• Journal of KIISE
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• v.43 no.12
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• pp.1365-1375
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• 2016

One of the most important capabilities for autonomous service robots working in living environments is to recognize and understand the correct context in dynamically changing environment. To generate high-level context knowledge for decision-making from multiple sensory data streams, many technical problems such as multi-modal sensory data fusion, uncertainty handling, symbolic knowledge grounding, time dependency, dynamics, and time-constrained spatio-temporal reasoning should be solved. Considering these problems, this paper proposes an effective dynamic context management and spatio-temporal reasoning method for intelligent service robots. In order to guarantee efficient context management and reasoning, our algorithm was designed to generate low-level context knowledge reactively for every input sensory or perception data, while postponing high-level context knowledge generation until it was demanded by the decision-making module. When high-level context knowledge is demanded, it is derived through backward spatio-temporal reasoning. In experiments with Turtlebot using Kinect visual sensor, the dynamic context management and spatio-temporal reasoning system based on the proposed method showed high performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.345-347
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• 2015

사고발생시 해상교통관제센터의 신속한 상황전파 및 적극적인 현장지원 등을 통해 대응능력 배양이 필요하고 다양한 관제상황 모의훈련을 통해 현장대응 문제점 도출 및 개선, VTS와 상황실 함정 등 현장세력 간 공제체계 강화방안을 검토하였다.

• Monthly Duck's Village
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• s.248
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• pp.14-17
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• 2024

축산분야에서 공무원 생활만 30년 넘게했다는 조장철 팀장은 안성시 전체 방역상황을 한눈에 볼 수 있는 현황판을 직접 제작해 거점을 표시하고 직원들은 물론 안성시를 찾아오는 외빈들에게도 일사천리로 방역상황을 설명한다. 그야말로 안성 축산의 방역통으로 불리는 조 팀장은 지역의 축산농가는 거의 안다고 해도 과언이 아니다. "지역의 축산농가들은 형님 아니면 동생이죠. 질병이 터지면 형님 동생의 마음이 어떨지 아니까 더욱 빨리 초동대처하고 방역상황을 해결하기 위해 애씁니다." 검색창에 조장철 팀장을 검색하면 '칭찬합니다' 게시판에서 이름을 찾을 수 있다. 안성시 축산농가들이 올려놓은 조 팀장에 대한 감사함은 나열하기 힘들 정도다. 방역 최일선에서 안성시의 가축질병을 책임지고 있지만 따뜻한 마음으로 형님과 동생들의 가축을 돌보는 그의 따뜻함에 감동한 축산인들이 많기 때문이다. 단호한 방역정책으로 질병을 차단하고 따뜻한 마음으로 축산농가를 위로하는 방역능력자 조장철 팀장을 만나러 안성으로 가보자.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.10
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• pp.25-33
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• 2014

본 고에서는 국가 재난 상황 발생 시 신속한 대응을 위해 이동통신 기반의 국가 재난안전 통신망을 구축하기 위한 방안을 알아본다. 기존의 재난 통신망은 재난 발생 시 소방, 경찰, 군, 정부 등으로 각각 나뉘어 긴급 상황 발생시 정확한 대응이 어렵고 지휘계통의 혼선 발생으로 다양하고 긴박한 상황 대응에 어려움을 겪고 있다. 본 고에서는 재난 대응을 위한 지휘체계를 이동 통신 기반의 일원화된 국가재난안전통신망으로 구축함으로써 효율적인 대응 전략을 알아본다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.113-114
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• 2015

최근 신재생 에너지에 대한 관심이 높아지면서 계통 연계시 안정성 유지에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 계통의 안정성을 유지하기 위해 각국에서는 계통 연계 규정들을 통해 규제하고 있다. 본 논문은 계통연계형 신재생 에너지 발전 시스템에서 계통 사고 상황시 만족해야하는 LVRT (Low Voltage Ride Through) 규정과 이에 따른 제어 방안에 대한 논문이다. LVRT 규정은 계통 전압 사고시 전압 감소율에 따라서 발전시스템이 계통에 연계되어 있어야하는 조건, trip시킬 조건 및 계통 회복시간등에 대해 규정해 놓았다. 이러한 규정에 따라서 전압 감소율 및 회복 시간에 따라서 무효전류를 공급해주어야 한다. 본 논문에서는 각국의 grid code에 대해 살펴보고 계통사고 상황시 계통연계형 신재생 에너지 발전시스템의 LVRT 제어 방안을 개발하였다. 이 제어 방안은 시뮬레이션을 통해 그 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.355-358
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• 2024

본 논문에서는 기존 재난문자의 원리인 CBS(Cell Broadcast Service)의 한계를 극복하는 알고리즘을 제안한다. 재난 상황에서 CBS는 단방향으로 사람들에게 정보를 전달할 수 있으나 양방향 소통이 불가능하여, 어떤 사람이 어디에서 문제를 겪고 있는지를 파악할 수 없다. 재난 상황 시 효율적으로 정보를 관리하고, 요구조자에 대한 구조를 진행할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 상황 설명과 위치 등을 생략하는 등 재난 피해 신고를 간편화하여 재난 상황으로 인한 피해를 추정하기 힘들다는 문제를 개선할 수 있다. 또한 이전에는 위치와 상황을 구체적으로 알려야 신고가 접수되었지만, 사용자가 위치와 상황을 구체적으로 알리지 않더라도 문자로 구조 요청이 가능해진다. 더 나아가, 재난 상황 시 음성을 추적할 수 있게 하여 직접 구조요청을 하지 못하는 상황에 대한 대처도 가능하다.

