• Title/Summary/Keyword: 산업제어시스템

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An Efficient Two-Phase Heuristic Policy for Acceptance Control in IaaS Cloud Service (IaaS 클라우드 서비스 수락제어를 위한 효율적인 2단계 휴리스틱 정책)

  • Kim, Moon Kyung;Choi, Jin Young
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.38 no.2
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    • pp.91-100
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    • 2015
  • In this study, we propose an efficient two-phase heuristic policy, called an acceptance tolerance control policy, for Infrastructure as a Service (IaaS) cloud services that considers both the service provider and customer in terms of profit and satisfaction, respectively. Each time an IaaS cloud service is requested, this policy determines whether the service is accepted or rejected by calculating the potential for realizing the two performance objectives. Moreover, it uses acceptance tolerance to identify the possibility for error with the chosen decision while compensating for both future fluctuations in customer demand and error possibilities based on past decisions. We conducted a numerical experiment to verify the performance of the proposed policy using several actual IaaS cloud service specifications and comparing it with other heuristics.

Design of Security Vulnerability Analysis Target Monitoring Function for Effective Fuzzing Test in VxWorks Environment (VxWorks 환경에서 효과적인 퍼징 테스트를 위한 보안취약점 분석대상 모니터링 기능 설계)

  • An, Gae-Il;Song, Won-Jun;Choi, Yang-Seo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.407-408
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    • 2019
  • 산업제어시스템에서 사용되는 소프트웨어의 보안취약점을 테스트하기 위한 방법으로 퍼징(Fuzzing)이 사용되고 있다. 퍼징 시스템은 크게 퍼징 대상을 테스트하는 퍼저(fuzzer)와 퍼징 대상을 모니터링하는 모니터링 모듈로 구성된다. 본 논문에서는 VxWorks 환경에서 효과적인 퍼징을 제공하기 위해 요구되는 퍼징 대상 모니터링 기능을 정의하고 모니터링 모듈을 설계한다.

A Deadlock Avoidance Method for Concurrent Part Flows in Flexible Manufacturing Cell

  • Chang-Ouk Kim;Kyung-Sik Kang
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.19 no.39
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    • pp.193-204
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    • 1996
  • 본 연구는 FMC(Flexible Manufacturing Cell)에 있어 상호 간섭이 없는 부품의 흐름을 제어하기 위한 교착제거방법(Deadlock Avoidance Method)에 대한 제안으로서, 이 방법이 주요한 장점은 첫째, FMC의 환경을 쉽게 적용시킬 수 있고 둘째, 공정상의 부품에 대한 dispatching 모듈이 협력하도록 설계되어 있다는 것이다. 교착제거방법은 두 개의 모듈로 구성되어 있는데 이는 순환발견알고리즘(A Cycle Detection Algorithm)과 원료주문 정책으로서, 특이할 만한 사항은 순환발견알고리즘을 채용하더라도 원료주문정책이 잘못될 수 있기 때문에 교착제거방법에 있어서 원료주문정책은 매우 중요하다는 것이다. 이를 위하여 교착전의 N-step 교착을 제거하고, 발견할 수 있는 교착제거방법과 N-step의 사전주무정책을 제시하였다.

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Design and Implementation of A Dynamic Structure Design System for Ultra Precision FAB. Structure based on Semi-Empirical Method (준 경험적 기법에 의한 차세대 초정밀 FAB. 구조물의 통합 동적 구조 설계 시스템 설계 및 구현)

  • Lee, Hyun-jun;Lee, Kyong-oh;Lee, Gyu-seop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1245-1248
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    • 2012
  • 반도체와 LCD 산업분야, 나노급 공정 및 검사기술이 요구되는 산업분야의 수요증가에 따라 초정밀 가공/생산/검사 장비를 설치, 운용하는 FAB. 구조물의 설계요구가 증대되고 있으며, 건물의 환경진동 규제치도 강화되고 있는 실정이다. 이와 같은 대형 구조물에서의 서브 마이크로 수준의 미진동(微振動)을 제어하는 문제는 진동 응답을 결정하는 구조와 재료가 복잡하고 다양한 형태를 갖고 있는 반면, 다루어야 할 동적 응답은 극한적으로 작은 마이크로 이하의 값을 다루어야 하기 때문에 매우 어렵다. 따라서 기존에 이용되고 있는 해석과 실험의 결과만으로는 신모델 설계에 적용하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 실험적 데이터와 경험적 데이터들을 기반으로 구축된 데이터베이스를 이용하여 새로운 초정밀 FAB. 동적 구조 설계 시스템을 구현한다.

디지털 트윈을 활용한 IOT 재배환경에 관한 연구

  • Lee, HaeYoung;Han, Hye Young;Lee, JongPyo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.208-211
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    • 2020
  • 본 논문에서는 디지털 트윈 기술을 비닐하우스 환경 기반으로하여 스마트팜 IoT 재배 관리 환경을 개발하고자 하였다. 유니티를 이용하여 가상 객체를 제작하고 MQTT 프로토콜을 이용하여 데이터베이스와 앱, 가상 환경의 통신 환경을 구축하고, 두 환경을 동시 제어하는 시스템을 구현한 것을 다루고 있다. 이러한 재배 관리 환경을 구현하기 위해 아두이노와 각종 센서들을 사용하여 현실 물리 객체의 환경과 생육 데이터를 수집할 수 있게 하였다. 더 나아가 수집된 데이터를 기반으로 머신러닝을 활용하여 사용자에게 적절한 재배시기와 자동 예측 시스템을 도입한다면 차세대 디지털 트윈 스마트팜 의 시대가 열릴 것이다.

