• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.497-498
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• 2021

현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.

• 월간산업보건
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• 통권163호
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• pp.2-18
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• 2001

• 주류산업
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• 제22권3호
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• pp.32-44
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• 2002

• 원자력산업
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• 제21권6호통권220호
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• pp.30-33
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• 2001

• 원자력산업
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• 제30권2호
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• pp.94-96
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• 2010

• 원자력산업
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• 제27권7호통권293호
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• pp.2-3
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• 2007

• 원자력산업
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• 제6권10호통권44호
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• pp.8-14
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• 1986

• 인재니움
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• 제4권3호
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• pp.50-55
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• 1997

• 원자력산업
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• 제36권1호
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• pp.8-10
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• 2016

• 원자력산업
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• 제34권2호
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• pp.10-14
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• 2014