In this paper, we present a method to estimate an accurate real-time sound source direction based on time delay of arrival by using generalized cross correlation with four cross-type microphones. In general, existing systems have two disadvantages such as system embedding limitation due to the necessity of data acquisition for signal processing from microphone input, and real-time processing difficulty because of the increased number of channels for sound direction estimation using DSP processors. To cope with these disadvantages, the system considered in this paper proposes hardware design for enhanced real-time processing using microphone array signal processing. An accurate direction estimation and its design time reduction is achieved by means of an efficient hardware design using spatial segmentation methods and verification techniques. Finally we develop a system which can be used for embedded systems using a sound codec and an FPGA chip. According to experimental results, the system gives much faster real-time processing time compared with either PC-based systems or the case with DSP processors.
Lee, Jae Cheong;Lee, Sang Hyeok;Jo, Cheorun;Lee, Kyung-Woo
Korean Journal of Poultry Science
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v.47
no.2
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pp.69-74
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2020
The current study was conducted to evaluate the effect of music enrichment on the live body weight of chickens and meat quality grade of the carcasses. Fourteen flocks at four broiler farms with identical windowless houses were provided with identical starter and finisher diets. These were either exposed to classical music or not exposed to any music from the starter to slaughter age. At 30 days posthatch, the chickens were transported from farms to a slaughterhouse. Two hundred carcasses from each flock were randomly selected for measurement of the carcass traits by the licensed meat inspectors at the slaughterhouse. The live body weights at the slaughter age were not significantly different between the two treatments. In addition, music enrichment did not affect meat freshness (i.e., torrymeter values) nor did it affect other carcass trait variables including percentage of bruises, flesh blemishes, abnormalities, and quality A grade. In conclusion, music enrichment did not affect the body weight or carcass quality of broiler chickens.
This study is intended to compare the performances of sound source localization methods used for stable automobile control by improving voice recognition rate in automobile environment and suggest how to improve their performances. Generally, sound source location estimation methods employ the TDOA algorithm, and there are two ways for it; one is to use a cross correlation function in the time domain, and the other is GCC-PHAT calculated in the frequency domain. Among these ways, GCC-PHAT is known to have stronger characteristics against echo and noise than the cross correlation function. This study compared the performances of the two methods above in automobile environment full of echo and vibration noise and suggested the use of a median filter additionally. We found that median filter helps both estimation methods have good performances and variance values to be decreased. According to the experimental results, there is almost no difference in the two methods' performances in the experiment using voice; however, using the signal of a song, GCC-PHAT is 10% more excellent than the cross correlation function in terms of the recognition rate. Also, when the median filter was added, the cross correlation function's recognition rate could be improved up to 11%. And in regarding to variance values, both methods showed stable performances.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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1998.06d
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pp.64-67
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1998
원격지간 화상회의 시스템에서 화자의 위치에 따른 카메라 제어를 위해서는 마이크로폰 배렬(Microphone Array)로 수음한 음성신호에 대해 각 마이크로폰간의 빠른 지연시간 추정이 요구된다. 본 연구에서는 음원위치 추정을 위한 지연시간(Time delay) 계산을 위해 AMDF(Average Magnitude Difference Function)를 적용하여 연산시간을 단축시키는데 목적을 두고 있다. 기본의 상호상관함수 (Cross-correlation )알고리즘 과 본 연구에서 적용한 AMDF 알고리즘을 비교하기 위해 SNR 10dB 와 20dB 인 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz의 정현파 합성신호와 단음절 음성신호에 대해 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션 결과 AMDF 알고리즘의 정확한 지연시간 추정을 확인하였다.
