Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.06a
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pp.145-146
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2022
IMO는 자율운항선박을 MASS라 명명하고, 이에 대한 운항안전을 위한 논의를 진행하고 있으며, 우리나라도 산·학·연·관 협의회를 통해 자율운상선박 기술개발사업을 진행하고 있다. 그 중 자율운항선박 운용과 연계된 기술기준 및 제도·인프로 구축과 관련한 세부과제로 원격검사 제도의 확대 및 기준마련이 요구되고 있다. 본 연구에서는 원격검사를 위한 선체·기관의 연구사례를 수집 및 현황을 분석하였으며, 기초단계에서의 자율운항선박의 상태감시 데이터가 원격검사의 하나의 방법이 될 수 있음을 고찰하였으며, 선박의 비상기기에 대한 원격검사방법 개발이 필요한 것으로 고려되었다.
Park, Sung Chul;Park, Sang Gu;Kim, Sung Tae;Kim, Jae Hwan;Jwa, Yong-Joo
Journal of the Korean earth science society
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v.40
no.1
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pp.46-55
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2019
In this study, we investigated the stone materials used in the Woldae of Kwanghwamun gate to estimate their provenances. The Woldae was partly reconstructed in 2010 using red-colored original stone and greyish new stone. We carried out geological survey in Mt. Bukhan (Bukhansan) and Mt. Surak (Suraksan) to estimate the source of stone, where red-colored granitic rocks are widely distributed. Though the petrographical features of the granitic rocks from the surveyed area are quite similar, there exists a slight variation of magnetic susceptibility and color index of the rocks: the granitic rocks from Mt. Surak have higher value of magnetic susceptibility and clearer reddish feature. A series of evidence, such as historical records, stone cutting traces and petrographical features, for the source of stone materials used in the Woldae tells that Mt. Surak would have been the provenance for the stone materials used in the Woldae. We also conducted a nondestructive test to examine the physical property of the rocks. The original stone shows low compressive strength (147 MPa) due to the weathering, whereas the rock in Mt. Surak has higher compressive strength (244 MPa) capable of being used as building materials. If there were any difficulties to use the granitic rocks in Mt. Surak, some granitic rocks that have similar petrological characteristics, such as Changsu stone and Yeongjung stone from the Pocheon area, could be used as building material instead.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.4
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pp.781-790
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2008
In order to improve on the divergence by noise convariance in the Kalman filter position estimation, we propose a method of position estimating through compensating the autonomous mobile robot's noise. Proposed method is the modified Kalman filter using neural network. It is prevented the divergence by the estimation of measurement noise covariance and system noise covariance. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed simulations and experiments for position estimation. The results show that convergence and position error is reduced than the Kalman filter method.
Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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2002.10a
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pp.185-186
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2002
최근 수산물 수입자율화로 인해 냉동 수산물 뿐만아니라 활어 상태의 수산물이 대량으로 외국으로부터 수입되고 있어 국내 양식업이 상당한 어려움에 처해 있다. 특히 국내 뱀장어는 양식에 필요한 종묘의 공급이 매우 어려워 수입업자들은 외국으로부터 다양한 종의 실뱀장어 종묘를 대량으로 수입하고 있다. 국내산 뱀장어는 이식되는 다른 뱀장어에 비해 국민의 선호도가 높을 뿐만아니라 높은 가격으로 거래되고 있어 외국산 뱀장어가 국내산으로 둔갑되어 거래될 수 있다. (중략)
지난 11일 국내 최초로 도입 시행된 동물복지 축산 농장(산란계) 인증에 대해 12개 농장이 동물복지 축산농장으로 인증을 받았다. 동물복지 축산농장 인증제는 인증농장에서 생산되는 축산물에'동물복지 축산농장 인증마크'를 표시하게 되는 제도이다. 본 인증제도는 농가 자율적으로 신청하고 농림수산검역검사본부에서 소정의 심의를 거쳐 시행하는 것으로 동물복지에 관심이 있는 농가들이 참여할 것으로 보인다. 이번 인증심사에는 영춘면에 속한 농가가 4곳이나 선정되었다. 이들 농가중 태화산과 이화산으로 둘러싸인 영춘양계장 이운국 사장을 만나 농장 사양관리방법과 산란계산업에 대한 생각을 들어보았다.
