• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.20 no.1
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• pp.37-44
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• 1983

A class of adaptive control algorithms applied to discrete-time single-input single-output deterministic linear systems is analyzed by using direct model reference adaptive control. Controller parameters are identified with weighted least square Method. And computer simulations reveal that proposed weighted least square method in which the value of depends on the identification error can be used regardless of the sufficient condition of reference input signal.

• Journal of Industrial Technology
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• v.23 no.A
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• pp.47-53
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• 2003

차세대 웹 문서의 새로운 표준으로 자리 잡아 가고 있는 XML은 전자 상거래나 병원 관리 등과 같이 다양한 응용 분야에 적용되고 있다. 이러한 응용 분야는 XML 문서의 각 구성 요소 수준의 세밀한 액세스 제어를 요구한다. 따라서, 현재 XML 문서의 미세 접근 제어 기법에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 현재 제안된 XML 문서를 위한 미세 접근 제어 기법은 대부분 묵시적 권한 기법을 사용하여 상위 구성요소에 한번의 권한 부여로 하위노드에 권한을 부여하는 효과를 가지는 장점을 가지나, 각 구성 요소간의 권한을 체크하는 시간 오버헤드를 가지는 단점이 있다. 본 논문에서는 권한을 체크하는 시간을 감소시키기 위하여 XML 문서의 미세 접근 제어를 위한 명시적 권한 기법을 제안하고, 이를 이용하여 노드의 권한에 대한 모든 정보를 저장하고 있는 접근 권한 트리 모델을 제시하였다. 본 논문에서 제안한 접근 권한 트리 모델을 사용하면, 권한 정보를 저장하는 공간 오버헤드가 있지만, 권한 체크 시간을 감소시켜 사용자에게 보다 빠른 뷰를 제공할 수 있다.

• Review of KIISC
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• v.14 no.6
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• pp.14-27
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• 2004

인터넷의 급속한 발전과 유비쿼터스 컴퓨팅 능력이 발전됨에 따라 이러한 정보 인프라에서의 프라이버시 보호에 대한 요구가 더욱 증가하고 있다. 프라이버시 보호를 위한 핵심 기술로서 익명성 기술이 사용하고 있으며, 익명성 기술의 역기능을 방지하기 위해서 익명성 제어 기술을 사용하고 있다. 국외에서는 이미 익명성 및 익명성 제어 기술을 다양한 분야에서 연구ㆍ적용하고 있으나 국내에서는 전자투표 시스템 이외의 분야에서는 연구가 미진한 실정이다. 이에 본고에서는 국외 익명성 및 익명성 제어 모델인 익명 이메일 시스템, 익명 출판 시스템, 전자투표 시스템 및 익명 브라우징 시스템을 소개하고 분석하였다. 또한, 각 시스템별로 시스템 구성객체, 익명성 제공과 관련 없는 요구사항, 익명성 제공 서비스의 요구사항, 익명성 제어 서비스를 위한 요구사항을 기술하여 국내 익명성 및 익명성 제어 시스템 개발에 도움이 되고자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.170-175
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• 1999

본 논문에서는 국내에서 운전 중인 한 가스터빈 출력제어 회로의 구성을 살펴보고 현장에서 취득한 자료를 근거로 하여 가스터빈의 모델과 제어기의 조정, 그리고 MW 신호 피이드백 회로에 필터의 사용효과를 시뮬레이션을 통해 살펴보았다. 전력계통의 주파수가 가스터빈 출력제어계의 시상수에 비해 상당히 빠르게 변하므로 자동 주파수 추종을 할 경우 제어계가 쉽게 불안정해진다. 이 출력제어계의 MW 피이드백 회로의 1차지연 요소를 사용하면 안정성 향상에 좋은 효과가 있으며, 이 지연요소의 시상수를 크게 할수록 안정도는 더 향상되며 Open Loop의 특성을 보이게 된다. 그러나, 주파수 추종운전이 아닌 운전원의 출력 증감발 요구에는 시간지연 없이 응답을 하여야 하므로 적절한 설정을 할 필요가 있다. 가스터빈의 연료제어 계통을 포함한 출력제어계에 순수 시간지연 요소가 없으면 피이드백 회로에 1차지연 요소를 사용하지 않는 것이 더 좋은 출력제어 응답을 나타낸다. 그러나 실제 모들 가스터빈에는 다소 시간지연 요소를 포함하고 있으므로 일반적으로 피이드백 회로에 시간지연 요소를 사용하므로써 안정성을 향상시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.149-152
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• 2001

본 논문은 연속 시간과 이산 시간에서의 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 새로운 설계 기법에 대해서 논의한다. 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 설계에는 Takagi-Sugeno(75) 퍼지 시스템이 사용된다. 이 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기는 "정복-분할(divide and conquer)"이라는 하향식 접근 방식을 이용한다. 이 방법은 여러 개의 규칙을 가지고 있는 시스템에서 유한의 하위 시스템으로 시스템을 분할하여 각각의 부분 해를 구하고 이들을 결합하여 전체 시스템의 해를 구하는 방법이다. 제어기의 설계 조건은 주어진 75 퍼지 시스템의 안정화를 보장하는 선형 행렬 부등식들(LMls)에 의해 결정된다. 적절한 시뮬레이션 예제를 통한 성능 비교를 통해 본 논문의 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.507-510
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• 2006

