본 논문에서는 차량의 네트워크를 통해서 차량의 상태를 확인하고 관리하는 것과 차량에 대한 위치를 실시간으로 추적하는 원격에서 차량을 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 차량의 상태는 CAN 네트워크를 통해서 차량의 정보를 획득하였으며, 실시간 추적을 위해서 GPS 기반으로 WCAMA 이용하여 구현하였다. 설계에서 구현한 시스템을 테스트를 하였으며 차량 관리 및 도난 방지 시스템 및 텔레매틱스를 서비스 활용이 가능하다.
운수 회사의 사업장 소재지나 이 사건 차량의 차고지 및 원고의 주거지 관계에 비추어 원고가 이 사건 차량 이외에 청주나 송탄사료공장까지 출 퇴근하는 방법이 있었다고 보이지 않고, 그에 따라 원고의 입사 당시 사업주가 이 사건 차량을 원고의 주거지 부근에 주차한 후 이를 이용하여 청주나 송탄사료공장으로 가서 사료를 공급받아 업무를 수행하도록 용인하였던 점, 그에 따라 이 사건 차량에 대한 관리 이용권이 전적으로 원고에게 전담되어 있었고, 원고의 주된 업무가 빈 화물차량을 운전하여 사료공장으로 가서 사료를 공급받은 후 각 양계농장에 사료를 운반 배송하는 업무로 이러한 업무내용이나 근무형태 등에 비추어 원고가 화물차에 탑승하여 운전을 개시하는 때로부터는 업무수행이 시작되어 사업주의 지배 관리하에 있다고 보이는 점(원고가 자택에서 이 사건 차량에 도착할 때까지가 출근에 해당하고, 그 이후 차량에 탑승한 이후에는 바로 업무의 개시가 있었다고 할 것이다) 등에 비추어 보면, 원고가 재해 당일 새벽 청주사료공장으로 가기 위하여 이 사건 차량을 운전하다가 발생한 이 사건 재해는 업무상 재해라고 봄이 상당하다.
본 논문에서는 안드로이드 기반의 스마트폰에서 운전자의 운전 패턴에 따른 연료 소비량을 감소하기 위한 운전 습관을 유도하는 방법을 제안하였다. 이 시스템은 차량의 정확한 내부 상태 정보를 바탕으로 운전 상태를 스마트폰으로 제공한다. 차량의 상태정보를 추출하기 위해서 차량 네트워크인 CAN 버스를 사용하였으며, 이를 하드웨어로 구현하였다. 효율적인 ECO_Driving을 위한 차량 데이터들을 추출하여 분석하였으며, 이들 데이터를 바탕으로 운전자에게 에코여부를 제공하는 애플리케이션을 구현하였다. 이 시스템으로 경제운전으로 배기가스 감축, 에너지절약과 사고 예방을 유도할 수 있다.
CAN(Controller Area Network)은 차량내부의 제어하기 위하여 디바이스, 센서, 액츄에이터 등을 연결하는 비동기 직렬버스 네트워크이다. 이 CAN은 ECU들 사이에 통신을 위해 효율적으로 사용되고 있다. 또한 CAN은 엔진 진단, ABS, 에어백 등과 같은 메시지를 전송하며 창문 조작, 전조등 등의 제어 명령들을 전송한다. 본 논문에서는 차량 네트워크 환경으로부터 차량상태를 WiFi 통신을 이용하여 운전자에게 스마트폰으로 제공하는 시스템을 구현하였다. 또한 차량의 연비관리, 차량 관리하는 차계부, 블랙박스 기능이 포함된 안드로이드 애플리케이션을 구현하였다.
군사용 경다용도 차량(LUV)은 후방지역에서의 무개차량이나 전방지역의 경하중 장착차량 혹은 이를 조합한 차량을 말한다. 차량의 목적에 관계없이 유효하중은 1톤~3톤사이이며, 다른 차량과 구별되는 확실한 특징은 다용도성에 있다. 대부분 운용중인 경다용도 차량은 세심한 역할분석이나 개발의 결과가 아니라, 일반적인 적합성과 용도에 의해 발달되어 왔다. 군사장비를 위한 차량은 적으며, 군사용 페인트로 처리가 된 상용모델이 대부분이다.
