• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.8
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• pp.1393-1400
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• 2006

This paper optimizes the access probabilities (APs) in a network resource allocation scheme based on access probabilities in order that the waiting time and the blocking probability are minimized under the given constraints, and obtains its performance. In order to optimize APs, an infinite number of balance equations is reduced to a finite number of balance equations by applying Neuts matrix geometric method. And the nonlinear programming problem is converted into a linear programming problem. As a numerical example, the performance measures of waiting time and blocking probability for optimal access probabilities and the maximum utilization under the given constraints are obtained. And it is shown that the scheme with optimal APs gives more performance build-up than the strategy without optimization.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.22 no.6
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• pp.1177-1190
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• 2009

The traffic operating speed is one of important information to measure a road capacity. When we supply the information of the road of high traffic by using navigation, offering the present traffic information and the forecasted future information are the outstanding functions to serve the more accurate expected times and intervals. In this study, we proposed the traffic speed forecasting model using the accumulated traffic speed data of the road and highway and forecasted the average speed for each the road and high interval and each time interval using Fourier transformation and time series regression model with trigonometrical function. We also propose the proper method of missing data imputation and treatment for the outliers to raise an accuracy of the traffic speed forecasting and the speed grouping method for which data have similar traffic speed pattern to increase an efficiency of analysis.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.28 no.6D
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• pp.915-922
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• 2008

Impervious surface is an important index for the estimation of urbanization and the assessment of environmental change. In addition, impervious surface influences on short-term rainfall-runoff model during rainy season in hydrology. Recently, the necessity of impervious surface estimation is increased because the effect of impervious surface is increased by rapid urbanization. In this study, impervious surface estimation is performed by using remote sensing image such as Landsat-7 ETM+image with $30m{\times}30m$ spatial resolution and satellite image with $1m{\times}1m$ spatial resolution based on Jungnangcheon basin. A tasseled cap transformation and NDVI(normalized difference vegetation index) transformation are applied to Landsat-7 ETM+ image to collect various predict variables. Moreover, the training data sets are collected by overlaying between Landsat-7 ETM+ image and satellite image, and CART(classification and regression tree) is applied to the training data sets. As a result, impervious surface prediction model is consisted and the impervious surface map is generated for Jungnangcheon basin.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.5 no.4
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• pp.9-14
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• 1985

In this research mass of a plane strain two dimensional elastic concrete dam under gravitational and hydrostatic loads is minimized, through shape optimization of the dam cross section. Cross sectional area of the dam is taken as cost function of the optimization problem while constraints on the principal stress distribution and dam thickness are imposed. Shape of the boundary of the model is chosen as design variable. Variational formulation of the optimization problem, the material derivative idea of continuum mechanics, and an adjoint variable method are employed for the shape design sensitivity calculation. Then the gradient projection algorithm is utilized to obtain an optimum design iteratively. Research results fully demonstrate that the theory and procedure adopted are quite efficient and can be applicable to a wide class of practical elastic structural design problems.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.69-74
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• 2006

가상환경의 실시간 운동감을 제공하는 차량 시뮬레이터 기술에 있어, 그 현실성 제고를 위한 다양한 연구가 수행되어 왔으며, 최근에는 실제 대상의 운동감을 기록하고 이를 재생하는, 데이터기반 운동감 생성 시스템이 개발되었다. 이 방법은 실제 운동감을 제공하므로, 현실성 확보가 용이하나, 사용자와의 상호 작용이 없는 단순한 가상 컨텐츠의 제공 단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 컴퓨터 그래픽스 분야에서 활발히 연구되고 있는, 모션 캡쳐 데이터의 가공 및 합성 기술을 차량 시뮬레이터 구동 과정에 도입하여, 제어가 가능한, 실 데이터 기반 운동감을 생성하는, 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은, 실제 차량의 운동데이터를 획득하고, 적절한 형태의 데이터 구조(운동감 조각)로 변환하여 데이터베이스에 저장하며, 실시간 시뮬레이션 시, 최적의 운동감 조각을 검색하고 합성하여 운동감 스트림을 제공하는 방법으로서, 현재의 시뮬레이션 상태 및 사용자의 요구 사항을 매개변수화 하여, 현실과 가장 가까운 운동감 생성방법을 제공한다. 또한, 차량 운동감 생성 시스템의 개발 및 모션 베이스 구동 실험을 통해, 제안한 방법에 의한 운동감의 현실성 제고 방안에 대해 소개하고자 한다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1995.10a
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• pp.37-37
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• 1995

CNS의 인간공학적 실험 평가 항목중 중요 요소의 하나인 운전원의 인지적 작업부하(정보입력, 의사결정, 및 정서적 부하)를 평가하기 위해 인지적부하를 부과할 수 있는 사건 시나리오 구성방법, 피실험자에 대한 훈련 방법, 실험과 디브리핑을 통한 운전원 행위 및 사건 경위 기록 체계를 개발하였다. 운전원 행위자료 데이타베이스에는 특정 요소행위 시점, 관측행위 분류, 사용된 표시장치, 의사결정내용, 사용된 조종장치, 조종행위분류, 운전원간 의사소통 내용, 정서상태, 표시장치 및 조종장치의 사용편의성 여부 및 불편이유, 주요사건 발생시점에 관한 정보가 기록되었다. 운전중 CNS 운전원에 제시되는 자극의 변화에 수반되는 운전원의 생리적 변화를 측정하여 이로부터 운전원이 받는 정신부하를 측정하는 체계를 개발하였다. 이를 위해 ECG, EEG, 호흡패턴,피부온도, 수평EOG, 수직EOG, 심박률, 및 호흡률의 생리변수에 대한 측정이 이루 어졌으며 각각의 신호를 초당 100개씩 샘플링하여 A/D 변환하고 정신부하 추정 알고리즘을 거쳐 정신부하 여부를 판정하는 점수를 구하였다. 다차원의 정신부하 판정 점수는 OR gate에 의해 통합되어 정신부하 발생시점과 함께 정신부하데이터베이스에 기록되었다.