• 월간 기계설비
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• no.3 s.200
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• pp.67-85
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• 2007

대한설비건설협회 각시·도회는 회원사를 위한 업무편익 증진 및 회원사의 활발한 영업활동을 위한 기반마련에 최선을 다하고 있습니다. 월간「설비건설」은 200호를 맞아 그동안 시·도회의 활동상황을 보여드리기 위해‘시·도회 활동상황’코너를 마련했습니다. 여기에는 저마다의 사정으로 참여한 시·도회가 있는 반면 참여하지 못한 시·도회가 있습니다. 회원사 여러분의 넓으신 이해 부탁드립니다. 앞으로도 각 시·도회 활동에 회원사 여러분의 따뜻한 관심과 격려 부탁드립니다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.6 no.1
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• pp.51-64
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• 2000

사회 기간산업이라 할수 있는 전기, 가스 석유등의 대단위 산업설비들은 사고 발생시 대량의 인명, 재산 피해를 가져오기 때문에 고도의 안전관리 시스템 하에서 운용되고 있다 이러한 기존 산업설비들의 안전관리는 서로 분산, 독립적인 안전관리 시스템들을 사용하고 있다 분산, 독립적인 안전관리 시스템은 산업설비에 대한 사고나 고장발생시 대부분 사람에 의존한 상황처리 작업을 수행하게 된다. 즉 사고가 발생하면 다른 안전관리 시스템들을 확인하고 그 결과를 통합하는 과정을 거처 상황처리에 대한 대책을 세우게 된다 이러한 과정은 추가적인 인력소모와 시간소모가 발생하게 되고 상황처리자의 미숙한 상황처리로 인한 사고가 발생하기도 한다. 본논문에서는 이러한 독립 안전관리 시스템의 단점을 극복하고 사고 발생시 신속, 정확하고 효율적인 상황처리를 위해 개별적인 안전관리 모니터 시스템들을 통합하는 방법을 제시한다. 또한 기존의 독립적이고 단편적인 상황추론을 국복하고자 통합된 지식베이스와 모니터 시스템들의 실시간 자료에 근거한 블랙보드 기반의 제어지식을 이용하여 종합적인 상황추론을 수행한다. 이를 위하여 각 시설물들에 대한 고장진단 시스템을 포함하는 지능형 원격감시 제어 통합시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.896-899
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• 2017

본 논문에서는 일상생활 환경에서 동작하는 지능형 서비스 로봇을 위한 시 공간 상황 질의 언어와 질의 처리 방안을 제안한다. 서비스 로봇이 외부 환경 변화를 정확히 인식하고 행동 절정에 신속히 반영하기 위해서는 로봇 내부에서 관리되는 상황 지식들이 매우 높은 시간 의존성을 가져야 한다. 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어인 RCQL은 시간 의존성이 높은 공간 관계 상황 지식들을 효과적으로 표현할 수 있도록 Allen의 간격 대수 이론에 기초한 시간 연산자들을 포함하고 있다. 물체들 간의 고수준 공간 관계 상황 지식을 조회하는 RCQL 질의들에 신속히 답하기 위해, 본 논문에서는 후향 정량 추론을 포항한 질의 처리기의 설계 방안도 제시한다. 다양한 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어와 질의 처리 방안의 우수생을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1998.05a
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• pp.113-118
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• 1998

현대에는 건물이 대형화, 고층화되어짐에 따라 많은 재실자들을 수용함으로써 대형 재난의 잠재적인 가능성을 가지게 된다. 더욱이 건물의 미적인 면과 효율성이 강조됨에 따라 재난시 재실자의 대피에 영향을 주는 통로와 사무 시설 배치등과 같은 방과 건물구조의 용도 변경이 잦아지게 되었다. 그러나 안전적인 측면에서 특히 재실자의 대피는 피난 법규의 요구이외에는 설계시 특히 건물 내부의 용도 변경시 피난의 상황은 중요하게 고려되어지지 않고 있는 실정이다. 이에는 설계자나 건물 관리인에게 있어서 안전의 개념의식이 미비한 점도 있지만 대피시의 상황을 예측할 수 있는 효율적인 프로그램의 개발이 적절히 이루어지지 않았기 때문이라고 생각되어 진다. 이에 본 논문은 동일 건물 구조하에서 재실자들의 대피 상황을 프로그램을 통하여 미리 제시함으로서 설계 및 건물구조 변경시 건물 구조의 효율성과 안전성의 적절한 조화를 꾀하는데 목적을 두고 있다. (중략)