• Title/Summary/Keyword: 사영추적

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Comparison of Variable Importance Measures in Tree-based Classification (나무구조의 분류분석에서 변수 중요도에 대한 고찰)

  • Kim, Na-Young;Lee, Eun-Kyung
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.27 no.5
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    • pp.717-729
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    • 2014
  • Projection pursuit classification tree uses a 1-dimensional projection with the view of the most separating classes in each node. These projection coefficients contain information distinguishing two groups of classes from each other and can be used to calculate the importance measure of classification in each variable. This paper reviews the variable importance measure with increasing interest in line with growing data size. We compared the performances of projection pursuit classification tree with those of classification and regression tree(CART) and random forest. Projection pursuit classification tree are found to produce better performance in most cases, particularly with highly correlated variables. The importance measure of projection pursuit classification tree performs slightly better than the importance measure of random forest.

Projection Pursuit Regression for Binary Responses using Simulated Annealing (모의 담금질을 이용한 이진반응변수 사용추적회귀)

  • 박종선
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.14 no.2
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    • pp.321-332
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    • 2001
  • 본 논문에서는 반응변수가 두 가지의 값을 갖는 회귀분석에 적용할 수 있는 사영추적회귀를 고려하였다. 회귀모형에 필요한 설명변수들의 선형결합이 하나이고 연결함수의 형태를 사전에 알지 못한다는 가정하에서 모의담금질 기법을 이용하여 모형에 필요한 선형결합을 찾는 알고리즘을 제시하였다. 이진 반응변수의 경우에는 평활모수의 값에 따라 잔차이탈도함수의 반응표면이 단봉의 형태를 갖지 않는 경우가 있어 비동질적 마코프체인을 이용한 모의담금질 기법을 적용하면 효율적으로 선형결합을 탐색할 수 있다.

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A study on high dimensional large-scale data visualization (고차원 대용량 자료의 시각화에 대한 고찰)

  • Lee, Eun-Kyung;Hwang, Nayoung;Lee, Yoondong
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.29 no.6
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    • pp.1061-1075
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    • 2016
  • In this paper, we discuss various methods to visualize high dimensional large-scale data and review some issues associated with visualizing this type of data. High-dimensional data can be presented in a 2-dimensional space with a few selected important variables. We can visualize more variables with various aesthetic attributes in graphics or use the projection pursuit method to find an interesting low-dimensional view. For large-scale data, we discuss jittering and alpha blending methods that solve any problem with overlapping points. We also review the R package tabplot, scagnostics, and other R packages for interactive web application with visualization.

Articulated Human Body Tracking Using Belief Propagation with Disparity Map (신뢰 전파와 디스패리티 맵을 사용한 다관절체 사람 추적)

  • Yoon, Kwang-Jin;Kim, Tae-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.49 no.3
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    • pp.51-59
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    • 2012
  • This paper suggests an efficient method which tracks articulated human body modeled with markov network using disparity map derived from stereo images. The conventional methods which only use color information to calculate likelihood for energy function tend to fail when background has same colors with objects or appearances of object are changed during the movement. In this paper, we present a method evaluating likelihood with both disparity information and color information to find human body parts. Since the human body part are cylinder projected to rectangles in 2D image plane, we use the properties of distribution of disparity of those rectangles that do not have discontinuous distribution. In addition to that we suggest a conditional-messages-update that is able to reduce unnecessary message update of belief propagation. Since the message update has comprised over 80% of the whole computation in belief propagation, the conditional-message-update yields 9~45% of improvements of computational time. Furthermore, we also propose an another speed up method called three dimensional dynamic models assumed the body motion is continuous. The experiment results show that the proposed method reduces the computational time as well as it increases tracking accuracy.

Realistic 3D Scene Reconstruction from an Image Sequence (연속적인 이미지를 이용한 3차원 장면의 사실적인 복원)

  • Jun, Hee-Sung
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.17B no.3
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    • pp.183-188
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    • 2010
  • A factorization-based 3D reconstruction system is realized to recover 3D scene from an image sequence. The image sequence is captured from uncalibrated perspective camera from several views. Many matched feature points over all images are obtained by feature tracking method. Then, these data are supplied to the 3D reconstruction module to obtain the projective reconstruction. Projective reconstruction is converted to Euclidean reconstruction by enforcing several metric constraints. After many triangular meshes are obtained, realistic reconstruction of 3D models are finished by texture mapping. The developed system is implemented in C++, and Qt library is used to implement the system user interface. OpenGL graphics library is used to realize the texture mapping routine and the model visualization program. Experimental results using synthetic and real image data are included to demonstrate the effectiveness of the developed system.