최근 단순한 이동수단의 목적인 자동차에서 IT기술을 접목시킨 스마트 자동차로의 패러다임 변환을 시도하고 있다. 이러한 ITS(Intelligent Transportation System)기반 스마트 자동차에는 기본적으로 차량 통신 네트워크 기술인 V2X(Vehicle-to-Infra/Vehicle/Nomadic)가 통신기술부분으로 이용되고 있다. V2X는 차량과 차량, 인프라, 모바일간의 통신을 도로차량에 적용한 모든 형태의 통신방식을 지칭하는 용어를 의미한다. 이러한 V2X 통신기술을 사용하기 위해서는 각 통신기술마다 주파수가 필요하며 ITU-R에서는 관련 주파수를 권고하고 있다. 하지만 국내 ITS 서비스용으로 할당된 주파수가 ITU-R의 권고사항 및 국외 현황과 상이하여 국내 차량 간 통신 기술 표준화가 보류 상태에 있으며 기술개발이 늦어지고 있는 상황이다. 본 논문에서는 국내외 ITS 주파수 할당 현황을 비교하였고, 해외 ITS 산업 동향 및 기술개발동향에 대해서도 살펴보았다. 본 연구 결과는 국내 ITS 주파수 재분배 혹은 추가 할당에 대한 정책 결정시 참고가 될 수 있을 것이다.
한국전력공사 고리원자력본부는 방사성폐기물 드럼운반용 비개방형 차량을 국내 최초로 개발하여 최근 운영에 들어갔다. 고리원자력본부 기술지원실이 95년 1월부터 자체기술로 설계에 착수하여 95년 8월부터 12월까지 5개월 동안 8천7백만원의 예산을 들여 시제품을 제작, 이번에는 운영을 시작한 이 차량은 천정 크레인 또는 지게차 등으로 드럼 상$\cdot$하차 작업이 가능하도록 현장여건에 맞게 설계된 것이 특징이다. 고리원자력본부는 이 차량을 운영하게 됨에 따라 방사성폐기물 드럼 소내운반시 발생할 수 있는 부지내 방사능오염 소지를 완전히 배제할 수 있게 되었으며, 타 원자력발전소에서도 이 차량을 도입할 예정이다.
VANET 환경에서는 차량이 고속으로 이동하므로 차량간 긴급 데이터 전송이 일방향으로 이루어지는 것이 바람직하며 위험 정보를 후방의 차량들에게 전송 시 목적지가 정해지지 않은 브로드캐스트로 전송하는 것이 요구된다. 제안한 인증 프로토콜은 디지털 서명 방식을 사용하여 경로상의 노드를 인증하며 이는 위장 공격이나 매시지 위조 공격을 막을 수 있다. 또한, 제안한 프로토콜은 경로의 중간노드를 인식하기 위하여 노드 리스트를 사용하며 이 노드 리스트, 시간 및 난수는 재사용 공격을 막을 수 있다
VANET 응용을 안전하게 활용하기 위해서는 가입자를 확인하고 메시지 변조를 일으킬 수 있는 악의적인 가입자를 막는 인증이 필요하다. 본 논문에서는 VANET 환경에서 차량 등록을 위한 효율적인 인증 프로토콜을 제안한다. VANET은 차량이 고속으로 이동하는 빠르게 변하는 망이기 때문에 연산 부하가 적은 인증 프로토콜을 사용하는 것이 필요하다. 따라서, 제안한 프로토콜에서는 일방향 함수와 EOR 연산을 이용하여 차량 등록 인증을 수행한다.
본 논문에서 설계된 시스템은 무선 통신과 모바일 기기를 이용한 차량용 센서시스템의 제작과 관련된 내용이다 온도센서와 차량과 장애물간의 거리측정을 위한 통신 방법은 지그비 통신과 블루투스 통신 방법을 사용하였다. 온도센서를 통하여 차량 실내온도 및 차량 주차 시 차량의 전후방의 좌우 4곳의 거리를 초음파센서를 사용하여 측정된 데이터를 모바일단말기로 전송하는 시스템을 설계 제작하였다. 또한 온도 및 거리에 따라 이를 그래픽으로 처리하여 차량운전자의 운전과 안전에 도움이 되는 시스템을 구축하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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