• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.1-5
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• 2002

A common way to design a digital control system is to design an analog controller first and discretize it for digital implemention. In this paper, optimal digital controller design is studied within the framework of sampled -data control theory. In particular, multirate discretization of analog controller is considered using an Η$_2$optimality criterion. Solutions are obtained via multirate H2 optimization with a causality constraint due to the multirate structure. In design example, the comparison of the proposed methods is made with the conventional discretization methods, and demonstrate the superiority of the multirate design method.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.6 no.3
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• pp.401-412
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• 2005

인터넷을 통한 정보 전달 방법은 Ethernet과 ATM, CAN과 같은 다양한 통신 전달 프로토콜 및 방법을 통해 이루어지고 있다. 현재 연구된 네트웍상의 시간 지연 현상에 대한 연구는 일부네트웍 모델을 바탕으로 연구되고 있으나 다양한 통신 환경 하에서 발생하는 시간 지연 현상에 대해 최적의 모델링 방법을 제시해 주고 있지 못하고 있다. 따라서 다양한 네트웍 환경에 적합하도록 인터넷기반 비동기 샘플치 시스템 모델에 대한 연구가 필요하다. 아울러 인터넷을 통해 구성된 폐루프 시스템은 기존 제어 시스템과 다른 동작 특성과 외란 특성을 가지므로 인터넷 환경에 적합하게 설계된 견실 제어 방법이 필요하다. 따라서 안정성이 극히 요구되는 각종 산업기기 등에 대한 웹기반 정밀 원격 제어를 원활히 수행하기 위해서는 웹 환경에 최적화된 강인 제어 이론 개발이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 원격지 플랜트에 대한 실시간 원격 제어를 안정적 및 효율적으로 수행하도록 인터넷상의 데이터 전송시 시간 지연 현상 분석 및 인터넷 기반 제어시스템의 전달 특성 분석하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.17 no.2
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• pp.135-138
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• 2011

Although most of control methods have been studied in the continuous-time domain, the actual control systems have been implemented using MCU (Micro Control Unit) and/or microprocessors so that the overall systems turn to be sampled-data systems. In this case, the stability criterion of the closed-loop system is not easy to derive. In this paper, a simple stability criterion for the sampled-data system with sliding mode controller is derived.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.20 no.11
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• pp.1142-1146
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• 2014

This paper addresses on a $H_{\infty}$ sampled-data stabilization of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. The sampled-data stabilization problem is formulated as a discrete-time stabilization one via a direct discrete-time design approach. It is shown that the sampled-data fuzzy control system is asymptotically stable whenever its exactly discretized model is asymptotically stable. Based on an exact discrete-time model, sufficient design conditions are derived in the format of linear matrix inequalities (LMIs). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.340-340
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• 2000

This paper aims at deriving an equivalent finite dimensional discrete-time system for H$_{\infty}$ type problem for sampled-data control systems. A widely used ph is based on the lifting technique, but it needs somewhat complicate computation. Instead this paper derives an equivalent finite-dimensional discrete-time system directly from a description of the sampled-data system which is achieved via a closed-loop expression of the worst-case intersample disturbance.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2009.11a
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• pp.146-148
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• 2009

본 논문에서는 새로운 Quasi Z-소스 순간전압 Sag-Swell 보상기를 제안한다. 제안된 시스템은 Quasi Z-소스 교류-교류 컨버터를 기반으로 하며, 입력단과 출력단이 공통 접지이며, 연속적인 입력전류로 동작하는 특징을 가지고 있다. 또한 평균치 제어 기법의 단점을 보완하기 위한 방법으로 실시간 샘플링 검출기법을 이용한 알고리즘을 적용하여 샘플링 구간 동안 평균치 값을 계산해서 순간전압 변동을 검출해 내는 기법을 적용했다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.8
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• pp.219-227
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• 2014

Ethernet, ATM, and CAN are wide-utilized communication protocols for information transfer by internet. Many researches about Network Time-delay have been based on network modeling. But almost of them have not shown an optimal solution in various communication environments. So, asynchronous sample system modeling based internet is needed to be robust in various network environments. Also as closed loop system in internet has a different operational characteristics and noise characteristics comparing with conventional control system, new robust control method is needed in instruments which demand to be safe and precise for internet environments. In order to achieve the safe and precise real-time control in remote plant, this paper is aimed to analysis the transfer characteristics and time-delay of control system in cluster web server.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.28B no.10
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• pp.771-782
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• 1991

In industrial multivariable plants, it is ofte the case that the plant outputs are measured in similar components not simultaneously but serially. In this paper, the problem of estimating the state vector of the plant based on the data obtained from such a measuring scheme is considered, and a special type of observer(referred to as a $'$multiple serial-sampling$'$ type observer) which renews its internal states whenever a new group of data is obtained is proposed. It is proved that such an observer can be constructed for almost every sampling period if the palnt is observable as a continuous-time multivariable system, and that the poles of the closed-loop system using the multiple serial-sampling type observer consist of the poles of the observer and those of the state feedback system. The behaviors of the observer and the closed-loop system are studied by simulation. The results of simulation indicate that a multiple serial-ampling type observer can estimate the state of the plant more accurately than the ordinary type observers and improve the closed-loop performance, especially, in the existence of measuring noise.ng noise.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.246-251
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• 1995

유연구조물의 진동제어를 위해 압전필름 작동기를 사용하였고 이와 연계하 여 샘플링 과정을 고려한 DSMC를 구성하였다. 변수변화 및 외란의 경계치 를 알고 있다는 가정하에 시스템을 이산화시킨 후 제어기를 설계하였다. 일 반적으로 연속시간 시스템의 이산화 과정에서 정합조건의 가정이 보장되지 않기 때문에 제어기 설계시 이를 배제하였다. 이산시간 리아푸노프 이론을 근거로 DSMC의 존재성을 도출하였고, 이것에 기초하여 슬라이딩 모드가 발생되도록 불연속제어기를 설계하였다. 이때, 불연속게인을 상수로 하지 않고 RP의 위치에 따라 계속 새롭게 수정함으로써 슬라이딩 영역을 최소화 하였다. 그리고 기존의 DSMC 기법상에서 발생되는 슬라이딩 영역의 문제를 .betha. 등가제어기를 이용하는 이원화 방법으로 극복하였으며, 컴퓨터 시뮬 레이션을 통하여 제안된 기법의 설계 효율성 및 제어기의 강건성을 입증하였다. 향후, 제안된 기법에 대한 실험적 고찰 및 중요 제어인자에 대한 연구가 계속적으로 수행될 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.195-196
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• 2008

This paper presents the stability analysis and design for a sampled-data fuzzy control system with neutral type of time delay. The sampling activity and neutral type of time delay will complicate the nonlinear system dynamics. And it make the stability analysis much more difficult than that for a continuous-time fuzzy control system. Based on the fuzzy control approach, linear matrix inequality (LMI)-based stability conditions are derived to guarantee the neutral T-S fuzzy system stability. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.