• Title/Summary/Keyword: 상호 결합 제어

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Contents Sharing Model in Distributed Collaboration Environment (분산 협업 환경에서의 콘텐츠 공유 모델)

  • Hur, Hye-Jung;Lee, Ju-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.19 no.5
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    • pp.79-87
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    • 2014
  • In this paper, we propose contents sharing model for consolidating distributed collaboration environments. We provide the combined model by integrating different features-scalable resolution display walls resource, sharing contents on local and remote, multi-user interaction, and access control. There is a benefit that every user can interact within an environment, but overlaps would occur because of multi-user interaction. To manage overlap issue, the model includes access control. Access control would interfere flow of work process. Therefore, we conduct user study to evaluate these two factors of the model. The result shows that the proposed contents sharing model makes it possible to concentrate in a work.

Development of Cooperative Loaming Object Model based on SCORM (SCORM 기반의 협동학습객체 모형 설계)

  • Kim, Young-Sik;Bae, Young-Kwon;Kim, Myeong-Ryeol
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2004.01a
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    • pp.413-421
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    • 2004
  • 지식 정보화 시대의 새로운 교육 패러다임의 변화에 따라 웹을 통하여 정보와 아이디어를 서로 공유할 수 있는 사회적 상호작용이 요구되고 있다. 이러한 사회적 상호작용을 증진시키기 위해서는 다양한 사회적 상호작용 도구를 제공할 수 있는 웹 기반협동학습 시스템이 필요하다. 따라서 이 논문에서는 사회적 상호작용을 증진시키기 위해서 웹 기반 협동학습 환경을 쉽게 구성할 수 있도록 재사용 가능한 협동학습객체 모형을 SCORM을 기반으로 설계하였다. 협동학습객체 모형을 필드와 메소드, 속성으로 구성하였다. 필드는 상호작용을 통해 발생된 상호작용 결과를 저장하기 위해 데이터 모델로 구현하였으며, 메소드는 상호작용 결과를 LMS에 전달하는 방법을 제공하기 위해 API 함수로 구현하였다. 또한 협동학습객체의 속성은 접근성, 다형성, 포장성, 제어성으로 구분하여 각각 베타데이터, 계열화, 패키지, 런치를 통해 구현하였다. 이러한 협동학습객체는 학습 내용과 결합하여 하나의 협동학습 활동을 구성하게 되고, 이렇게 구성된 협동학습 활동을 계열화함으로써 교수 학습 설계가 이루어진다.

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ISDM에서의 안전한 패킷교화 서비스를 위한 키 분배 프로토콜과 호 제어

  • 김봉한
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.8 no.1
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    • pp.11-22
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    • 1998
  • ISDM에서는 모든 정보가 디지털 형태로 전송되고 통신망 접속이 개방성을 갖기 때문에 중요 정보자원에 대한 정보보호 문제점이 날로 증가하게 되었다. 따라서 이러한 불법적인 침입자에 의하여 우연 또는 의도적인 침입 위협에 대한 정보보호의 필요성이 절실히 요구되는 실정이다. 그러므로 본 논문에서는 ISDN패킷교환방식의 가상회선 서비스에서, 비밀키 암호화 시스템과, 비밀키와 공개키 암호화 시스템을 결합한 하이브리드 암호화 시스템을 이용하여 사용자 상호간의 안전한 인증 절차를 제안하였다. 또한 네트워크 내부에 인증센터를 설치하지 않고 네트워크 외부에 인증센터를 설치하여 호설정 과정 중에 사용자 상호 인증이 이루어짐으로, 보다 신속하고 안전하게 사용자의 중요 정보를 전달할 수 있는 키 분배 프로토콜과 호 제어 방식을 제어하였다.