Kim, Kyung-Seop;Lee, Keun-Hwa;Kim, Seong-Il;Kim, Young-Gyu;Seong, Woo-Jae
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.25
no.7
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pp.346-355
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2006
Acoustic data from a shallow water experiment in the East Sea of Korea (MAPLE IV) is Processed to investigate the Performance of matched-field geo-acoustic inversion and source localization. The receiver array consists of two legs as in an L-shape. one vertical and the other horizontal lying on the seabed. Narrowband multi-tone CW source was towed along a slightly inclined bathymetry track. The matched-field geo-acoustic inversion includes comparisons between three processing techniques. all based on the Bartlett processor as; (1) the coherent processing of the data from the full array, (2) the incoherent Product of each output from both the horizontal and vertical arrays, and (3) the cross correlation between the horizontal and vertical arrays. as well as processing each array leg separately. To verify the inversion results. matched-field source localization for low level source signal components were performed using the same Processors used at the inversion stage.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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spring
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pp.443-446
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2000
본 연구는 과학적이고 실험적인 접근을 통하여 공간의 비례와 실내음향과의 상관관계를 규명하기 위하여 체적과 마감재료가 같고 비슷한 기본축척의 모델을 중심으로 가로, 세로, 높이의 비율이 다른 4개의 모델에서 각각 SPL, EDT, C, RT, LEF, IACC 등을 측정하여 각 형태의 모델의 값을 비교 분석하였다. 실험결과 잔향은 동일한 체적인 경우 음원으로부터 평균거리가 멀리 위치한 장방형의 형태가 양쪽 측벽 사이의 거리가 넓은 장방형보다 잔향시간이 긴 것으로 나타났다. 음압은 실의 체적이 작고 음원으로부터의 평균거리가 짧은 순서로 큰 반면, 명료도는 잔향의 크기순서에 반대로 분석되었으며 특히 음원으로부터의 직선거리가 짧은 순서로 명료도가 좋게 나타났다. IACC는 양쪽 측벽의 거리가 가장 긴 모델에서 가장 작게 나타났다 그러나, 초기 음장에서는 그 변화가 작게 나타났는데 이것은 IACC가 실의 형태에 장시간 관여하는 지수라는 것을 의미한다.
Kim Kyungseop;Park Cheolsoo;Kim Seongil;Seong Woojae
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.24
no.6
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pp.325-333
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2005
This paper proposes a geoacoustic inversion method for the experimental data or MAPLE 2004 experiment conducted in the East Sea of Korea in 2004 and shows source tracking test results to validate the Proposed inversion method. An objective function is defined as a correlation function of the measured and the simulated transmission loss data. The measured transmission data were obtained using a multi-tonal towed source and VLA. The VFSA (Very Fast Simulated Annealing) is applied to the inversion Problem which optimizes the objective function. After performing the inversion process for the S frequencies tonal data independently. geoacoustic models are constructed. Finally matched-field source tracking is Performed using the inverted parameters to verify them.
There are many techniques for underwater source localization. These are the methods based on TDOA (Time Difference Of Arrival) estimation. beamforming techniques and high resolution techniques, etc. In this Paper we estimate the underwater source position using MCPSP (Modified Cross Power Spectrum Phase) function that is calculated on frequency domain using sensors of small number. However, the performances of the localizing method based on MCPSP function drops greatly in the case of CW (Continuous Wave) signal . In this Paper we proposed the TDOA estimation method for pulsed CW signal. In the Proposed method we composed of new segment including a edge of ping. This segment was computed by short-time energy detection. With theoretical representation the performances of the proposed method were analyzed under various environment.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.46
no.1
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pp.71-78
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2009
Sound source localization systems in service robot applications estimate the direction of a human voice. Time delay information obtained from a few separate microphones is widely used for the estimation of the sound direction. Correlation is computed in order to calculate the time delay between two signals. In addition, PHAT weighting function can be applied to significantly improve the accuracy of the estimation. However, FFT and IFFT operations in the PHAT weighting function occupy more than half of the area of the sound source localization system. Thus efficient FFT and IFFT designs are essential for the IP implementation of sound source localization system. In this paper, we propose an efficient FFT/IFFT design method based on the characteristics of human voice.
When measuring the radiating noise of an underwater moving source, the range information between the acoustic source and the receiver is an important evaluation factor, and the measurement standards such as a receiver position, a moving source depth and a speed are set. Although there is a method of using the cross correlation as a method of finding the range of the underwater moving source, this method requires a time synchronization process. In this paper, we proposed the method to estimate the range by comparing the Doppler frequency difference of the theoretically calculated multipath signal with the Doppler frequency difference of the multipath signal estimated from the received signal. The proposed method does not require a separate time synchronization process. Simulations were performed to verify the performance, and the ranging error of the proposed method reduced by about 95 % than that of the conventional method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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