• Title/Summary/Keyword: 상 인덕턴스

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A.C. servo motor current control parameter measurement strategy using the three phase inverter driver (3상 인버터 구동기를 이용하는 교류 서보전동기의 전류제어 파라미터 계측법)

  • Jung-Keyng Choi
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.16 no.6
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    • pp.434-440
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    • 2023
  • This paper propose the method that measure the main system parameters for current control of a.c. motor adopting the vector control technique. The automatical method that tuning PI control gains for current control of servo motors are used frequently through the information of main system parameters, wire resistance and inductance. In this study, the techniques to measure these two system parameters through the control of 3-phase inverter are presented. These control and measuring method are implemented by measuring output phase current obtained as a results of the step current control using simple proportional feedback input. Moreover, this method use freewheeling current of inverter at special switching mode for measuring inductance. This analytic strategy is could measure and calculate the system parameters without the complex measurement algorithm and new additional measuring circuits. That is could measure the total resistance and total inductance including wiring resistance and conduction resistance of switching devices using real driving circuits to control the motors.

A Study on the Improvement of Torque Characteristics in PM Synchronous Motor (영구자석형 동기 전동기의 토크 특성 개선에 관한 연구)

  • 류시영;이두수
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.3
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    • pp.231-242
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    • 2001
  • In this paper, we present a method to improve the torque characteristic of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) and its hardware realization. It is based on the compensation of sinusoidal current delay caused by phase winding inductances. Since coordinate transformation is not used, simple hard-wired logic in the controller design is adopted and this scheme can eliminates the delay through the coordinate transformation. The delay components are varied according to rotation speeds, but this method can also make it possible to compensate those, dynamically. The control scheme has been verified by experiments on a 4-pole 3-phase PMSM, and the generated torques are increased at whole operation speed ranges.

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A High Power ZVS Push-Pull Converter by Optimized Design of Three-Phase High Frequency Transformer (3상 고주파 변압기 최적 설계에 의한 대전력 ZVS 푸쉬풀 컨버터)

  • Park, Jun-Sung;Lee, Sang-Won;Choi, Se-Wan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.135-137
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    • 2010
  • 본 논문에서는 고승압 대전력 3상 DC-DC 컨버터의 핵심부품인 3상 고주파변압기를 상용 EI코아를 이용하여 설계한 방법을 제시한다. 제안한 설계방법은 부피 및 자화인덕턴스 등 불균형 요소를 최소화하고 진동에도 우수한 구조를 갖는다. 5kW급의 시작품으로부터 제안한 컨버터의 타당성 및 성능을 검증한다.

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Commutation torque ripple reduction in brushless dc motor considering phase resistance (상 저항을 고려한 BLDC Motor의 상 전환 토크리플 저감에 대한 연구)

  • Oh, Dae-Young;Choy, Ick;Song, Joong-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.220-222
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    • 2007
  • 본 논문에서는 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 저항을 고려한 상 전환 토크리플 저감 방법을 제안하고자 한다. 지금까지 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감에 대한 연구는 많이 진행 되어 왔다. 기존의 방법들은 상 저항 값을 무시하여 상 인덕턴스 성분만을 가지고 제어한 방법이 주류를 이루어 왔다. 하지만 상 저항 값이 크면, 저속 영역과 고속 영역 구간에 변화를 가져와 기존의 방법을 사용할 시 토크리플이 발생한다. 또한 상 전환 시 전류 기울기와 상 전환 시간에 대해 영향을 미치게 되어 기존의 방법을 사용할 경우 토크리플이 발생하게 된다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 상 저항을 고려한 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감 방법에 대해 효용성을 입증하고자 한다.

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Optimization of Dwell angle and Advanced angle of 3-phase 12/10 Switched Reluctance Motor (3상 12/10 스위치드 릴럭턴스 모터의 드웰각과 선행각 최적 설계)

  • Lee, Tae-Woong;Bin, Xia;Koh, Chang-Seop
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.906-907
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    • 2015
  • 본 논문은 3상 12/10 스위치드 릴럭턴스 모터의 구조를 설명하였고, 토크를 구하는데 중요한 값인 인덕턴스와 전류 파형을 구하기 위해 스위치드 릴럭턴스 모터의 변수를 드웰각과 선행각으로 정하였다. 두 변수의 범위에 따른 25개의 샘플링를 통해서 2차원 유한요소 해석을 이용하여 토크 리플과 평균 토크를 얻었고 그 결과를 분석하였다.

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A Study on Parallel Operation of PWM Inverters for High Speed and High Power Motor Drive System (초고속 및 대용량 전동기 구동을 위한 PWM 인버터 병렬 운전에 관한 연구)

  • Cho, Un-Kwan;Yim, Jung-Sik;Sul, Seung-Ki
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.3
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    • pp.244-251
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    • 2010
  • High speed motors have been widely used in industries to reduce system size and improve power conversion efficiency. However, the high speed motors sometimes suffer from core losses caused by PWM current ripple; noting that the phase inductance, $L_s$, of high speed motor is smaller than that of ordinary motors. In the proposed topology, three PWM inverters are connected in parallel through nine coupled inductors. Compared to the PWM current ripple of the conventional single inverter system, that of the proposed scheme can be conspicuously reduced without the voltage drop at the inductors. In this paper a theoretical analysis of the output voltage of the proposed topology is presented, and then the validity of the proposed method is verified by experimental results.

