Remarshaling is referred to a preparatory task of rearranging containers piled up in a stacking yard to improve the efficiency of loading. Selective remarshaling is required because the time for remarshaling known as large time-consuming task is not enough to remarshal all containers. In this research, we compare two previous researches in more objectively way: heuristic and genetic algorithm based approaches. In addition, we prove the effect of iterative reselection method on dwindling the gap between plan and execution due to the uncertainty of crane operation during execution. Simulation experiments under realistic uncertainty model show that heuristic approaches which have few computational complexity can cope with the uncertainty well when reselection interval is short, but genetic algorithm based approach has advantages when reselection interval that can ensure appropriate number of evolutions is given because of computational complexity for search.
In order to provide continuous QoS guaranteed to a mobile user, it is required to deploy some kind of mechanisms which reserves resources in advance at the locations to which the mobile user is expected to move. An important issue with regards to these mechanisms is to minimize the waste of resources caused by redundant reservations while keeping up the QoS guaranteed services to the user In this paper, we propose a wireless network domain structure which deploys a special cell, called “a gray cell”. The boundaries of two or more neighboring domains are surrounded by the gray cells, and the gray cells are supposed to belong to all of its neighboring domains. Based on this wireless domain structure, we propose a mechanism which completely removes the waste of redundant resource reservation in the wireless network domain while greatly reducing the risk of reservation disruption caused by inter-domain handover. Using simulation, it is shown that the proposed mechanism can deal with inter-domain handover as effectively as it does with intra-domain handover. It is also presented that the proposed mechanism outperforms existing mechanisms with respect to reservation disruption time and packet losses caused by handovers.
Kim, So-Ra;Lee, Seug Hwan;Shin, Dong Jin;Ryu, Heung-Gyoon
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38A
no.3
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pp.217-223
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2013
A digital retrodirective antenna system is easy to modify and upgrade because it can control the phase information of the output signal toward opposite direction to input signal without a priori knowledge of the arrival direction. Due to this advantage, it is possible to perform fast beam tracking. In this paper, a design digital retrosirective array antenna system according to the number of antenna array by using only one digital PLL which finds angle of delayed phase and we test BER performance of this system. When we transmit data at actual communication system, the data modulated onto carrier frequency in order to shift spectrum from base band to another band. So we simulate system considering carrier frequency according to the number of antenna array. As a result, carrier frequency has no impact on the performance.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.1
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pp.13-18
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2010
Most of the research in the multi-touch area is based on the FTIR(Frustrated Total Internal Re리ection), which is just implemented by using the previous approach. Moreover, there are not the software solutions to improve a performance in the multi touch-blobs detection or the user gesture recognition. Therefore, we implement a multi-touch table-top display that is based on the DI(Diffused Illumination), the improved touch-points detection and user gesture recognition. The proposed method supports a simultaneous transformation multi-touch command for objects in the running application. Also, the system latency time is reduced by the proposed ore-testing method in the multi touch-blobs detection processing. Implemented device is simulated by programming the Flash AS3 application in the TUIO(Tangible User Interface Object) environment that is based on the OSC(Open Sound Control) protocol. As a result, Our system shows the 37% system latency reduction, and is successful in the multi-touch gestures recognition.
Generally, the mobile nodes in MANET have the limited power capacity available for actual communications. Thus, the power management is very important for packet routing or forwarding. Although MTPR, MBCR and MMBCR are proposed to treat the problem of power consumption, there have been few researches resolving the link breakdown that is occurred by the power exhaustion during transmission. In this sense, the reliable scheme should be required to ensure the routing connectivity. In this paper, we propose three schemes to enforce the routing connectivity. If the signal strength is dropped below a signal threshold, the candidate route is previously selected to prepare the link breakdown. Also, on multi-channel, we propose the lifetime increment scheme of a node that it manage its available power to the needed power of a new link. The simulation results show the enforcement of the link connectivity and the performance improvements of the delay time through the effective connection management.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.8
no.3
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pp.95-103
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2008
Knowledge of expected losses in terms of physical, economic, and social damages due to a potential earthquake will be helpful in the effort to mitigate seismic hazards. In this study, losses due to a magnitude 6.7 scenario earthquake in the Gyeongju area have been estimated using the deterministic method in HAZUS. The attenuation relation proposed by Sadigh et al.(1997) for site classes B, C, and D, which are assumed to represent the characteristics of the strong-motion attenuation in the Korean Peninsula, has been applied. Losses due to the hypothetical earthquake have been also calculated using other attenuation relationships to examine their roles in the loss estimation. The findings indicate differences among the estimates based on various attenuation relationships. Estimated losses of the Gyeongju area by a scenario earthquake using HAZUS should be seriously considered in the planning of disaster response and hazard mitigation.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.22
no.3
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pp.79-85
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2014
For the successful operation of unmanned ground vehicles(UGVs), optimal path planning should be considered with trafficability analysis, threat analysis, and so on. From among these, trafficability analysis is immensely important for safeness of UGVs especially in the case of driving the off-road such as unpaved road, grassland, and open fields. Geographical information has a pivotal role in extracting data and measuring cost for specified regions of interest. In this paper, we review possibilities to apply Land Cover Map(LCM) as a new, fundamental source and propose a new generation method of trafficability analysis map for optimal path planning of UGV. The simulation results show that the proposed method significantly improve the previous method by applying LCM either alone or in combination with the other GIS.
A new numerical method estimated three dimensional shape of the internal surface of the stomach by analyzing the shading data of endoscopic image. First analyzed was the inherent instrumentational characteristics of the endoscope system, followed by the analysis of the stomach surface properties, both of which affected the imaging properties. We employed these prior informations to implement the iterative algorithm of shading analysis based on Hom's variational approach. The present algorithm was validated by performing simulation on a $256{\times}320$ image data chosen from original $512{\times}512$ image of the stomach surface model. The best 3-dimensional estimation of the surface was achieved with the Lagrangian multiplier, of 0.3, when the algorithm best converged showing minimal estimation error.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.10
no.2
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pp.102-110
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2009
The cost for maintenance of bridge structures such as repair or reinforcement is increasing. In addition, the efforts for inspection of bridge structures is becoming more important since the proper repair or reinforcement should be performed to save the maintenance cost and ensure the safety for public infrastructure. Therefore, it is studied on this paper to estimate the repair or reinforcement cycles using probabilistic approach for the steel-box girders of bridge superstructure. In addition, a computer simulation program is uniquely developed based on probabilistic approach to calculate the cycles derived from the function of age of bridge and performance rating curve which were previously studied. In order to ensure the reliability of results and appropriateness of the model, statistical analyses were performed. Also, the results were compared and proved to be similar with ones from previous statistical data related to the repair or reinforcement cycles. The results from this study is expected to be useful for the determination of proper time to repair or reinforce the bridge structure and raise the safetyness of bridge structure in advance.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.24
no.7A
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pp.1028-1035
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1999
To increase the throughput of data transmission in burst-mode TDMA communication systems and also to get a good BER performance at the same time, it is essential to rapidly acquire the carrier while keeping the desirable tracking performance. To achieve this goal, in this paper, a new decision-directed carrier recovery algorithm is presented. The proposed scheme does not incorporate the PLL and suppress the Gaussian random process of input noise by the pre-stage low pass filter so as to get both the fast acquisition and a good performance. Through computer simulations, the performance of the scheme is analyzed with respect to the acquisition time and bit error rate. The cycle slip in the proposed scheme is seldom observed at very low SNR environment in contrast to the previous proposed one. Because of this merit, it is not required to do the differential encoding and decoding in the proposed scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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