• Korean Journal of Crystallography
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• v.4 no.1
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• pp.42-48
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• 1993

KTP(KTiOPO4) single crystals were grown by the TSSG(top seeded solution growth) method using the Ksp401s flux. A heat-pipe based growing furnace was used, and the temperature stability and the homogenity of the growing solution in the platinum crucible were within the level of It 0.5℃ and ±0.9℃, respectively. The effects of some operating variables such as operating temperature range, initial cooling rate, forced stirring, reuse of the flux were investigated. As the initial cooling rate was decreased to the degree of 0.1℃/hr and some proper stirring effect by the crystal rotation was introduced to the present experimental condition, bigger and better crystals without inclusion grew. A single crystal with the maximum sixte of 44 ×39 ×17mm3 was obtained and showed the SHG conversion efficiency of 21.39) even without the anti-refilection coating.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.228-233
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• 2007

지표면 온도(Land Surface Temperature, LST)는 지표와 대기간의 수증기 교환을 조절하는 중요한 기상변수중의 하나이다. 그 외에도 지표면 온도는 토양의 상태나 식생의 성장에도 밀접한 관계가 있어 임업과 농업에도 널리 활용되고 있다. 본 연구의 목적은 위성 지표면 자료를 이용하여 지상관측점의 열적 공간 대표성을 알아내는 것이다. 전국에총 76개의 관측소가 있으며 그중에서 선정된 6곳 의 관측소(서울，부산，대전，대구，광주，춘천)를 MODIS LST product와 비교를 하였다. 비교 방법은 위성 자료의 pixel size를 $3{\time}\;3$, $5{\time}\;5$, $7{\time}\;7$, $9{\time}\;9$, $11{\time}\;11$, $15{\time}\;15$, $19{\time}\;19$, $25{\time}\;25$로 변환하여 각 pixel size별 평균값을 계산하여 MODIS product와 비교하여 선형분석을 하였다. 분석의 요소로 Fraction Vegetation Cover(FVC)와 Digital Elevation Model(DEM)을 사용하였으며 분석 결과 FVC의 상관관계과 DEM보다 높은 상관성을 보여주었다. 선형분석으로 도출한 식으로 지표면 온도를 재산출한 뒤 지상관측값과의 RMSE를 산출하였다. 대표성 규명을 위한 RMSE는 일 최고 기온 산출 모델에 관한 연구를 참고하여 $^{\circ}C$로 결정하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.9
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• pp.1376-1385
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• 1993

This paper presents a new dynamic model which is represented by the second order differenatial equation and itcludes the robot arm dynamics as well as the actuator dynamics. The model exhibits excellent performance in the steady state and transient response. In addition the time varing nonlinear and coupled dynamic system has been linearized and decoupled by using nonlinear feedback and linearization method. In this case a pole assignment law is used to improve stability, and the optimal control altorithm is applied to the error equation to minimize the path error. In applying the proposed algorithm to the three joint manipulator with actuators, we obtained very encouraging results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.554-559
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• 2010

자율무인잠수정은 탐사 목적에 따라 다양한 임무를 수행해야 하며, 임무에 따라 자율무인잠수정 행동의 유형과 순서는 달라질 수 있다. 그러나 대부분의 자율무인잠수정은 한정된 임무에 대하여 프로그램 내부에 고정된 행동 유형으로 동작하며, 다른 유형의 임무를 수행해야 할 경우에는 프로그램을 수정해야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 자율무인잠수정이 수행할 수 있는 다양한 임무를 명시할 수 있는 임무 언어를 개발하였다. 이 임무 언어는 명령어의 실행 순서를 제어할 수 있는 제어문과 자율무인잠수정의 행동을 지정하거나 자율무인잠수정의 상태를 입출력 할 수 있는 명령어, 그리고 변수 정의를 제공하기 때문에, 사용자가 자율무인잠수정의 임무를 자유롭게 표현하는 것이 가능하다. 임무 언어로 작성된 임무 파일은 전용 어셈블러에 의해 이진 형식의 실행이미지로 변환된 후에, 자율무인잠수정 내장 소프트웨어 내부의 가상기계 기억장치에 적재되어 실행된다. 실행이미지를 가상기계에서 해석하고 실행하는데 필요한 시스템의 자원을 최소화하기 위하여 임무 언어는 자율무인잠수정의 임무를 표현하기 위한 필수적인 부분만을 고려하여 설계되었으며, 문법은 ARM v5 어셈블리와 유사한 형태이다. 개발된 임무 언어는 한국해양연구원에서 개발한 이심이100 자율무인잠수정에 적용되었으며, 이후 개발할 6,000m급의 이심이6000 자율무인잠수정에도 사용될 예정이다.