• Title/Summary/Keyword: 상태 감시

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통합환경하에서의 AGV 시스템 감시/제어

  • 이승우;송준엽
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.131-135
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    • 1995
  • 본 연구에서는 통합환경하에서 운영되는 AGV 시스템을 대상으로 차체 정보의 감시 및 제어가 가능하고, 상위시스템 및 자동화 단위시스템들과 필요 정보를 공유할 수 있는 AGV 운영시스템을 설계/개발하였다. 개발된 시스템의 특징으로는 AGV 차체의 Busy 여부, 이송품 적재 유무, 현재 위치 등과 같은 상태정보의 감시와 이동, 조향, 적재품 이재 등과 같은 제어 명령을 PC에서 자동 모드로 실행 할 수 있다. 또한 상위시스템과의 연결을 위해 PLC를 이용하여 RS-485 통신 Network을 구축하여 상위시스템에서도 별도의 감시 및 제어가 가능하도록 하였으며, 이를 이용하여 시스템을 구성하는 다른 기기와의 정보교환도 가능하다.

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집중 감시제어 설비의 신뢰성에 관한 연구

  • 이상복;박영택;장병태;장문섭
    • Proceedings of the Korean Society for Quality Management Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.548-555
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    • 2004
  • 현재 변전소의 감시 및 제어 설비로 활용되고 있는 집중감시제어반은 24시간 상시 운전상태로 운영되기 때문에 컴퓨터의 CPU 및 메인보드, 하드디스크 등의 노후화로 인해 개개의 특성 및 기능이 저하되고 있다. 도입된 지 10년 가까이 지난 집중감시제어반에 대한 효율적 교체가 불가피하게 되었다. 이에 대한 최적 교체주기에 대한 합리적인 결정을 하기 위해서 신뢰분포함수와 평균사용일수(MTTF)를 구하였다.

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원자력 발전소 종합 진단감시시스템 개발

  • 노희영;황경모;진태은
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1997.05b
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    • pp.532-537
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    • 1997
  • 최근 세계 각 국에서는 노후된 원전의 연장운전과 관련하여 주요기기의 손상진단 또는 수명평가를 통한 지속적인 안전성 보장과 원전의 정비계획 수립, 효율적인 원전이용 등을 위하여 기기의 손상평가 및 성능감시를 수행할 수 있는 각종 감시시스템을 개발하고 있다. 국내의 경우도 발전소 가동년수 증가와 함께 안정적인 전력수급을 위해 연장운전에 대한 타당성 검토를 수행한 바 있으며, 그 후속연구도 진행될 예정으로 있어 발전소를 구성하고 있는 주요 기기의 안전성 확보와 신뢰도 향상이 요구되고 있다. 이러한 측면에서 Prototype 형태로 기기 건전성 평가에 활용할 수 있는 과도상태, 조사취화, 피로손상, 균열성장 및 부식손상 평가모듈을 개발하고, 이를 통합하여 원자력 발전소 종합 진단감시시스템을 구축하였다.

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The Development of Pc Based EGG-NIBP Patient Monitor (PC 기반의 심전도-비관혈식 혈압 환자감시장치의 개발)

  • 김남현;김경하;주기춘;라상원;송광석;한민수;김성민;이건기;최태영
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.20 no.4
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    • pp.461-469
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    • 1999
  • In this paper, an ECG-NIBP patient monitor is designed. This is an essential equipment to measure and monitor patient's physical condition - electrocardiogram(ECG) wave, heart rate(HR), and noninvasive blood pressure(NIBP) - in ICU, CCU, and operating room. The ECG is an electrical waveform produced by relaxation and contraction of the cardiac muscle. Most physicians diagnose patient's cardiac states from ECG pattern. A blood pressure is one of the clinical indexes measured in a emergency room or operating room. In this paper, the blood pressure is measured in artery by using the nonivasive oscillometric method. The developed patient monitor was inspected and compared with other instruments in operating rooms. The results were 1bpm of maximum difference in the heart rate, 15mmHg in the systolic pressure, 16mmHg in the diastolic pressure, and 25mmHg in the mean blood pressure. But the total results were 0.15bpm of the mean difference in the heart rate, 5mmHg in the systolic pressure, 10mmHg in the diastolic pressure, and 9mmHg in the mean blood pressure. The designed ECG-NIBP patient monitor can measure the ECG wave, HR, and BP. And the multi-tasking module of pulse oximetry . respiration . temperature monitor will be added in the near future.

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The implementation of modular respiratory system for patient monitoring (환자감시를 위한 모듈형 호흡 시스템의 구현)

  • 박종억;김영길
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.503-506
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    • 2001
  • There are four factors for patient monitoring : electrocardiography, blood pressure, temperature and respiration. While there are a lot of studies of E.C.C (electro-cardiography) monitoring system in the world, the studies of Respiratory system are not enough and leave much to be desired in the country. In this paper, we developed a respiratory system with the electrical impedance change of the lungs depending on the breath. Using the same electrode, we can monitor E.C.C and Respiration simultaneously, so we can monitor a patient's no-breathing state due to the central nerve paralysis in the emergency room easily. In this monitoring system, the analog part was made separated from the digital part for reducing power source noise and protecting patient from electric shock. The analog part consists of the several parts a high-frequency sine-wave generator, all amplifier for amplifying any impedance change signal, an analog processing part for rectifying and filtering. And the digital parts consists of three parts an AD convertor for converting analog signal to digital signal, digital filter, and a digital part for digital signal processing. This system's merits are using the same electrode with E.C.C and developing the multiple patient monitoring system easily.

