Even though automakers have actively been conducting studies on autonomous navigation thanks to the development and application of wireless Internet technology, the traffic accident has been kept unsolved. The causes of the accident are drowsy driving, a mistake of a driver, environmental factors, and a wrong road structure; Driving manner and characteristics of a driver among the causes are significantly influential for the accident. In this paper, a study to measure characteristics of zigzag driving that can be seen before an occurrence of an accident regarding traffic accidents that can be incurred while driving manually or autonomously was conducted. While existing studies measured zigzag driving based on characteristics of the change of lateral angular velocity by imaging techniques or driving manner on the first and second lane, this study proceeded to measure zigzag driving by setting a lateral moving distance and a critical value range by utilizing the value of a sensor.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.140-140
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2018
다수의 자연 하천은 사행의 형태를 가지고 있으며 자연 상태에서의 직선 하천 형태는 비율이 20% 이하이다. 이러한 하천의 사행 형상으로 인하여 편수위 발달, 횡방향 압력의 불균형, 그리고 수심차에 의한 원심력이 발생하여 이차류 흐름이 발생된다. 정확한 이차류 구현을 위해서는 3차원 모형을 사용하는 것이 바람직하나, 3차원 모형의 격자 구성과 사용에서는 상당한 시간 및 노력이 요구되기 때문에 수심적분 2차원 모형을 사용하면서도 이차류의 영향을 구현하기 위한 연구들이 이루어졌다. 본 연구에서는 이러한 이차류의 영향을 2차원 모형으로 구현하고자 하였으며 이를 위해 이차류 연직 분포에 대한 기존 연구를 검토하여 새로운 이차류 공식을 개발하였다. 그리고 한국건설기술연구원 하천실험센터의 실규모 실험을 통해서 이차류 공식에 사용되는 계수를 보정하였다. 이처럼 개발된 식은 이차원 수리해석 모형인 HDM-2D에 적용되었다. HDM-2D는 수심 적분된 2차원 운동량 방정식을 지배방정식으로 사용하는 수리해석모형으로서, 이차류의 영향을 반영하기 위하여 개발한 황방향 유속의 연직분포식을 분산 응력항에 대입하여 이차류에 의한 전단 효과를 구현하였다. HDM-2D 흐름 모의 수행 결과와 하천실험센터 실험결과와 비교하여 이차류 효과가 주 흐름 유속의 분포에 미치는 영향을 확인하였다. 분석 결과, 모의 결과는 실험에서 발생하는 유속의 주 흐름 분포가 바깥쪽으로 편중되는 현상을 적절하게 재현함을 알 수 있었다. 모의 결과를 통해 HDM-2D 모형이 이러한 이차류 영향을 구현할 수 있음을 확인하였으며, 사행수로에서 주 흐름분포의 재분배는 하천 환경에서 유사 이동 및 오염물 이동에 큰 영향을 미칠 것으로 판단된다.
지금은 이미 지하수가 말라버리고 건조한 동굴이 되었지만 프린스 맘모스 동굴과 같이 큰 포화수대 기원의 터널이나 지하천이 사행하면서 거의 수평으로 발달한 장대한 동굴계는 미국의 대동굴 지대의 전형이라고 할 수 있다. 이 켄터키를 중심으로 북쪽은 펜실베니아, 남쪽은 알라바마까지의 애팔레치아 지방까지 펼쳐진다. 대조적으로 북조지아의 에리존즈동굴은 이 지방의 동굴과 달리 일직선으로 뻗어져 있다. 10이상의 길이로, 양단은 거대한 수직동굴로 되어 있으며 피지온산의 밑을 관통하고 있다. 입구의 수직동굴은 환타스틱 피트, 인크레져블 피트라 불리우며 양쪽모두 150M의 깊이이다. 미국동부의 동굴은 이차생성물은 일반적으로 그렇게 발달되어 있지 않은 것이 하나의 특징이다. 그러나 예외도 있는데 버지니아의 루뤠이 동굴에는 멋진 생성물을 볼 수 있고 관광동굴화 되어 있다.(중략)
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.34
no.6
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pp.1753-1764
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2014
Numerical flow simulation models in the riverine environments have been widely utilized for analyzing flow dynamics in various degrees in researches and practical applications. However, most of the simulated results have been validated based on the data from indoor experimental models or very limited in-situ measurements. Therefore, it has been required to more accurately validate the performance of the numerical models in terms of the detailed field observations. In particular, it was also hard to validate the performances of the existing numerical models in the real meandered river channels that encompass more sophisticated flow and geometric structures. Recently, advancements of the modern flow measuring instrumentations such as acoustic Doppler current profilers (ADCPs) enabled us to efficiently acquire the detailed flow field in the broad range of river channels, thus that it became to be possible to accurately validate any numerical models with the field observations. In this study, based on the detailed flow measurements in a actual meandered river channel using ADCP, we validated FaSTMECH model in iRIC in terms of water surface elevation, which is relatively new but began to get highlighted in the research areas. As the validation site, a meandering channel in River Experiment Center of KICT was chosen, which has 6.5 m of width, 0.38m of flow depth, 1.54 m3/s of flow discharge, 0.61 m/s of mean flow velocity, and 1.2 of sinuosity. As results, whereas the FaSTMECH precisely simulated water surface elevation, simulated velocity field in the bend did not match well with ADCP dataset.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.26