Real-time Motion Generation of Virtual Character using the Stereo Images (스테레오 영상을 이용한 가상 캐릭터의 실시간 동작 생성)

  • Lee, Ran-Hee;Kim, Sung-En;Park, Chang-Jun;Lee, In-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.31-34
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    • 2002
  • 본 논문에서는 2 대의 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 이용하여 가상캐릭터의 동작을 실시간으로 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 움직임을 캡쳐하기 위해 동작자의 좌, 우 전방에 동기화된 2 대의 컬러 CCD 카메라를 위치시킨다. 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 2차원 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들은 카메라의 사영행렬과 추적 알고리즘을 통해 3차원 위치를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector 의 3 차원 위치정보는 노이즈 제거를 위한 필터링을 거친 후 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건과 관절간의 상호 연관성 및 전 후 프레임간의 부드러운 연결 동작 생성을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로 서 임의 동작자의 움직임에 대한 모든 관절의 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 동작 데이터를 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

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Application of Drone for Analysis of 2D Pollutant Mixing in River (하천에 유입된 오염물질의 2차원 혼합 분석을 위한 드론의 활용)

  • Seo, Il Won;Baek, Donghae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.100-100
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    • 2017
  • 하천에 유입된 오염물질의 2차원 혼합거동은 하천 주흐름에 의한 이송현상과 유속 성분의 수심평균 값에 대한 공간적 편차로부터 야기되는 분산현상으로 설명 할 수 있다. 이는 3차원 이송확산 방정식으로부터 수심 적분된 2차원 이송-분산 방정식으로 수학적 유도가 가능하며, 수심방향으로 적분하는 과정에서 발생되는 농도의 분산항은 Taylor Dispersion 개념에 기초하여 종방향 및 횡방향의 2차원 분산계수로 표현된다. Fischer(1978)는 연직방향 유속분포로부터 2차원 분산계수를 추정하는 해석해를 수학적으로 유도하였으나, 실제 하천에서 정밀한 연직방향 유속분포를 계측하는 것은 많은 비용 및 노동력을 초래한다. 따라서 선행 연구자들은 2차원 혼합모형의 분산계수를 산정하고자 실험적 방법으로써 추적자실험을 수행하였다. 추적자실험은 추적자 물질을 수체에 주입한 후 농도의 변화를 관측함으로써 추적자물질이 하천에서 이송 및 분산되는 과정을 이해하는데 유용하다. 기존의 추적자실험은 고정된 위치에서 농도를 계측하여 시계열적인 농도의 변화를 관측한 후, 오염운 동결가정을 통해 종,횡방향 분산계수의 산정이 가능하지만, 오염물질 농도의 공간적 분포를 얻기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 기존의 추적자실험법의 한계를 극복하고자 형광물질을 이용한 추적자실험을 수행함과 동시에 드론에 장착된 디지털카메라를 이용하여 항공영상을 취득 및 분석하여, 하천에 주입된 형광물질의 농도분포를 시공간적으로 추출하는 기법을 개발하고, 이를 바탕으로 오염물질의 2차원 혼합거동을 분석하였다. 본 실험은 한국건설기술연구원의 안동하천실험센터의 A3실험수로에서 수행되었으며, 실험수로는 평균 하폭 5 m, 평균 수심 0.44 m, 유량 $0.96m^3/s$의 실제 소규모 하천과 유사한 축척을 가지고 있다. 추적자물질은 Rhodamine WT 용액이 사용되었으며, 실험수로 내 설치된 15개의 형광광도계(YSI-600OMS)를 이용하여 농도를 측정하였다. 항공영상의 취득을 위해 이용된 드론은 DJI-Phantom 3 Professional 이며, 3840x2160의 해상도로 초당 30 frame의 동영상으로 취득되었다. 영상의 정합 및 좌표화를 위해 RTK-GPS를 이용하여 12개의 지상 기준점의 좌표를 취득한 후, 사영변환을 통해 영상좌표를 지상좌표로 변환하였다. 영상의 픽셀값을 농도장으로 변환하기 위해 각 RGB 밴드의 픽셀값을 통계적으로 분석하여 농도장으로 변환하였으며, 영상으로부터 얻은 농도장은 형광광도계에 의해 실측된 농도와 결정계수 0.9이상의 수준으로 정확도를 나타냈다.

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A Real-time Augmented Reality System using Hand Geometric Characteristics based on Computer Vision (손의 기하학적인 특성을 적용한 실시간 비전 기반 증강현실 시스템)

  • Choi, Hee-Sun;Jung, Da-Un;Choi, Jong-Soo
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.15 no.3
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    • pp.323-335
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    • 2012
  • In this paper, we propose an AR(augmented reality) system using user's bare hand based on computer vision. It is important for registering a virtual object on the real input image to detect and track correct feature points. The AR systems with markers are stable but they can not register the virtual object on an acquired image when the marker goes out of a range of the camera. There is a tendency to give users inconvenient environment which is limited to control a virtual object. On the other hand, our system detects fingertips as fiducial features using adaptive ellipse fitting method considering the geometric characteristics of hand. It registers the virtual object stably by getting movement of fingertips with determining the shortest distance from a palm center. We verified that the accuracy of fingertip detection over 82.0% and fingertip ordering and tracking have just 1.8% and 2.0% errors for each step. We proved that this system can replace the marker system by tacking a camera projection matrix effectively in the view of stable augmentation of virtual object.