• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.721-724
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• 2002

This study deals with a dynamic behavior analysis of pump control regulator varied the swash plate tilting angle with the positive and negative direction. To accomplish it's purpose, modeling and displacement response analysis about principal parts (spool, servo piston, feedback lever, sleeve) of pump control regulator was performed. We have been able to verifying the propriety of servo mechanism and design parameters of pump control regulator by research results. So, it respect to utilized with useful research data at variable displacement control valve development of variable displacement piston pump.

• Tribology and Lubricants
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• v.27 no.2
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• pp.65-70
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• 2011

The power servo cylinder for driving accurately turbine stop valve of an atomic power plant is necessary to do turn-over owing to a leakage of oil and a structure problem, especially, it of a power plant be in demand a high quality standard depends entirely on import. There are much problem that the AlBC be to used as a material of piston head in cylinder are caused by wear. Therefore, it is necessary to examine friction characteristics of it. In this study, wear test experiments was carried out with AlBC and SCM440, using reciprocating friction tester of pin on disk. This result was shown that the wear mechanism of AlBC on working condition is adhesive wear and the maximum temperature of infra redray thermal image of frictional surface show over 2 mm from contact surface of pin and disk.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.741-744
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• 2002

The closed circuit pump is applied to control rotating speed and direction of hydraulic motor in hydrostatic transmission. To development of this pump, first of all the servo control regulator has to be designed. Mechanical-hydraulic type servo control mechanism is excellent to be compared with electronic-hydraulic type servo control valve to reliability and economy. In this paper to development positive and negative variable displacement type servo regulator, the hydro-mechanical servo control mechanism is calculated and designed with force balance of pilot piston and position feedback of servo piston.

• Tribology and Lubricants
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• v.25 no.5
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• pp.330-334
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• 2009

Hydraulic servo cylinders have been used to control accurately a large machine in power plant. Especially, Piston head and bush of servo cylinder is assembled sleeve and piston head and bush made of Cu alloy and pad sealing part. A damages of sleeve and piston head, bush are caused by friction and wear. Thus, It is necessary to examine friction and wear characteristics of Cu alloys for the piston head and bush. In this study, to be reliable on the piston and cylinder parts, dry friction and wear experiments were carried out with Cu alloys of four kinds of AlBC, PBC, BC and BS using reciprocating friction tester of pin on disk type. From this study, the result was shown that the AlBC and PBC with alloy elements were excellent to resistance wear. As the sliding speed was increased, the wear loss of PBC decreased than another Cu alloy.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.279-287
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• 1994

This paper is prepared as a developmental study of tited axis pistion type hydraulic motor for military applications. The high power precision hydraulic motor requires more advanced techniques to design, analyze, manufacture, test and evaluate. We are trying to build a HW/SW technology base about hydraulic motor by accomplishing this study completsly. We manufactured four perproduction model and performed the test and evaluation with the developmental specifications and test equipments. These results will be used in performance analysis and estimation, and the advanced model development for the military and commercial hydraulic motors.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.76-82
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• 1998

In this study, the Ball screw and Servo motor Mechanism is considered as a High Speed Tool Feed System for the machining of a piston of a reciprocating engine. For the machining of a piston, that shapes oval, high speed servo mechanism is needed as a positioning of a cutting tool, and the stroke of tool is 0.1 mm ~ 1 mm. Ball screw and servo motor Mechanism is available very much because this mechanism is used widely in general machine. This Mechanism has been designed with the use of the decrease in mass and partial wear of the ball screw for high speed positioning of tool. Also the periodic learning control method with the inverse transfer function compensation has been applied to the positioning control for the high accuracy positioning of tool. These applications lead the achievement of the machining of a piston with an accuracy of 5${\mu}{\textrm}{m}$ at 2500 rpm in CNC turning.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.526-526
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• 2016

고립파는 다른 파들과는 달리 파고만 주어지면 파형이 결정되고 변형 없이 장거리를 전파시켜 처오름높이를 가장 잘 재현할 수 있기 때문에 지진해일의 많은 연구에서 입사파로 사용되어 왔다. 본 연구에서는 한양대학교 수리학 및 해안공학 연구실에서 보유중인 서보-피스톤 타입 조파기로 고립파를 발생시켜 2차원 조파수조 내부에 설치되어있는 동해안 경사모형에서 각 수심 및 상대파고에 따른 고립파의 처오름높이 측정실험을 수행하였다. 다수의 파고계를 이용하여 각 구역에서 수심 및 상대파고에 따른 고립파의 파형을 측정하였고, 경사면에서 처오름높이 분포의 최대와 최소, 평균값을 측정하였다. 측정된 실험결과를 바탕으로 동해안에서의 고립파 처오름높이에 대해서 서술하였다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.12 no.4
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• pp.540-547
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• 2009

In the near future, military robots are likely to be substituted for military personnel in the field of battle. The power system of a legged robot is considerably more complex than the one used for a land vehicle because of the coordination and stability issues due to the large number of degree of freedom. In this paper, a servovalve-piston combination system for a straight-line motion of robot leg is modeled as three degree of freedom based on double inputs and single output transfer function. The output is the displacement of piston from neutral. The inputs are valve displacement from neutral and arbitrary load force in this system. LQR(Linear Quadratic Regulator) technique is applied in order to achieve robust stability and fast responses of the system. The Kalman filter loop, rejection of disturbance and noise, riccati equation, filter gain matrix, and frequency domain equality are analyzed and designed.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.59-63
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• 2005

가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한