A Study on Hybrid Wheeled and Legged Mobile Robot with Docking Mechanism (결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구)

  • Lee, Bo-Hoon;Lee, Chang-Seok;Kim, Yong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.6
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    • pp.692-697
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    • 2011
  • There are many researches to develop robots that improve its mobility to adapt in various uneven environments. In the paper, a hybrid mobile robot that can dock with the other robot and transforms between wheeled robot and legged robot is proposed. The hybrid mobile robot platform has docking device with a peg and a cup module. In addition, the robot is possible to walk and drive according to condition of the road. A navigation algorithm of the hybrid mobile robot is proposed to improve the mobility of robots using docking algorithm based on image processing on the broken road and uneven terrain. The proposed method recognizes road condition through PSD sensor attached in front and bottom of the robot and selects an appropriate navigation method according to terrain surface. The proposed docking and navigation methods are verified through experiments using hybrid mobile robots.

A Study on Coupling Coefficient Between Rail and Reinforcing Bars in Concrete Slab Track (콘크리트 슬래브궤도에서 레일과 철근 사이의 결합계수에 대한 연구)

  • Kim, Min-Seok;Lee, Sang-Hyeok;Lee, Jong-Woo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.3
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    • pp.405-411
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    • 2009
  • Railway signaling system in a rapid transit using the ATC system the approved a speed limit to a train and a part of signaling system in a metro approved a distance which is possible to move. Referring to the way of transmitting train control information, there are the one transmitting it to the on-board system of a train using the direct track, the another transmitting it establishing an instrument, and the other transmitting an instrument by a railway track. The one is the method using the direct track as a conductor for composing the part of the track and attaining the information controlling a train by transmitting a signal to the track. It is used for the high-speed railway and the subway. The method using the track attains information by transmitting it to returned information, and the on-board system of a train attains it by magnetic coupling. Because many reinforcing bars on the concrete slab track are used, interaction between a rail and a reinforcing bar that is not produced on ballast track is made. Due to the interaction, the electric characteristic of rail is changed. In the current paper, we numerically computed the coupling coefficient between the rail and the reinforcing bar based on the concrete slab track throughout the model related to the rail and the reinforcing bar using the concrete slab track that is used in the second interval of the Gyeongbu high-speed railway, and we defined the coupling coefficient not changed in the electric characteristic of rail in the condition that there is no interaction between the rail and the reinforcing bar.

Data Control in 3D View Sharing (3D 뷰 공유에서 데이터 제어)

  • 김기현;김상욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.501-503
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    • 1999
  • 네트워크 상에서 서로 다르게 저작된 애니메이션 기술과 데이터를 결합하여 동일한 뷰를 표현 가능하게 하기 위해선 공유 가상 환경 시스템과 같은 요소가 필요하게 된다. 이러한 시스템을 구현하기 위해선 여러 가지 요구 사항이 필요하게 된다. 즉, 데이터 공유, 멀티미디어 렌더링, 상호작용 등이다. 본 논문에서는 이러한 요구 사항을 만족하고, 서로 다른 네트워크 상에 있는 3차원 데이터를 웹을 통하여 동일된 가상 환경상에 표현함으로써 데이터 공유에 따른 애니메이션 및 물체의 제어를 효율적으로 처리 가능하게 한다.

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A New Contour Error Model for Cross-Coupled Controller in CNC Machine Tools (CNC 공작기계에서 상호결합제어기를 위한 새로운 윤곽오차모델)

  • 이재하;양승한
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.9 no.6
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    • pp.152-157
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    • 2000
  • In the control of CNC machine tools, it is significant for precise machining to reduce the contour error. The object of servo-control is reduction of contour error and tracking error. In past studies, there were two approaches to control a servo-system. One was to eliminate axial tracking errors, and the other was to control contour errors. The Cross-coupled controller(CCC) was introduced fro ma veiwpoint of contour error model. Recently, for machining part with free form surfaces, we propose a new contour error model based on curve interpolator. It is presented here that performance of CCC using proposed model is enhanced. Therefore, we can make more precise parts with the curve interpolator and the new contour error model.