no.5B
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pp.469-479
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2006
In order to investigate characteristics of the primary flow and the secondary currents in meandering channels, the laboratory experiments were conducted in S-curved channels with angle of bend, $150^{\circ}$, and sinuosity of 1.52. The experimental conditions was decided varying average depth and velocity. Under these experimental conditions, spatial variations of the secondary currents in multiple bends were observed. The experimental results revealed that the distribution of primary flow in straight section is symmetric without respect to the experimental condition and the maximum velocity line of the primary flow occurs along the shortest path in experimental channel, supporting the result of previous works. The secondary currents in second bend became more developed than those in first bend. Particularly, the outer bank cell developed distinctively and the secondary current intensity was low at the straight section and high at the bends, periodically. Also, the secondary current intensity at the bends was as twice to three times as that at the straight section, and has its maximum value at the second bend. The turbulent flow characteristics of meandering channel was investigated with turbulent intensity of the primary flow and Reynolds shear stress. It was observed that the turbulent intensity is increasing when the velocity deviation of the primary flow is large whereas Reynolds shear stress increases when both the velocity deviation of the primary flow and the secondary current are large.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.1058-1062
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2007
본 연구에서 이동상 모래하천에서 식생의 변화과정을 연구하였다. 연구 대상 하천은 낙동강 상류 하회지구를 대상으로 하였다. 이 지역은 우리나라에서 대표적인 모래하천으로서 지형적인 요인으로 형성된 사행하천의 만곡부에 해당하고 있다. 특히 상류에 댐과 취수보 등 수자원개발시설이 건설되면서 수십 년 동안 물과 유사의 공급이 조절되어 안동시권역에서부터 하류방향으로 향하면서 점차 바뀌어 가고 있는 실정이다. 이 가운데, 이동성을 지니고 있던 사주부에 식생이 유입되고, 식생역이 확장되면서 사주가 고정화되는 경향을 보이고 있다. 이러한 이동상 하도에서 이동사주내 식생역의 발달과정을 파악하기 위하여 사주내 토양의 물리화학적 조사를 수행하였다. 연구 결과, 안동 하회지구내 모래사주에서 식생이 정착 발달 확장 되어가는 과정을 파악할 수 있었다. 하회지구의 식생역의 발달은 시기적으로 홍수기와 비홍수기의 반복적인 출현에 영향을 받고 있었다. 그리고 공간적으로는 홍수기 동안의 유사의 퇴적과 세굴과정과 밀접한 관련이 있는 것을 확인할 수 있었다. 식생역의 확장과정은 이러한 시공간적 상황으로 인해 유발되는 토양의 물리화학적 특성과 높은 상관성이 있음을 확인할 수 있었다.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.29
no.1B
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pp.35-45
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2009
In this study, a laboratory experiment has been performed on a S-curved channel with two curved sections. In the experiments, effects of 3-D velocity structures on mixing characteristics of tracer material were investigated. As a result, it was clearly noticed that the primary flow travels taking the shortest course of the meandering channel and has a very ununiform distribution at the bends. The secondary cell which was developing at the first bend disappears at the crossover, and then, at the next bend, secondary cell is re-developing in the opposite direction. The experimental results show that mixing of tracer is significantly affected by the combined action of ununiform primary flow and secondary cell. The ununiform primary flow separates the tracer cloud in the longitudinal direction, and the secondary cell further separates the retarding tracer cloud mainly in the transverse direction. As a result, these complex flow structures cause separation and spreading of tracer cloud both in the longitudinal and in the transverse directions. The measured dimensionless transverse dispersion coefficients calculated using 2-D routing procedure ranges 0.012-0.875, and is generally proportional to width to depth ratio (W/h). The predicted values calculated by the theoretical equation overestimate slightly the measured transverse dispersion coefficients.