본 논문에서는 모바일 DRM(Digital Rights Management) 상의 멀티미디어 파일에 적용할 수 있는 상황인식 기반의 사용제어 모델을 제안한다. 특히, 위치 및 시간 등의 상황 정보에 기반하여 모바일 콘텐츠에 대한 접근 및 사용을 제어하는 '동적인 역할기반 접근제어'(dynamic role-based access control)를 지원하는 프로토타입 시스템을 임베디드 보드 상에서 구현하여 테스트하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.92-95
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• 1995

연속분포 HMM을 사용한 실시간 로봇 암 제어 시스템에 대해 기술하고 있다. 본 시스템은 자연스러운 문장의 로봇 암 제어 명령 발성을 받아 핵심단어 인식의 framework을 통한 명령 인식 및 로봇 제어를 구현하고 있다. 로봇 몸체의 부분, 방향, 각도, 동작명령들에 대해 각기 우향 HMM, 이외의 비 핵심어들에 대해서는 이들을 한데 모아 ergodic형 상태천이를 모델링하는 garbage HMM을 형성했는데, 조사, 감탄사 등을 따로 모은 garbage 모델과, silence 및 배경 잡음에 대한 garbage 모델을 형성, 학습 및 인식에 포함시켜 연결단어 인식을 수행함으로써 핵심단어 인식의 효과를 얻었다. 이때 핵심단어들의 사용에 있어 간단한 문법적 제약을 가정하였다. 남성화자 35명을 대상으로 30개 문형에 대해 데이터 수집용 개념적 문장을 구성하여 음성 데이터를 수집하였다. 학습 화자에 대한 제어 명령 인식률은 95% 이상을 나타내고 있으며, 비 학습화자에 대한 인식율은 90% 이상이다. 또한 학습된 단어외의 비 핵심단어들의 사용에 대해서도 긍정적인 인식 성능을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.170-172
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• 2007

본 논문은 optocoupler를 사용하여 궤환단을 절연한 오프라인 플라이백 변환기의 설계와 해석에 중점적인 목적을 두었으며, 부가적으로 궤환단을 절연하지 않은 구조를 가지는 전류모드제어 플라이백변환기와 optocoupler로 궤환단을 절연한 구조를 가지는 전류모드제어 플라이백 변환기의 상관관계를 분석하였다. 설계와 해석을 하기 위해 PSIM 시뮬레이터를 사용하여 PSIM 모델을 제시하였으며, 제시한 PSIM 모델은 110$\sim$220V 오프라인 전원을 입력하여 10V/5A의 출력을 가지는 50W 오프라인 전류모드 플라이백 변환기의 설계와 실험을 통하여 높은 정확성과 사용의 용이성을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1394-1401
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• 2007

Secure access control is a hot issue of large-scale organizations or information systems, because they have numerous users and information objects. In many cases, system developers should implement an access control module as a part of application. This way induces difficult modification of the module and repeated implementation for new applications. In this paper we implement a Java API library for access control to support system developers who use Java. They can easily build up access control module using our library. Our library supports typical access control models, and it can offer new types of access control. Furthermore, it is able to run multiple access control models at the same time.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2320-2322
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• 2004

전자제어식 미끄럼방지 제동장치 (ABS, Antilock Brake System)는 차량의 급제동시 발생할 수 있는 바퀴의 슬립을 방지하여 차량의 제동거리를 단축시키고 주행 성능을 향상시키는 차량 내 안전장치이다. 지난 몇 년 동안 공압식 제동시스템을 사용하는 대형차량에 적합한 미끄럼방지 제동 제어기를 연구해 왔다. 이 제어기는 바퀴의 슬립율과 그 변화량을 이용한 제어 법칙을 유도하여, 제어 파라미터로 사용하고 있다. 이러한 제어 파라미터의 튜닝에는 맡은 반복적인 실험이 요구된다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 차량의 제동을 실시간으로 모사 할 수 있는 HILS (Hardware In-the Loop Simulation) 시스템을 개발, 구축하였다. 개발 HILS는 공압식 브레이크 시스템 및 14 자유도를 가지는 차량 동역학 모델 및 타이어-바퀴 동역학을 소프트웨어 모델로 사용하고, 개발 중인 전자제어식 미끄럼 방지 제동 제어기를 하드웨어로 사용하여, 바퀴속도 센서 신호 모의 장치 및 공압 엑추에이터 모의 신호등의 인터페이스 장치를 사용하여 제동중인 차량의 상태를 실시간으로 시뮬레이션 및 감시할 수 있다. 이 개발 HILS를 이용하여 제동 제어기의 제어 파라미터의 튜닝을 짧은 시간에 성공적으로 끝낼 수 있었을 뿐만 아니라, HILS 실험을 마친 제어기는 미끄럼 방지 제동 시험장에서 실차 주행 시험을 무사히 마침으로써, 개발 기간과 비용을 절감할 수 있는 하드웨어를 이용하는 시뮬레이션의 효용성을 간접적으로 증명하였다.