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microRNA of interaction cancer related protein (암 관련 단백질과 상호작용하는 microRNA에 가중치를 부여함으로써 유용한 정보 도출)

  • Park, Byeol Na;Kim, Hak Yong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.341-342
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    • 2011
  • 선행연구에서 우리는 암과 관련된 단백질-단백질 상호작용 네트워크와 단백질-질병 네트워크를 통해서 핵심 단백질 60개를 추출했다. 이 단백질들을 조절하여 암을 제어하기 위한 방법으로 miRNA(microRNA)를 이용하기위해 단백질과 상호작용하는 miRNA와 miRNA 서열정보를 추출하였다. 한 단백질과 상호작용하는 miRNA의 수가 많았기 때문에 각각의 miRNA에 대해 우선순위를 주어서 가중치를 부여했는데, 기준으로는 miRNA 서열길이, 수소결합 수 등으로 잡아주었다. 이 방법을 사용함으로써 밝혀지지 않은 단백질과 miRNA의 상호작용 서열을 찾는데 이용가능 할 것이다.

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A Broker-based Web Service for Interoperating Heterogeneous Cyber Physical Systems (이기종간의 CPS들의 상호작용을 위한 브로커 기반의 웹서비스 기법)

  • Kang, Yong-hyeog;Kim, Tae-hyoung;Eom, Young Ik
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.11a
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    • pp.167-168
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    • 2009
  • CPS는 소프트웨어 시스템에 의해 제어되는 물리적인 디바이스들의 결합으로 엄격한 실시간 및 물리적인 자원의 제약속에서 작업을 수행한다. CPS가 다양한 분야에 응용되기 때문에 이기종 CPS 간의 통합문제도 종종 일어나게 된다. 본 논문에서는 이기종 CPS들의 상호작용을 위해 상호운용성이 높은 웹서비스 기법을 도입한다. 제안기법은 CPS 디바이스를 서비스로 추상화하여 상호운용성을 높이는 방식을 적용하였으며, CPS 디바이스를 지원하기 위해 기존 웹서비스 구조에 서비스 브로커를 추가한다. 제안기법의 서비스 브로커는 CPS 디바이스와의 의미론적 상호 운용성뿐만 아니라 수집된 정보 통합 및 서비스 합성과 디바이스 관리를 수행한다.

A Study on Semiautomatic Field-based Image Warping and Morphing (반자동 필드 기반 영상 워핑 및 모핑에 관한 연구)

  • 이형진;김형민;곽노윤
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.232-237
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    • 2004
  • 영상 워핑 및 모핑은 영상 안에서 각 화소들 사이의 공간적인 관계를 재구성하는 영상처리와 컴퓨터 그래픽스 기술이 결합된 분야로서 메쉬 방식과 필드 방식 둥이 대표적이다. 이중에서 필드 방식은 상대적으로 많은 연산량을 요구하는 것에 반해 제어선 설정이 용이하며 설정된 제어선의 위치나 길이의 변화에 대해 비교적 덜 민감하다는 장점이 있다. 필드 방식은 사용자가 제어선을 지정하는 과정의 대부분을 수작업에 의존하기 때문에 작업 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 양질의 결과를 얻기 위해서는 숙련을 요하는 불편함이 있다. 본 논문은 소스 영상과 목표 영상에서 워핑 대상체 쌍의 형상 정보를 획득한 상태에서 사용자가 수동으로 최소한의 특징점 쌍만을 지정하면 이렇게 지정된 특징점 쌍을 기준 삼아 다각형 기반 정점 탐색에 의해 소스 영상과 목표 영상에 상호 대응되는 제어선들을 자동적으로 설정한 후, 제어선 길이의 비율과 제어선으로부터의 이격 거리를 이용하여 영상 워핑과 모핑을 수행함으로써 영상 워핑 및 모핑의 반자동화를 실현할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법에 따르면, 사용자가 제어선을 설정하는 시간을 단축할 수 있고 비숙련자도 최소의 제어선만을 지정하여 자연스러운 워핑 및 모핑의 결과를 획득할 수 있는 이점이 있다.

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