Development of Self Tuning and Adaptive Fuzzy Controller to control of Induction Motor (유도전동기 드라이브의 제어를 위한 자기동조 및 적응 퍼지제어기 개발)

  • Ko, Jae-Sub;Choi, Jung-Sik;Chung, Dong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.4
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    • pp.33-42
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    • 2010
  • The induction motor drive applied to field oriented control is widely used in industry applications. However, it is deceased performance and authenticity by saturation, temperature changing, disturbance and parameters changing because modeling of induction motor is nonlinear and complex. In order to control variable speed operation, conventional PI-like controllers are commonly used. These controllers provide limited good performance over a wide range of operation, even under ideal field oriented conditions. This paper proposes self tuning PI controller based on fuzzy-neural network(FNN)-PI controller that is implemented using fuzzy control, neural network, and adaptive fuzzy controller(AFC). Also, this paper proposes estimation of speed using ANN. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system using FNN-PI, AFC and ANN controller. Also, this paper proposes the anlysis results to verify the effectiveness of controller.

A Study on Magnetic Movement Route Tracking and Location Control Using MS-SQL in Sensor Network (센서네트워크 상에서 MS-SQL을 활용한 자성체 이동경로 추적 및 위치제어에 관한 연구)

  • Kim Hong-Kyu;Moon Seung-Jin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.451-453
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    • 2005
  • 유비쿼터스 센서네트워크는 저 전력 무선통신, 초소형 마이크로프로세서, Ad-Hoc네트워크, MEMS등 다양한 종류의 센서들과 임베디드 시스템의 기술 발전을 기반으로 모든 사물에 컴퓨팅 능력 및 무선통신 능력을 부여하여 "언제", "어디서나" "어느 것"과도 사물들끼리의 통신이 가능한 환경을 구현하는 것이다. 이러한 무선센서네트워크의 응용 분야는 산업 전반에서 일상생활에 이르기 까지 수많은 분야에 응용되어지며, 군사용. 교통, 환경 감시, 의료분야, 홈 네트워크, 빌딩 제어 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 이에 본 논문에서는 무선 센서네트워크 노드인 MicaZ와 자기센서를 이용하여 자기장을 감지하고, 얻어진 데이터를 MS-SQL 데이터베이스에 저장하고 저장된 데이터를 이용하여 자성체의 이동경로 추적 및 위치제어에 관하여 연구하였다.

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Servo Gun-type Inverter Spot Welding System (서보건 타입 인버터 스폿용접시스템)

  • 김규식;김진우;원충연;최세완
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.8 no.5
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    • pp.397-406
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    • 2003
  • Resistance spot welding is widely employed in a manufacturing process. In recent years, the requirement for more sophisticated quality control procedures has been in mass production industries. The requirements for high productivity and better weld qualities have lead to the development of more widely available microcomputer-based control. In this study, the inverter type power source and welding servo gun are developed. As the results, we have some advantages over the previous methods such as pneumatic gun. One of them is that the precise pressure control can be attained during the welding process. In addition, production time and cost can be decreased.

High Performance Reluctance Resolver Design for Motor Control (전동기 제어를 위한 고성능 릴럭턴스 레졸버 설계)

  • Lee, Taeyeon;Nam, Kwanghee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.108-109
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    • 2019
  • 현대 산업기기의 큰 비중을 차지하는 전동기는 벡터 제어를 위해 각도 정보를 필수적으로 요구한다. 따라서, 엔코더와 권선형 레졸버 그리고 릴럭턴스 레졸버와 같은 많은 각도 센서가 활발히 사용되고 있다. 센서리스와 같이 센서를 이용하지 않고 각도를 추정하는 연구도 많이 진행되고 있지만, 높은 안정성을 요구하는 시스템에서는 여전히 각도 센서가 주를 이루고 있다. 각도 센서 중에서 높은 정확도와 안정성 그리고 내구성을 가지는 레졸버가 각광받고 있으며, 특히 릴럭턴스 레졸버(Variable Reluctance Resolver)가 많이 사용된다. 본 논문은 전동기의 제어 성능과 안정성을 높이기 위한 고성능 레졸버 설계의 내용을 담고 있으며, 기존의 릴럭턴스 레졸버와 달리 레졸버 고정자의 치폭을 변조하여 각도 오차를 줄이는 내용을 다루고 있다.

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Constant Power Control of Servo Gun-type Spot Welding System (서보건형 스폿용접기의 정전력 제어)

  • Kim Jin-Woo;Kim Gyu-Sik;Won Chung-Yuen;Choi Se-Wan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.85-88
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    • 2002
  • 저항 스폿용접은 두 개의 금속판을 서로 겹쳐서 양쪽에 전극으로 압력을 가하면서 대전류를 흘려보낼 때 재료의 접촉면의 저항에 의해 발생하는 줄울열을 이용하여 재료를 용융시켜 두 모재를 접합시키는 방법이다 산업현장의 자동 용접라인에서 로봇암의 끝단에 부착하여 사용하던 기존의 공압건은 시편에 주어지는 압력이 일정하여 실시간 가압력 변화가 어렵고, 전극벌림의 임의 조정이 불가능하였다. 본 연구에서는 서보 모터를 채용한 서보건 시스템의 실시간 가압력제어와 용접도중 일정한 파우어를 공급하는 정전력 제어방식을 이용하여 용접 품질을 향상시키고자 한다.

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