Addition of External Inductor for Reduction of current Ripple in High-speed small PMSM Drive system (고속 소형 PMSM 구동장치의 전류 리플 저감을 위한 인덕터 추가 기법)

  • Park, Jaesung;Park, Sangwook;Jeon, Geumsang;Ahn, Heewook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.215-216
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    • 2012
  • 본 논문은 고속 소형 PMSM을 벡터제어 방식으로 구동하는 장치에서 전류 리플을 저감하기 위한 방법으로서 외부 인덕터를 추가하는 기법을 다룬다. 고속 소형 PMSM은 설계 특성상 인덕턴스가 매우 작기 때문에 전류 리플이 크게 나타나는데, 이오 인해 전동기 코어에서의 히스테리시스 손실이 증가하고 제어 시스템이 불안정하게 된다. 이 문제를 해결하면서도 벡터제어를 용이하게 할 수 있도록 인덕터를 추가하는 기법을 검토하고, 적절한 외부 인덕턴스 값을 정량적으로 결정하는 방법을 제안한다. 100 W급 50,000 rpm의 PMSM 시스템에 대하여 시뮬레이션을 실시하여 제안된 기법의 타당성을 확인한다.

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Research on IPM Motor Design and Fault Detection for Robot Wheel System (로봇용 IPM 모터 설계 및 제어기 개발)

  • Gu, Bon-Gwan;Choi, Jun-Hyuk;Kim, Young-Kyoun;Jung, In-Soung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.35-37
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    • 2008
  • 본 논문은 IPM 설계 시 인덕턴스 용량을 산정하는 방법과, 모터와 드라이브의 턴 폴트와 상 개방에 의한 고장 시 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. IPM의 인덕턴스 용량 산정은 모터의 전압과 전압, 전류의 위상차를 이용하여 선정 하는 방법을 제시하였다. 고장 검출과 관련해서는 가장 일반적으로 많이 발생하는 코일 단락과 개방에 의한 전류의 왜곡 현상을 보기위한 실험 환경을 구성하였으며, 실험 걸과를 흥하여 전류 왜곡에 의한 고장 검출의 가능성을 제시하였다.

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μBGA and μSpring packages for rambus DRAM applications and their electrical characteristics (Rambus DRAM 실장용 μBGA (Ball Grid Array) 및 μSpring 패키지와 전기적 특성)

  • Kim, Jin Seong;Yu, Yeong Gap
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.38 no.4
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    • pp.1-1
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    • 2001
  • 본 논문에서는 μspring 패키지의 구조와 제조공정을 소개하고, 전기적 특성을 μBGA와 비교 분석한 결과를 제시하였다. μBGA에서와 같이 μSpring 패키지의 연결선 인덕턴스 값은 기존의 TSOP 패키지의 반 이하로서 월등한 고속 신호 전달 특성을 제공하게 된다. 또한 μSpring CSP 패키지의 경우 가장 열악한 substrate trace를 가진 핀에서도 2.9nH로 평가되어, Rambus DRAM module의 인덕턴스 규격 상한 값 4nH에 비하여, 약 25% 정도의 margin을 제공한다. μSpring CSP패키지는 μBGA의 약 50%의 제조 비용으로서 μBGA가 만족시키지 못하는 JEDEC Level 1 규격을 충족시킬 뿐만 아니라, thermal cycle 1000회를 통과하는 높은 신뢰성을 제공하여 강력한 경쟁력을 가진다.

Decoupling Current Control Method of Asymmetric Six-Phase Permanent Magnet Synchronous Machine (비대칭 6상 영구자석 동기전동기의 상호 간섭을 고려한 전류 제어 방법)

  • Lim, Gyu Cheol;Han, Yongsu;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.66-68
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    • 2018
  • 6상 전동기는 높은 신뢰성과 토크 리플의 저감 등의 성능 이점으로 인해 다양한 산업 분야에서 고려되고 있다. 6상 전동기는 일반적으로 두 3상 권선의 형태로 모델링할 수 있으며, 독립된 두 개의 전류 제어기를 사용하는 경우, 두 3상 권선 간의 상호 간섭 인덕턴스의 영향으로 인하여 불안정해지는 특성이 있다. 안정적인 전동기 구동을 위하여, 비대칭 6상 전동기의 상호 간섭 영향을 최소화하는 전류 제어기가 필요하다. 이를 위해, 본 연구에서는 이산 영역에서의 6상 전동기의 전류 제어 폐루프 응답 특성을 분석하고 비간섭 (Decoupling) 전류 제어기 구조를 제시한다.

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