It is important to understand the complex, various migration features of the alluvial channels for river engineering. In this study, the morphological changes and migration features of alluvial channels were investigated by analyzing the aerial photographs of active channels between 1972 and 2004 in Hapyeong Intake Station, Nakdong river. The lower channels were migrated from left bank to right bank and showed the features of braided channel in 2004. The instability of lower channels was increased due to the increased channel slope and width. The sinuosity of lower channels was decreased with time. As time increased, the increasing rate of lower channel and lateral migration rate were decreased. As a result of meso-scale regime analysis by using bankfull discharge, multiple row bars were developed, and suspended sediment load was governed in the flow as a sand bed channel.
Park, Sang-Deog;Lee, Seung-Kyu;Hong, Jong-Sun;Kim, Ho-Sup;Shin, Seung-Sook
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2009.05a
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pp.597-601
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2009
우리나라 하천의 중류나 상류는 대부분 산지로 되어 있어서 하천경사가 급하고 하상재료가 크며 지질 및 지형적인 영향을 받아 구속사행이 발달 되어 있는 산지하천이다. 산지하천은 홍수 시 만곡수충부 외측에서 홍수위 상승에 따른 범람과 유속 및 소류력에 의한 하상세굴이 발생한다. 특히 강원도는 산지하천을 따라서 도로가 발달되어 있기 때문에 하천피해는 도로피해와 직결되는 경우가 많다. 산지하천 수충부의 홍수피해를 줄이기 위해서는 호우에 따른 하천의 홍수위 및 하상 변동에 대한 자료가 필요하나 산지하천 특성을 고려한 관련 연구가 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 산지하천 발달특성을 평가하기 위한 기초연구로서 유역의 면적-고도곡선을 평가하고자 한다. 산지하천은 하상을 구성하는 재료가 모래에서부터 전석에 이르기까지 그 크기가 매우 다양하게 분포되어 있어 일반 모래와 자갈이 주를 이루는 평지하천과 현저히 다르다. 하천유역의 면적-고도곡선은 유역의 지질 발달상을 판단하거나 홍수효과 또는 지형의 침식과 퇴적 등을 분석하는데 유효한 방법이다. 강원도 영동지역과 영서지역을 발원지로 하는 하천의 면적과 고도관계를 조사하였으며 이를 위하여 영서지역은 제1차 하천인 한강과 그 주요 지류 21개 하천, 영동지역은 제1차 하천 6개와 그 지류 3개 하천을 선정하고 무차원 면적-고도곡선을 작성하여 유역의 발달단계를 분석하기 위한 면적고도 발달계수를 정의하였다. 골지천을 제외한 모든 조사대상 하천에서 최대표고의 70%이상인 지역이 전체 유역면적의 10%미만을 차지하여 우리나라 하천유역이 상류의 경우 전형적인 장년기에서 노년기 지형으로 발달한 것으로 확인할 수 있었다. 그러나 유역의 하류지역은 이미 유년기적인 특성을 보이고 있는 것으로 판단된다. 또한 영동 보다는 영서지역 하천이 하류에서 유년기적 특성이 다소 크고 상류는 장년기가 많은 것으로 분석되었다.
To analyze physical and ecological characteristics of sand streams, Cheongmi, Yanghwa and Bokha streams on the similar environment were Lnvestigated and estimated. According to the estimation results of physical structures, ecological properties of the Cheogmi and Yanghwa streams were classified as 'fair to good', and the Bokha stream was classified as 'fair'; commonly, the representing streams were comparatively active on meandering and accumulation; on the other hand, erosion was less active. As a result of the study for flora on this 3 streams, $Phaiaris\;arundinacfa\rightarrowPhragmites\;japonica\rightarrowPhragmites\;communis\rightarrowSalix\;koreensis\rightarrowFraxinus\;rhynchophylla\rightarrowRobinia\;pseudo-acacia-Acer$ ginnala communities were developed in order of being closest to the water shore. In case of benthic macroinvertebrates, Ephemera striga ta Eaton and Cajopteryx atrata Selys, usually inhabited in the uncontaminated water, were investigated as common species. Besides, Limnodrilus gotoi Hatai and Family Chironomidae sp. 1 were the common dominant benthic macroinvertebrates.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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