• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.5 no.9
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• pp.401-410
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• 2016

3D registration is a computer vision technique of aligning multi-view range images with respect to a reference coordinate system. Various 3D registration algorithms have been introduced in the past few decades. Iterative Closest Point (ICP) is one of the widely used 3D registration algorithms, where various modifications are available nowadays. In the ICP-based algorithms, the closest points are considered as the corresponding points. However, this assumption fails to find matching points accurately when the initial pose between point clouds is not sufficiently close. In this paper, we propose a new method to solve this problem using the 6D distance (3D color space and 3D Euclidean distances). Moreover, a color segmentation-based adaptive sampling technique is used to reduce the computational time and improve the registration accuracy. Several experiments are performed to evaluate the proposed method. Experimental results show that the proposed method yields better performance compared to the conventional methods.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.428-434
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• 2015

A new tongue examination model by using color analysis according to the taste division of tongue. The proposed system consists of a tongue image acquisition in a predefined template, taste region segmentation, color distribution analysis and abnormality decision of tongue by color analysis using Hue-Saturation histograms and the part of a mobile application service. We divided 4 basic taste(bitter, sweet, salty and sour) regions and performed color distribution analysis targeting each region under HSI(Hue Saturation Intensity) color model. To minimize the influence of illumination, the histograms of H and S components only except U are utilized. Using the analyzed results, the abnormality is discriminated by the criteria of the histogram range of normal tongues. Finally, a self tongue diagnosis system which can be used anytime and anywhere on mobile environment.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.55-58
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• 2016

본 논문은 사람의 얼굴 영상에서 잡티를 제거하는 방법을 제안한다. 먼저 입력받은 영상에서 Haar-like Feature 기반 Adaboost 알고리즘과 색상 정보를 이용하여 얼굴 영역을 검출한다. 검출된 얼굴 영역에서 잡티를 제거하기 위해서는 먼저 눈, 코, 입, 눈썹과 같은 얼굴의 주요부위를 검출하고 이 영역을 제외한 순수 피부 영역에 잡티 검출 알고리즘을 적용해야한다. 사람의 얼굴은 미세하게 명암도 차이가 나는 부분이 많기 때문에 가우시안 스무딩을 적용한 후, 그래프 기반 분할 방법을 사용하여 눈, 입, 눈썹을 분할한다. 코 영역은 각 픽셀에 대해 인접픽셀과의 R 채널의 차이값을 가중치 맵으로 만들고 가중치 맵을 분석하여 영역을 분할한다. 분할된 영역에 사람 얼굴의 기하학적 위치 정보를 이용하여 주요부위를 검출한다. 얼굴의 주요부위를 검출하고 그 부위를 제외한 피부 영역에 잡티 검출 알고리즘을 적용한다. 잡티는 Edge와 색상 정보를 이용하여 검출하고, 잡티주변을 검사하여 잡티가 아닌 깨끗한 피부를 잡티 영역에 복사하여 채워나가는 방식으로 피부 영역을 복원한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.213-216
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• 2013

본 논문에서는 객체 위주의 컬러 영상 검색을 위하여 영상의 saliency map을 이용해 객체 중심의 영상을 생성하고, 객체와 그 주변 영역에서의 대표 색상이 가지는 통계적 특성과 공간적 분포 정보를 이용하는 방법을 제안한다. 먼저, 영상의 saliency map을 이진화하여 영상을 객체/배경으로 분할하고 객체를 중심으로 객체/배경의 비율이 일정한 일정 크기의 영상을 생성한다. 생성된 영상에서 대표 색상을 추출하고, 각 색상이 영상에서 어떻게 분포하는가를 나타내는 이진 공간분포 지도를 형성한다. 그 후 영상 간의 대표 색상마다 이진 공간분포의 차이를 비교함으로써, 색상의 통계적 특성과 공간적 분포가 동시에 반영된 특징으로 영상을 검색한다. 본 논문에서 제안한 saliency map을 이용한 대표 색상 기반의 영상 검색 기법은 기존의 대표 색상 기반의 영상 검색보다 우수한 성능을 보여준다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.15B no.3
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• pp.205-210
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• 2008

A new approach is proposed for restoration of corrupted regions and segmentation in natural text images. The challenge is to fill in the corrupted regions on the basis of color feature analysis by second order symmetric stick tensor. It is show how feature analysis can benefit from analyzing features using tensor voting with chromatic and achromatic components. The proposed method is applied to text images corrupted by manifold types of various noises. Firstly, we decompose an image into chromatic and achromatic components to analyze images. Secondly, selected feature vectors are analyzed by second-order symmetric stick tensor. And tensors are redefined by voting information with neighbor voters, while restore the corrupted regions. Lastly, mode estimation and segmentation are performed by adaptive mean shift and separated clustering method respectively. This approach is automatically done, thereby allowing to easily fill-in corrupted regions containing completely different structures and surrounding backgrounds. Applications of proposed method include the restoration of damaged text images; removal of superimposed noises or streaks. We so can see that proposed approach is efficient and robust in terms of restoring and segmenting text images corrupted.

• Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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• 2006.08a
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• pp.183-189
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• 2006

이 연구에서는 색상 자질을 이용하여 이미지를 검색할 때 이미지를 분할하여 각 영역별로 색인하여 검색하는 것의 유용성을 알아보고 분할된 영역간의 유사도 산출 기법을 제안하였다. 실험결과, 질의 이미지의 특정 영역과 최대의 유사도를 갖는 검색 이미지의 영역을 이미지간 유사도 산출 방법으로 이용하고, 이미지 영역을 세분할수록 이미지 검색 성능이 향상되었다. 특히 검색 성능이 좋지 않은 질의 이미지의 경우, 이 연구에서 제안한 기법이 더욱 유용하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.10B
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• pp.1902-1911
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• 1999

In this paper we present a content-based image retrieval algorithm using the visual feature vectors which describe the spatial characteristics of objects. The proposed technique uses the Gaussian mixture model(GMM) to represent multi-colored objects and the expectation maximization(EM) algorithm is employed to estimate the maximum likelihood(ML) parameters of the model. After image segmentation is performed based on GMM, the shape and color features are extracted from each object using Fourier descriptors and color histograms, respectively. Image retrieval consists of two steps: first, the shape-based query is carried out to find the candidate images whose objects have the similar shapes with the query image and second, the color-based query is followed. The experimental results show that the proposed algorithm is effective in image retrieving by using the spatial and visual features of segmented objects.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.32 no.6
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• pp.523-531
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• 2005

Existing methods for color image segmentation using diffusion can't preserve contour information, or noises with high gradients become more salient as the number of times of the diffusion increases, resulting in over-segmentation when applied to watershed. This paper proposes a method for color image segmentation by applying morphological operations together with nonlinear diffusion For an input image, transformed into LUV color space, closing by reconstruction and nonlinear diffusion are applied to obtain a simplified image which preserves contour information with noises removed. With gradients computed from this simplified image, watershed algorithm is applied. Experiments show that color images are segmented very effectively without over-segmentation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.01a
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• pp.227-228
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• 2013

본 논문에서는 연속적으로 입력되는 스테레오 입체 영상으로부터 2차원과 3차원의 특징을 결합하여 군집화함으로써 대상 물체를 보다 강건하게 분할하는 기법을 제안한다. 제안된 방법에서는 촬영된 장면의 좌우 영상으로부터 스테레오 정합 알고리즘을 이용해 영상의 각 화소별로 카메라와 물체 사이의 거리를 나타내는 깊이 특징을 추출한다. 그런 다음, 깊이와 색상 특징을 효과적으로 군집화하여 배경에 해당하는 영역을 제외하고, 전경에 해당하는 대상 물체를 감지한다. 실험에서는 제안된 방법을 여러가지 영상에 적용하여 테스트를 해 보았으며, 제안된 방법이 기존의 2차원 기반의 물체 분리 방법에 비해 보다 강건하게 대상물체를 분할함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.847-850
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• 2004

본 논문에서는 모폴로지(Morphology) 재구성(Reconstruction)과 비선형 확산(Non-Linear Diffusion)을 이용하여 칼라 영상을 유사한 영역으로 분할하는 방법을 제안한다. 초기에 RGB 영상을 LUV 색상 공간으로 전환하고, 그 색상공간에 모폴로지를 응용한 재구성(Reconstruction)에 의한 닫힘(Closing) 연산과 비선형 확산(Non-Linear Diffusion)을 적용하여 잡음을 제거한 실험 영상을 획득한다. 이 영상에서 워터쉐드 알고리즘을 위한 칼라 영상의 기울기(Gradient) 정보를 획득하고, 그 영상에 마커(Marker) 정보를 이용한 워터쉐드(Watershed) 알고리즘을 적용하여 영상을 효과적으로 분할한다. 칼라 영상을 대상으로 한 실험에서 제안 방법이 영상을 효과적으로 분할함을 확인 하였다.