• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
• /
• pp.339-340
• /
• 2018

산업 현장에서 사용되는 산업용 로봇은 자동화 시스템 도입에 따라 큰 성장세를 보이고 있다. 본 논문에서는 컨베이어 벨트에 올라온 물체의 무게를 측정하고, 로봇 팔이 무게별로 물건을 지정 위치에 분류하는 시스템을 구현하였다. 또 로봇 팔끼리 서로 데이터를 주고받으며 데이터 값에 따른 동작을 수행하고 클라우드에 데이터 값을 업로드하여 쉽게 모니터링 가능한 로봇 팔을 이용한 무게 분류 시스템을 설계하였다.

• 기계저널
• /
• 제23권5호
• /
• pp.326-334
• /
• 1983

1980년대에서는 생산성이 세계 제조업자들에게 특히 중요하게 된다. 이 기간 중에, 보호관세가 낮아져서 외국사람의 접근이 증가하게 되고, 국내 및 국외시장에서 경쟁 역시 증가될 것이다. 동 시에 전세계적인 산업자동화의 물결이, 급속히 증가하고 있는 컴퓨터와 산업용 로봇들을 근거로 제조업에 거세게 일 것이며, 이 기술변환의 지표로서, CAD/CAM에 관한 약 1,000개의 논문 및 서적과 기사가 매년 출판 발표되고 있다. 이러한 변화의 물결 중에서, 가장 급속히 진보하고 있는 2개의 첨단기술은, 컴퓨터응용설계를 위한 그래픽시스템의 사용이며, 생산기계류와 수치로 제어 되는 기계공구 사용과 더불어 부품과 공구취급을 위한 산업용 로봇의 사용이다. CAD/CAM이, 기업이나 산업국가에게 위협을 줄런지 또는 행운을 가져다 줄런지 결정하는 CAD/CAM 그 자 체가 아니라, CAD/CAM에 대한 기업이나 산업국가의 반응 및 그 활용에 있겠다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제18권7호
• /
• pp.1525-1530
• /
• 2014

본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어 기반의 연마면의 보정과 작업자의 감각을 기반으로 한 정확한 연마면 작업을 대체하기 위한 교시방법을 적용한 연마 결과를 제시하였다. 교시방법은 연마작업의 위치, 경로, 반응에 대한 정밀도 개선을 위해서 연마로봇에 적용하였다. 힘 센서 기반의 교시방법에 의해 연마가 가능한 선박용 연마로봇을 제시하였고, 힘 센서에 의한 교시방법을 연마로봇에 적용하여 실험한 결과를 제시함으로써 그 유효성을 검증하였다. 또한, 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을 이용하여 곡면 가공이 가능하도록 로봇 궤적을 생성하는 방안을 제시하여 실험결과를 제시하였다.

• 기술표준
• /
• 통권35호
• /
• pp.84-88
• /
• 2004

• 원자력산업
• /
• 제13권1호통권119호
• /
• pp.33-43
• /
• 1993

• 기계와재료
• /
• 제5권3호통권17호
• /
• pp.16-25
• /
• 1993

• 광학세계
• /
• 통권121호
• /
• pp.34-35
• /
• 2009

• 전자진흥
• /
• 제26권6호
• /
• pp.22-24
• /
• 2006

• 한국생산제조학회지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.23-34
• /
• 2001

• 전기의세계
• /
• 제60권7호
• /
• pp.26-30
• /
• 2011