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The Design of Master Station for Distribution Automation based on Geographic Information System (GIS 기반의 배전자동화 중앙제어장치 설계)

  • Park, Shin-Yeol;Ha, Bok-Nam;Shin, Chang-Hoon;Kwon, Seong-Chul;Park, So-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07a
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    • pp.327-328
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    • 2006
  • 배전자동화 시스템은 컴퓨터와 통신기술을 활용하여 원거리에 산재되어 있는 배전선로용 개폐장치를 현장에 가지 않고 제어실에서 원격 명령으로 운전상태를 감시하고 제어하며, 고장정보를 수집하여 고장구간을 판단하여 처리하고, 전압과 전류 등 선로운전 정보를 자동으로 수집하여 배전계통을 최적 상태로 운전하도록 하는 시스템이다. 국내에서는 변전소 원격감시제어 시스템인 SCADA와 배전선로의 개폐장치를 원격감시 제어하는 배전자동화 시스템인 DAS가 별도로 운영되지만, 외국의 경우에는 대부분 SCADA와 DAS가 통합되어 운영되고 있다. 또한 배전자동화에 대한 개념, 시스템의 기능, 배전자동화에서 처리하는 업무영역 등이 우리나라의 배전자동화 시스템과 다르다. 특히 소규모 변전소 원격감시제어 시스템인 SCADA와 배전선로의 개폐장치를 원격감시 제어하는 배전자동화 시스템을 통합한 시스템을 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 외국의 배전자동화 기술동향을 분석하고, 우리나라의 배전자동화 기술과 비교하여, 국외 수출이 가능한 배전자동화 중앙제어장치가 가져야 하는 주요핵심 기능인 배전관리시스템(DMS), 지리정보시스템(GIS), 정전관리시스템(OMS) 등의 개발 방향에 대해 기술하고자 한다.

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Comparison of FEA with Condition Monitoring for Real-Time Damage Detection of Bearing Using Infrared Thermography Techniques (적외선열화상을 이용한 베어링 실시간 손상검출 상태감시의 전산수치해석 비교)

  • Kim, Hojong;Kim, Wontae
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.35 no.3
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    • pp.185-192
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    • 2015
  • Since real-time monitoring systems, such as early fault detection, have been very important, an infrared thermography technique was proposed as a new diagnosis method. This study focused on damage detection and temperature characteristic analysis of ball bearings using the non-destructive, infrared thermography method. In this paper, for the reliability assessment, infrared experimental data were compared with finite element analysis (FEA) results from ANSYS. In this investigation, the temperature characteristics of ball bearing were analyzed under various loading conditions. Finally, it was confirmed that the infrared thermography technique was useful for the real-time detection of damage to bearings.

코너를 특징점으로 이용한 감시카메라 공격 검출

  • Park, Moo-Kyung
    • Review of KIISC
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    • v.20 no.3
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    • pp.58-61
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    • 2010
  • 최근 영상압축 및 전송기술의 발달과 저장매체의 대용량화 등 IT 기술의 발달로 영상기반의 보안시스템은 누구나 쉽게 사용할 수 있는 보편화된 시스템이 되고 있다. 그리고 프로세서의 발달로 인해 감시카메라에서 취득한 영상을 영상처리를 통해 자동으로 해석하는 지능형 영상감시 시스템은 주목 받고 있다. 하지만 외부로부터 카메라가 공격을 당해 감시불능인 상태가 되면 아무리 뛰어난 지능형 영상감시 시스템이라고 해도 무용지물이 되기 때문에 카메라 무력화를 감시하는 알고리즘은 반드시 필요하다. 카메라 무력화 검지 알고리즘은 사용자로 하여금 시스템을 편리하게 사용할 수 있게 해 주지만 아직 많은 알고리즘들은 조명변화와 같은 일상적인 상황에 잦은 오보를 출력함으로 시스템의 신뢰도를 떨어뜨리고 오히려 사용자에게 불편을 주고 있다. 따라서 본 논문에서는 조명변화에 강건하도록 입력영상의 코너를 특징점으로 이용하여 감시카메라의 공격을 검출하는 방법을 제안한다.

The Effect of Monitoring Animated Character on Simple Math Task (Animated Character의 감시가 청서와 인지 과제 수행에 미치는 영향 - 과제 난이도에 따른 Animated character의 영향)

  • Hyun, Ju-Ha;Kim, Seung-Eun;Han, Kwang-Hee
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02b
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    • pp.482-487
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    • 2008
  • Animated Character는 컴퓨터와 인간 간의 상호작용을 증진시킬 수 있는 방편으로 널리 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 Animated Character의 감시가 과제 난이도에 따른 수행과 정서에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 본 실험에서 실험 참가자들은 통제 집단과 감시 Animated Character 조건에 무선으로 배정되어 난이도 세 수준의 글자계산 과제를 수행하였다. 또한 정서에 미치는 영향을 알아보기 위해 상태 특성 자기평가 불안척도(State-Trait Anxiety Inventory; STAI)를 사용하였다. 실험참가자들의 수행은 과제의 정답률과 반응시간을 측정을 통해 평가되었다. 실험결과 감시 Animated Character 조건은 통제 조건 보다 유의미하게 높은 불안(Anxiety)의 증가가 있었다. 또한 감시 Animated Character 조건은 높은 난이도의 글자 계산 과제에서 통제 조건 보다 유의미하게 높은 수행을 보였다. 본 연구는 Animated Character의 감시가 과제 난이도에 따라 다른 영향을 가진다는 것을 밝힘으로써 향후 감시 시스템 등에 Animated Character를 적용함에 있어 구체적인 가이드라인을 제공한다.

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로봇기술을 응용한 원자력발전소에서의 극한 작업 무인 자동화

  • 이재경;김승호
    • ICROS
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    • v.2 no.5
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    • pp.49-55
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    • 1996
  • 원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

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