Hyung-Jun Goh;Dae-Hyun Ryu;Ju-Young Du;Yeon-Soo Kim
Annual Conference of KIPS
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2008.11a
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pp.932-935
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2008
유비쿼터스 환경에서 '상황인식 서비스(context-aware service)'를 구현하기 위해서는 위치 정보 및 이를 기반으로 한 주변의 상황에 대한 정보, 그리고 거기에 적합한 서비스 제공 인프라를 구축하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 최근 IEEE 802.15.4/a에서 표준화가 완료된 CSS(Chirp Spread Spectrum) 기반의 RTLS를 구축하고 성능을 평가한다.
본 논문은 운전자의 안전운전 지원을 위하여 실세계 자동차 외부에 위치한 카메라와 RADAR 센서들에서 취득하는 정보들을 통하여 가상세계에 운전 환경의 실세계를 그대로 재현하여 활용하는 기술을 소개한다. 이 기술은 운전상황의 제한된 인터페이싱 상황과 짧은 주의집중 시간에 모든 정보를 정확하게 전달하기 위하여, 직관적이고 효과적 전달이 가능한 복합 멀티미디어 - 동영상 및 간단한 텍스트 정보 - 의 형태를 활용한다. 이러한 융합 미디어 기반 운전정보 지원 서비스는 실시간 운전 상황에 대한 운전자의 이해와 대응력을 높여 안전운전에 기여할 수 있을 것이다.
In sensor network processing environments, current location tracking methods have problems in accuracy on receiving the transmitted data and pinpointing the exact locations depending on the applied methods, and also have limitations on decision making and monitoring the situations because of the lack of considering context-awareness. In order to overcome such limitations, we proposed a method which utilized context-awareness in a data processing module which tracks a location of the magnetic object(Magnetic Line Tracer) and controlled introspection data based on magnetic sensor. Also, in order to prove its effectiveness we have built a wireless sensor network test-bed and conducted various location tracking experiments of line tracer using the data and resulted in processing of context-aware data. Using the new data, we have analyzed the effectiveness of the proposed method for locating the information database entries and for controlling the route of line tracer depending on context-awareness.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.10a
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pp.323-325
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2000
자바 컴파일러의 예외 처리 메커니즘을 기술한다. 자바 컴파일러 방식의 예외 상황 분석은 프로그래머의 선언에 의존하는 프로시져-내 분석이다. 본 논문에서는 자바 컴파일러 반식의 프로시져-내(intraprocedural) 분석과 선언에 의존하지 않는 프로시져-간(interprocedural) 예외 상황 분석기를 개발하고 실제 자바 프로그램에 적용시켜 봄으로서의 자바 컴파일러의 예외 상황 분석의 문제점을 보인다.
Context-awareness is a technology to facilitate information acquisition and execution by supporting interoperability between users and devices based on users' context. It is one of the most important technologies in ubiquitous computing. In this paper, we propose a middleware and a context server for dealing with context-awareness in ubiquitous Computing and implement an application system using them. The middleware proposed in our work plays an important role in recognizing a moving node with mobility by using a Bluetooth wireless communication technology as well as in executing an appropriate execution module according to the context acquired from a context server. In addition, the proposed context server functions as a manager that efficiently stores into a database server context information, such as user's current status, physical environment, and resources of a computing system. Finally, our application system implemented in our work one which provides a music playing service based on context information, and it verifies the usefulness of both the middleware and the context server developed in our work.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.6
no.5
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pp.211-218
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2017
Recent robot software platform research focuses on providing intelligent service via abstraction of robot devices. Context-aware techniques are necessary for intelligent robot services, which are based on the perception of environmental information obtained from heterogeneous sensors in IoT environment. Robot Operating System (ROS) provides protocols to operate robot devices. ROS includes functions for abstracting heterogeneous sensors themselves in order to control the robot, however, it lacks the ability to provide context information that the robot can perceive based on environmental information through consistent collection methods. In this paper, we propose a relay system for ROS to provide context-aware robot service. The proposed system makes it possible for ROS to control and provide context-aware robot services with relay of an external context-aware system and ROS. In experiments, we demonstrate procedures that robot services abstracted from ROS and an external context-aware system works together based on the proposed system.
본 논문은 아두이노(Uno R3)와 가스센서(MQ2)를 기반으로 위험상황을 감지하고 가스센서와 스마트폰을 연결하여 위험상황을 보다 빠르게 대처하고자 한다. 위험상황 감지는 가스감지센서를 사용하였으며 이 센서들은 아두아노를 통해 상황을 판별하는 서버와 실시간으로 데이터를 주고받는다. 서버에서 위험상황이 있다고 판단되면 스마트폰에 진동, 얄람, 탈출경로 및 긴급연락 화면을 사용자에게 알린다.
예측 모델은 어떤 상황이 주어졌을 때, 다음 상황에 대한 예측을 수행하는 시스템으로, 현재 상황을 올바르게 인지하고, 그 인지된 상황을 토대로 미래를 예측할 수 있는 지능을 갖고 있어야 한다. 이러한 예측 모델이 올바르게 동작하기 위해서는 상황을 올바르게 인지하는 기능이 우선되어야 하지만, 원시 데이터로부터 상황을 인지하기 위해서는 원시 데이터를 올바르게 해석하기 위한 데이터 정제 과정이 필요하다. 이에 본 연구에서는 다양한 형태의 원시 데이터를 예측 모델의 유효한 입력 값으로 변환시키기 위한 데이터 정제 방법을 제안한다. 본 방법은 윈시 데이터의 형태 정의, 데이터 정규화, 속성 관계 검증, 결측치 보정, 그리고 신뢰도 적용의 5단계로 구성되어 있다.
주거공간 내 조명환경은 인간의 심리적, 생리적 기능에 많은 영향을 주는 요소임에도 불구하고 현재의 조명환경은 사용자의 상황과 공간 특성을 고려하지 않은 단일화된 형태로 제공하고 있다. 또한 인간의 심리에 영향을 미치는 조명의 요소로는 빛의 색온도, 조도, 색상, 눈부심, 균제도 등이 있으나 대다수의 조명은 밝은 조도에만 초점을 맞추어 사람의 눈부심을 자극하는 조명이 대부분을 차지하고 있다. 따라서 사용자에게 좀 더 편안하고 쾌적한 조명환경을 제공하기 위해서는 사용자의 행동, 심리적 상황 등에 따라 조명의 색온도, 조도 그리고 색상이 고려된 상황조명 서비스가 필요하다. 본 논문에서는 사용자의 재실여부와 행위 등의 상황을 인지하고 이에 따라 조명의 On/Off, 색온도, 조도, 색상의 조명환경을 제공하는 상황인지 기반의 LED 조명 제어시스템을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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