithm, HD map and Static obstacle reference map (STORM) must be prepared in advance. STORM is constructed by accumulating and voxelizing the static obstacle map (STOM). The algorithm consists of three main process. The first process is to acquire sensor data from low-cost GPS, AVM camera, front camera, and LiDAR. Second, low-cost GPS data is used to define initial point. Third, AVM camera, front camera, LiDAR point cloud matching to HD map and STORM is conducted using Normal Distribution Transformation (NDT) method. Third, position of the host vehicle position is corrected based on the Extended Kalman Filter (EKF).The proposed algorithm is implemented in the Linux Robot Operating System (ROS) environment and showed better performance than only lane-detection algorithm. It is expected to be more robust and accurate than raw lidar point cloud matching algorithm in autonomous driving.

• Korean Architects
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• s.589
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• pp.126-141
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• 2018

안양공공예술프로젝트(APAP)는 한국에서 가장 성공적인 공공예술사업으로 손꼽힌다. 낙후된 유원지와 중소 도시 도심에 예술조형물로 활력을 불어넣고, 우수한 국내외 작가들이 자발적으로 참여해 도시의 격을 높여 시민의 자산으로 정착됐다는 평가를 받는다. 서울시의 도시 게릴라 프로젝트나 광주 비엔날레의 도심 조형물 설치 작업인 '폴리 프로젝트'가 벤츠마킹한 대상이 되기도 했다. APAP는 2005년 만안구 안양유원지를 정비해 예술공원으로 조성하는 것으로 시작돼 2007년에는 이를 도시공원화 작업으로 확대하며 평촌 일대에 공공조형물이 조성됐다. 2010년에는 골목 안으로 들어가 주민들과 함께 공동체 복원을 위한 프로젝트로 진행됐다. 특히 안양예술공원 안에 있는 안양 파빌리온(구 알바로 시자 홀)은 포르투갈 출신의 세계적인 건축사 알바로 시자(1992년 프리츠커상 수상)가 설계한 작품이다.(그는 이 작품에 이어 파주출판단지에 '미메시스 아트 뮤지엄'을 만든다.) 당연히 안양시 차원에서 추진된 공공예술사업에는 건축사 등 많은 전문가들이 참여했다. 최승원 건축사는 "지방건축발전에 기회가 오면 건축사가 적극 자문하여야 지방다운 건축이 살아나고 꽃피울 수 있다"고 강조한다. APAP 초창기부터 참여해 역할을 해온 최승원 건축사에게 안양예술공원으로 보는 지역건축에 대해 들어봤다.

• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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• 2002.10a
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• pp.31-42
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• 2002

최근 지하철 터널은 사용자 편의성, 도심지 접근성 및 원활한 교통처리 등을 고려하여 지반조건이 불리한 상황에서도 터널로 계획되는 경우가 많아지고 있다 따라서 시공중의 터널안정성확보, 굴착에 따른 인접구조물의 침하영향, 발파진동영향 등을 종합적으로 고려한 지보패턴 및 보조·보강공법의 결정이 매우 중요하나 정량적인 판단기준의 부재로 인하여 주로 경험적인 설계에 의존하는 경우가 많다. 본 연구에서는 도심지 지하철 터널의 복합적인 거동특성을 고려하기 위하여 여러 가지 예상위험요소의 정량화 방안을 제안하고, 다변량 통계분석기법을 활용하여 여러 가지 위험 요소들의 특성을 함축적으로 나타내는 소수의 총합적인 지표(안정성인자, 환경성인자)로 대표화 할 수 있음을 검증하였다. 안정성 인자 및 환경성 인자를 이용한 서울시 지하철 00공구 설계사례를 통해 정량화지표(Multiple Index)의 터널설계에의 적용성을 평가하고 이의 설계시 활용방안을 제안하고자 하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.19 no.2 s.86
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• pp.127-137
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• 2004

본 논문에서는 2003년 9월, 설문조사를 통해 조사한 국내 무선랜 운영현황의 주요결과를 제시하고 있으며, 무선랜 AP의 비컨 신호의 복조를 통하여 일반 무선랜 이용자에게 운영 채널번호, 수신 신호세기, WEP 설정유무 등의 주변 무선랜 AP 정보를 제공하는 응용 소프트웨어(이하 ‘무선랜 가이더’라 함)를 소개하고 있다. 그리고 서울 도심지역에서 무선랜의 운영현황을 무선랜 가이더를 이용하여 측정하고, 그 결과를 바탕으로 도심지역의 무선랜 운영실태를 조사하였다. 특히, 주변 무선랜 AP의 운영 파악에 유용한 무선랜 가이더는 정보통신부 및 초고속 무선랜 포럼의 홈페이지를 통하여 무료로 배포될 예정으로 있다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.510-511
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• 2003

서울 도심지 청계천 구역에서 대규모 하천 복원공사가 2003년 7월 1일부터 시작되었다. 공사구간은 연장길이 약 5.84km로서 이러한 도심지내 대규모 복원사업은 세계적으로도 그 사례가 드물다. 도시의 열환경을 해석ㆍ평가하는 데는 대상으로 하는 지역의 온도와 습도의 시ㆍ공간적 기상관측 자료가 중요한 정보가 된다. 그러나, 이러한 평가를 위하여 지금까지는 도시기후 모델을 이용한 수치 시뮬레이션에 의한 평가만 이루어 지고 있었으며, 실측에 의한 열환경 개선효과 등의 검증은 극히 미흡하였다. 사실 실측에 의한 검증을 위하여는 청계천 복원 전후의 관측과 충분한 관측지점 수의 확보가 이루어져야 한다.(중략)