국내산 오리고기의 차별화를 위해 가금류에 대한 원산지 표시가 의무화 되어 있지만 생산에서 소비까지 품질관리가 업체 자율에 맡겨져 있어 소비자가 믿고 구매할 수 있는 시스템이 아직 미흡한 단계다. 이에 축산물품질평가원에서는 '오리고기 등급판정'을 지난 2011년 11월 21일부터 시범사업으로 시작해 2012년 7월 1일부터 본격적으로 사업을 실시하여 오리고기 제품에 품질등급 및 등급판정일자를 표시토록하고 품질공정관리를 통해 수시 모니터링을 하여 소비자가 안심하고 오리고기를 구입할 수 있도록 하고 있다. 자세한 내용은 지난 10월에서 소개한 바 있다. 그렇다면 우리 식탁에 올라오는 등급판정 받은 오리고기의 등급판정 과정을 어떻게 될까? 이번 11 월호에는 그 과정을 따라가 보자.
산란계임의자조금 사업은 채란인들이 자율적으로 기금을 조성해 소비자들에게 우리 계란의 안전성과 품질의 우수성을 알려 산란계 산업 활성화를 목적으로 하고 있다. 본회에서는 한국식생활개발연구회를 통해 지난 11월 25일부터 12월 3일까지 서울, 이천, 강원지역을 돌며 총 311명의 조리과 학생을 대상으로 계란요리교육을 실시했다. 미래의 조리기능인으로 식품조리 및 구매와 깊은 연관성이 있는 조리과 학생을 대상으로 실시한 이번 소비홍보행사는 국내산 계란의 영양학적 우수성과 식품안전성 강의와 함께 식단활용도가 다양한 조리법 시범과 실습 교육을 실시해 계란의 소비저변확대에 기여하는 자리를 가졌다
한국정보통신진흥협회는 15대 대선공약사항을 효율적으로 실천하기 위해 산.학.연.관 등 각계의 의견교환 및 의견수렴의 장을 마련하여 국민 누구나 저렴한 비용으로 PC통신 및 인터넷을 활용할 수 있도록 통신사업자들의 자율경쟁을 통해 PC통신이나 인터넷 요금인하를 유도하는 한편, 민간의 활력과 창의성의 유입을 통해 부가통신사업의 현안 과제를 적극 발굴.개선하는 등 종합적인 부가통신사업의 활성화 방안을 강구하기 위해 지난 3. 31일 첫 모임을 갖고 “부가통신사업협의회”를 발족하는 등 본격적인 활동을 시작하였다.
Kim, M.K.;Kim, E.Y.;Yi, B.K.;Yoon, S.H.;Park, S.P.;Chung, K.S.;Lim, J.H.
Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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v.24
no.3
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pp.347-353
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1997
This study was to test whether in vitro/in vivo survival of vitrified mouse blastocysts was influenced by culture conditions and ET method. Mouse blastocysts were obtained from in vitro fertilization and cultured for 4 days in M16 medium, and they were vitrified in EFS40 which contained 40% ethlyene glycol, 18% Ficoll and 0.5 mol sucrose in PBS. In experiment I, in vitro and in vivo survival rate of these embryos were evaluated in different culture condition after thawing. When thawed embryos were cultured in M16 medium as a control, m-CR1 medium contained 20 amino acids (2% BME amino acis and 1% MEM non-essential amino acids solution) and 4 mg/ml BSA and cumulus monolayer cell co-cultured condition in mCR1 medium (10% FBS), their in vitro survival at 24 hr after thawing was not affected by culture condition (75.6, 83.1, 82.4%). However, in vivo survival rates of implantation in m-CR1 medium (80.4%) were significantly higher than those of M16 medium (51.2%), co-culture (57.1%) condition, although there was no difference in live fetuses rates on day 15 gestation (39.0, 49.0, 38.1%). In experiment II, the in vivo development potential of embryos by ET methods was examined. When blastocysts were transferred to the day 2, 3 pseudopregnant recipient without culture soon after thawing, no pregnant recipient was obtained on the day 2 pseudopregnancy, and 50% of pregnancy rates and 15.4% of live fetus rates were obtained on the day 3 pseudopregnant recipients. These results were significantly lower than those of transferred group (day 3 pseudopregnant recipients) after culture for 16 hr post thawing (73.5, 57.1%) (p<0.05). In experiment III, to elevate usability of delayed embryos in vitro/in vivo survival of vitrified embryos (day 4 early, day 5 early and expanding blastocyst) were examined. in vivo survival rates (live fetus, total implantation) were higher in day 4 early blastocysts (33.3, 66.7%) than in day 5 expanding blastocysts (29.0, 38.7%), although the highest in vitro survival rates were obtained in the day 5 expanding brastocysts (78.3%). Therefore, these results suggest that the in vitro/in vivo survival rates of vitrified embryos could be improve by the culture condition and ET method and that the in vivo development rates of delayed embryos were decreased with longer culture duration in vitro. It means that more effective cryopreservation was obtained in day 4 early blastocysts than in day 5 expanding blastocysts.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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