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.241-241
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• 2016

최근 기후변화로 인한 극한강우현상의 강도가 증가함에 따라 유출량과 첨두유량이 급격하게 증가하고 도달시간이 짧아지고 있어 홍수에 대한 피해가 증가하고 있다. 이와 더불어 도심지에서는 불투수면적 비율이 늘어나 수문순환에 큰 영향을 보이고 있다. 특히, 우리나라는 도시지역에 인구의 91.58%가 거주하고 있음에 따라 도시집중현상이 나타나고 있어 도심지의 홍수피해는 더욱 심각한 상황이다. 이에 본 연구에서는 서울의 청계천 유역을 대상으로 도시홍수 위험도 분석을 실시한다. SWMM을 이용하여 청계천 유역을 구성하고 소유역으로 나누어 재현기간에 따른 유출량에 대한 분석을 실시하고, 홍수 피해에 영향을 줄 수 있는 인문, 사회적인 자료를 수집한다. 소유역별로 수집된 자료를 바탕으로 TOPSIS(Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution)을 통해 도시홍수에 대한 위험도 분석을 실시하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.544-544
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• 2017

국민경제가 성장하고 여가시간이 늘어남에 따라 도심지내 수변공간은 도시의 시민들이 일상적으로 이용하는 공간으로 개발이 증가되고 있다. 또한 봉하 내성천의 은어축제등과 같이 지역의 축제 등이 진행되는 공간으로 이용되고 있다. 이러한 친수적 목적의 수변공간의 이용은 갈수록 증가되고 있으며 이용하는 시민들의 요구도 다양화되고 있다, 현재의 수변공간은 대부분 운동, 산책 등을 할 수 있는 공간으로 활용되고 있으나, 다양한 요구에 맞추어 개발이 진행되고 있다. 본 연구에서는 현재 활용되고 있는 수변공간을 이용하는 이용자들을 대상으로 이용자들의 현황, 만족도, 요구사항 등을 설문조사하였다. 유형별로는 도심지내 하천공간인 대구의 신천과 서울의 청계천 그리고 주변의 상권과 연계되어 활용되는 대구의 수성못, 축제공간으로 활용되는 봉화의 내성천에 대해 설문조사한 것을 분석하였다. 설문조사내용으로는 이동거리, 이용시간, 연령대, 선호시설, 요구사항 등에 대해 조사하였다. 이러한 수변공간 이용자들을 대상으로 조사한 내용은 향후 시민들의 이용을 증대시킬수 있는 방향으로의 수변공간 조성에 지표로 이용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.14 no.2 s.36
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• pp.77-88
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• 2006

Overpopulation has been one of the most serious problem of the Seoul Metropolitan Area (SMA), which consists of the City of Seoul, Incheon, and the whole of Gyeonggi Province. People have been still moving into SMA, especially being concentrated into the fringe of Seoul. This study examines the inner city decline phenomenon of SMA which can be easily found in large cities over the world, based on the demographic data of these area. In addition, this study monitors the imbalance in growing of SMA by analyzing RMI (Rank Mobility Index), and the inverse relation between the self sufficiency of the adjacent area and the commuting rate to Seoul by analyzing commuting data. Even though the total population has been unchanged, the internal change of population was substantial. The growth of Seoul Metro region was placed near the city of Seoul, especially commuter data reassured the population concentrations. The results will be useful in urban planning and growth management.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.13 no.1
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• pp.125-130
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• 2010

The government makes an effort to disperse the centralization of Seoul through the its surroundings development for relieving the various social problems caused by the capital region concentration. But, the planless rail system development in the capital region have made it difficult to approach into Seoul city center from its surroundings. Through Seoul metro line 9, constructed by private company first in Korea, that has operation plan with normal and express train together, we would like to study up on promotion of passenger service quality such as "the improvement of the accessibility to Seoul city center from its surroundings" and "service of various pattern of trains".

• Land and Housing Review
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• v.12 no.3
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• pp.11-26
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• 2021

With the increasing demand for office space, there have been questions on how office rent distribution produces a change in the urban spatial structure in Seoul. The purpose of this paper is to investigate a relative price gradient and to present a time-series model that can quantitatively explain the dynamic changes in the urban spatial structure. The analysis was dealt with office rent above 3,306 m² for the past 10 years from 1Q 2010 to 4Q 2019 within Seoul. A modified repeat sales model was employed. The main findings are briefly summarized as follows. First, according to the estimates of the office price gradient in the three major urban centers of Seoul, the CBD remained at a certain level with little change, while those in the GBD and the YBD continued to increase. This result reveals that the urban form of Seoul has shifted from monocentric to polycentric. This shows that the spatial distribution of companies has gradually accelerated decentralized concentration implying that the business networks have become significant. Second, contrary to small and medium-sized office buildings that have undertaken no change in the gradient, large office buildings have seen an increase in the gradient. The relative price gradients in small and medium-sized buildings were inversely proportional among the CBD, the GBD, and the YBD, implying their heterogeneous submarkets by office rent movements. Presumably, those differences in the submarkets were attributed to investment attraction, industrial competition, and the credit and preference of tenants. The findings are consistent with the hierarchical system identified in the Seoul 2030 Plan as well as the literature about Seoul's urban form. This research claims that the proposed method, based on the modified repeat sales model, is useful in understanding temporal dynamic changes. Moreover, the findings can provide implications for urban growth strategies under rapidly changing market conditions.